Frage zu CC3D PID Feintuning

[iee168]

Hey Leute,

Ich habe mich mal rangesetzt und den OPTune Post aus dem Forum ins deutsche übersetzt in der Hoffnung dass es dem einen oder anderen beim einstellen hilft: https://www.dropbox.com/s/sdd6dv6glvxqhiv/optune.pdf?dl=0

Übrigens: Eine alte Version des Wikis (12/2014) kann man hier finden: http://web.archive.org/web/20150106...pilot.org/display/Doc/OpenPilot+Documentation

 

[iee168]

http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/

Die aktuelle Version ist Wieder online!

Edit: Das ist aber nicht vollständig! :-/

 

[acromaster2013]

@iee168.
Das hast du klasse gemacht, ich fliege das Ding nachher nochmal ein, nur um gaaaaaanz sicher zu gehen, das es optimal ist. Bin beim einfliegen der pidwerte nämlich anders vorgegangen. Hatte den Wert genommen der unter dem oszillieren des copter s war. Danke Dir!

 

[acromaster2013]

Kurze Frage vorab, Expo in der Funke, zwischen 60 und 80% einstellen? [emoji15]

 

[iee168]

Danke

Expo bitte in der GCS und nicht in der Funke einstellen --> Stabilization Tab auf dem ersten Tab bei den bunten Schiebern

 

[cluedo]

Warum nicht in Funke ?

 

[iee168]

Die expos musst du nicht einstellen, das ist nur für die, die den copter anfangs nicht so unter Kontrolle haben.

Wichtig: Im Attitude, nicht im Rate fliegen!

 

[iee168]

Warum nicht in Funke ?

Weil dann die fc nichts von den expos weiß und meint, das sind deine normalen ausschläge

 

[acromaster2013]

Aha. Das leuchtet ein, gute Erklärung

 

[acromaster2013]

Noch ne evtl. blöde Frage :Beim einstellen des Potis nur soweit runter das der Copter gerade noch oszilliert, richtig?

 

[iee168]

Genau: Zuerst hoch, bis er sich aufschaukelt, dann runter bis er nur noch oszilliert

 

[acromaster2013]

Ich danke dir! [emoji3] [emoji3][emoji106]
Jetzt muss es nur noch aufhören zu regnen

 

[donvido]

Weil dann die fc nichts von den expos weiß und meint, das sind deine normalen ausschläge

Solange du den Maximalwert der Gaskurve in der GCS nicht veränderst (90% um Reserven für die Regelung zuhaben) ist es egal, on du Expo in der Funke oder der GCS einstellst. Solltest dich aber für eins entscheiden, da es sonst doppelt wirkt. Vorteil von Expo an der Funke ist, dass es sich schnell mal eben ändern lässt.

 

[acromaster2013]

Beim Fliegen habe ich persönlich bislang nur Expo im yaw, da ich beim kurven fliegen immer diese Neigung zum driften habe. Das hilft mir etwas,um wieder in die Spur zu kommen. Bin gespannt wie es ist mit top eingepflegten Pid werten

 

[acromaster2013]

Nachtrag, konnte gerade meinen 250er nach Anleitung einfliegen. Kein Vergleich gegen vorher, super! Mega ruhig

 

[iee168]

Sehr schön, freut mich dass es geklappt hat [emoji106]

 

[acromaster2013]

Beste Anleitung ever, endlich! Was hab ich schon im Netz gesucht, Google Übersetzer usw.. Nu läuft [emoji106]

 

[Philiboy]

Weil dann die fc nichts von den expos weiß und meint, das sind deine normalen ausschläge

Bist du dir da wieklich sicher? Warum soll die fc das denn nicht mitbekommen, wenn dein Empfänger das signal doch erstellt??? Also ich verändere das nur in der Funke und es funktioniert zu 100% (Also den Expowert). Also keine Kritik, sondern nur meine Meinung

 

[Philiboy]

OT: @donvito: Warum steht das Zitat von Philboy, wenn ich das doch garnicht geschrieben habe?

 

[iee168]

Ich habe diesbezüglich noch mal recherchiert: Es macht faktisch keinen Unterschied, allerdings kannst du in der GCS ja unterschiedliche Banks belegen und dir dort dann direkt Expos drauf legen, also zum Beispiel wenn du dir im Rate noch nicht so sicher bist, kannst du dir gleich 70% Expo drauf legen, das dann auf Bank 2 gelegt wird. Bank 1 hat dann Attitude ohne Expo und Bank 2 Rate mit 70% Expo