Mein storm32 liegt auch schon hier. Im Winter würde ich gern PixHawk (@hulk: den du empfohlen hast) für mich erschließen. Und da komme ich wohl um eine Windowsgurke nicht drumrum. Wenn jemand etwas hört: kleiner Laptop, Bluetooth, USB, Windows 7 o.ä. bitte an mich weiterleiten.