Nunja, ich hatte es bei mir so das ich in der Software den Gasweg bis auf 100% gestellt hatte.
Wenn alle Motoren aber auf 100% drehen und die Steuerung etwas Regeln möchte kann Sie das nicht tuen, da sie einem einzelnen Motor z.B. keine 105% oder 110% geben kann um etwas auszugleichen. Verstehst du wie ich das meine?
Wen du z.B. 90% einstellst hat die Steuerung noch 10% Leistungsreserve um ggf. einen Motor oder zwei oder drei oder 4 noch etwas schneller drehen zu lassen, um z.B. ein Wegkippen auszugleichen.
Am Maximalausschlag(100%) kannst du ja logischerweise dann nicht korrekt regeln. Wenn alle Motoren auf 100% laufen kann die Steuerung ja nur nach unten hin regeln und ein paar Motoren abbremsen, aber einen Motor beschleunigen geht dann nicht mehr...