martin, schau mal, ob Deine Achsen balanciert sind. Es schaut auf dem Video so aus, als ob der ständig mächtig auf eine Seite kippt.
Der Gimbal muss auf beiden Achsen so "geschoben" eingestellt werden, das sich die Kamera mit IMU frei Drehen lässt und niemals nach irgendeiner Seite wegkippen will.
Dann erst macht es Sinn mit der Einstellung der Parameter zu beginnen.