Fragen zum Alex Mos BGC Board.

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kinderkram

Erfahrener Benutzer

Frickelpiet

Erfahrener Benutzer
Hallo Leute!

Ich bastel mir gerade ein Gimbal mit dem Alex-Mos-Board. Ich habe eine Frage:

Kann man im GUI die Maximalkompensation begrenzen? (Unter RC-Settings finde ich Einstellungen, aber es geht mir ja nicht um Einstellungen, die mit der Fernsteuerung zu tun hätten.)

Beste Grüße: Piet
 
Zuletzt bearbeitet:

Roman.C.

hat zu viele Baustellen
:)

ist aber gleich doppelt übel
-Das Gimbal ist identisch mit dem vom RC-Timer
-Auf der Seite wird indirekt vermittelt der Controller laufe auch mit Alexmos-Software
 
AlexMos PID Verzweiflung

Hi!
Mal eine grundsätzliche Frage:

Was mache ich falsch, wenn mein Pitch- (Nick-) Motor im Flug ständig nach oben und unten wippt?
Wenn ich dann D anhebe (Nur um 1, von 9 auf 10), ist das wippen weniger bzw weg, aber es fängt an, hochfrequent zu vibrieren (D zu hoch).
Power ist auf 50, das ist eig noch zu wenig, bei schnellen Vor- Rück-Flügen kippt die Kamera in die entsprechende Richtung mit.
Aber wenn ich Power erhöhe, ist das Problem mit dem wippen/vibrieren noch schlimmer.
P habe ich auf 10, macht aber eigentlich fast keinen Unterschied beim wippen/vibrieren, da sind die Einstellungen von PWR und D ausschlaggebender, im Wahrsten Sinne des Wortes.. :/

Roll funktioniert einwandfrei mit P=20 und D=35.
Motoren sind beide die iPower GBM 5206 (relativ groß, aber mit einem GBM 4006 als Pitch ist das gleiche Problem)
Kamera ist eine Panasonic GH3 (ca. 900gr)
Gimbal ist ein TwoDee Evo Brushless, perfekt ausbalanciert.
Firmware vom Board ist die neuste (2.1)
zweites AlexMos Board auch schon getestet, gleiches Bild.
An der Dämpfung liegts nicht, die ist mit 16 festen Dämpfergummis sehr fest (kein Wippen bei der Dämpfung), ich sehe den Pitch Motor auch "arbeiten".

[video=vimeo;71108104]https://vimeo.com/71108104[/video]

Kann mir bitte jemand helfen, ich verzweifle. :(
 

gil1

Erfahrener Benutzer
Du bist sicher, dass Deine Kamera frei beweglich ist, und nichts, kein Kabel oder so die Nickfunktion beeinflusst!?
Die Motorrichtung hast Du natürlich auch schon verändert!?
Und wenn Du die Power erhöhst auf sagen wir 120, und es vibriert, wie weit musst dann D runter drehen, dass es ruhiger wird?
Hi!
Mal eine grundsätzliche Frage:

Was mache ich falsch, wenn mein Pitch- (Nick-) Motor im Flug ständig nach oben und unten wippt?
Wenn ich dann D anhebe (Nur um 1, von 9 auf 10), ist das wippen weniger bzw weg, aber es fängt an, hochfrequent zu vibrieren (D zu hoch).
Power ist auf 50, das ist eig noch zu wenig, bei schnellen Vor- Rück-Flügen kippt die Kamera in die entsprechende Richtung mit.
Aber wenn ich Power erhöhe, ist das Problem mit dem wippen/vibrieren noch schlimmer.
P habe ich auf 10, macht aber eigentlich fast keinen Unterschied beim wippen/vibrieren, da sind die Einstellungen von PWR und D ausschlaggebender, im Wahrsten Sinne des Wortes.. :/

Roll funktioniert einwandfrei mit P=20 und D=35.
Motoren sind beide die iPower GBM 5206 (relativ groß, aber mit einem GBM 4006 als Pitch ist das gleiche Problem)
Kamera ist eine Panasonic GH3 (ca. 900gr)
Gimbal ist ein TwoDee Evo Brushless, perfekt ausbalanciert.
Firmware vom Board ist die neuste (2.1)
zweites AlexMos Board auch schon getestet, gleiches Bild.
An der Dämpfung liegts nicht, die ist mit 16 festen Dämpfergummis sehr fest (kein Wippen bei der Dämpfung), ich sehe den Pitch Motor auch "arbeiten".

[video=vimeo;71108104]https://vimeo.com/71108104[/video]

Kann mir bitte jemand helfen, ich verzweifle. :(
 
Hi gil1!
Vielen Dank für deine Antwort!
Ich habe zur Veranschaulichung mal ein kleines Video mit meinem Problem gedreht..
Ein bisschen laienhaft, aber vielleicht hilft dir das weiter, um es zu verstehen.
Wenn ich die Kamera immer so nach unten drehe und man es vibrieren hört, vibriert es auch, wenn ich die Kamera mit der Fernbedienung an diese Position nach unten schwenke.
Motorlaufrichtung habe ich gecheckt, war alles richtig.

[video=youtube;-k7WZ6ZIyBY]http://www.youtube.com/watch?v=-k7WZ6ZIyBY[/video]

Viele Grüße, Peter
 

gil1

Erfahrener Benutzer
beachtlich, welche Mühe Du Dir gibst um aus der Misere raus zu kommen...
Also ich bin ja nicht sicher, ob das an dem Pitch Motor liegt. Hast Du auch mal die Power auf Roll erhöht, oder gar stark gesenkt?
Ich hab zwar die 4108 Motoren, aber viel höhere D Werte ( um die 20)
Versuch die Power zu senken und D entscheidend zu erhöhen.
Es ist verzwickt, weil es kein Gesetz gibt, was man übertragen kann, jedes Gimbal ist anders. Ich glaube aber, dass bei Dir kein grundsätzliches Problem vorliegt, Du bist eigentlich nahe dran. Außer dass mir das gesamte Gestell ein bisschen sehr wackelt, kann aber im Flug ganz anders sein

Was ist das eigentlich für ein sexy HDMI Kabel? Kann man das kaufen???
 
Zuletzt bearbeitet:
Danke für deinen Optimismus, wenn ich nicht bald noch näher dran bin, fliegt das komplette Teil aus dem Fenster.. aber ohne angeschlossene Akkus!! :rolleyes:
Also der Roll Motor ist komplett ruhig, der zuckt kein bisschen.. Weiß auch nicht, warum der so easy rumlungert, aber bei dem war das Einstellen sehr einfach. Genau so ein Verhalten würde ich mir eben auch von dem doofen Pitch-Motor wünschen...
Ich versuche mal deinen Tipp, Power sehr niedrig und dafür D hoch anzusetzen. Auch wenn ich denke, dass die Kamera dann wieder mit in die Richtung des Kopters abhaut.
Das Gestell wackelt so, weil die Landebeine aus relativ dünnem Carbon bestehen, die wirken wie eine Feder am Boden.
Das Gimbal ist aber komplett entkoppelt vom Kopter und berührt das Landegestell nicht im Flug.

Das "sexy" HDMI Kabel war beim HDMI Konverter dabei :D
http://www.globe-flight.de/FPV-HDMI-Konverter
 

gil1

Erfahrener Benutzer
...und wenn Du mal versuchst, den Sensor doch standardmäßig parallel zur Kamera zu montieren...und dann in der GUI noch mal Default klicken? Hat bei mir geholfen als ich nicht mehr weiter kam.
Ich weiß du hast die Sensorposition in der GUI eingestellt...aber wer weiss...
Vielleicht hat noch wer einen Tipp.
Obwohl der Hype auf BrushlessGimbal jenseits der GoPro doch hier etwas ins stocken geraten ist.
 
Hi Peter,

ich hatte auch ewig probleme mit den Settings. Ich wage mal eine Behauptung: In Deinem Video sieht man, dass wenn Du die Kamera antippst, das ganze Gimbal unter der Last der Kamera wackelt, es in Schwingung gerät. Deine Kamera ist vielleicht zu schwer. Auch wenn sie auf dem Gimbal gut ausbalanciert ist, sieht es so aus als würde sich das Gimbal unter dem Gewicht der Kamera ganz leicht biegen und Schwingen. Der Sensor nimmt das auf und es kommt zum Aufschwingen und Resonieren.

Gruß

Jörg
 
leostarsoccer

Hi gil1!
Vielen Dank für deine Antwort!
Ich habe zur Veranschaulichung mal ein kleines Video mit meinem Problem gedreht..
Ein bisschen laienhaft, aber vielleicht hilft dir das weiter, um es zu verstehen.
Wenn ich die Kamera immer so nach unten drehe und man es vibrieren hört, vibriert es auch, wenn ich die Kamera mit der Fernbedienung an diese Position nach unten schwenke.
Motorlaufrichtung habe ich gecheckt, war alles richtig.



Viele Grüße, Peter
NUM.POLES 12?
ist das korrekt?
 
hi,
das ist mein eigenbaugimbal

AlexMos Board,firmware ist 2.1
motoren sind rctimer-gbm5010/021-150T
kamera panasonic SD5 (ca. 420gr)
gimbal ist ausbalanciert.

drockentest ist gut verlaufen.
flugtest wartet noch, gummidämpfer fehlen, kommen nächste woche.

vl. kann ich damit helfen.
bilder:
screenshot - soft
sensorposition
wippe mit cam+motor
20130727_204105_kl.jpg
20130727_204259_kl.jpg 20130727_204346_kl.jpg
 
@gil1: Den Sensor hab ich auch schon direkt parallel unter die Kamera geschraubt, das war 1:1 das selbe...
Das stimmt, jeder ist nur mit seiner GoPro unterwegs, ich mit meinem kleinen Hexa auch, aber für richtig schöne Bilder aus der Luft kann man die halt fast vergessen ;)

@[email protected]: Ja das mit dem Wackeln stimmt... Ich denke auch immer mehr, dass das mit eine Rolle spielt. Aber das Gimbal selber ist sehr gut für solche Cams geeignet, ich werde wohl bei der Entkopplung was tun müssen.
http://ahm-rc.de/zubehoer-fur-multikopter/754-vibrationsdampferplatte-slr.html
Diese ist zwar für DSLRs ausgelegt, aber ursprünglich war sie mit viel zu wabbligen Gummidämpfern bestückt, da hat sich das Bild nur wegen der Aufhängung stark nach links, rechts, vorn und hinten bewegt.
Jetzt habe ich härtere DJI ZenMuse Dämpfer verbaut, aber ich glaube, für das Gewicht ist die Halteplatte der Aufhängung nicht dick genug, die biegt sich leicht mit. Werde heute evtl mal was neues mit Alpha-Gel Würfel basteln, mit denen habe ich schon super Erfahrungen gemacht. Oder soll ich das Gimbal fest am Rahmen montieren? Machen auch manche und die haben auch keine Wobbel im Bild von den Vibrationen. Kann jemand das bestätigen?

@GreenHell: Die 12 Poles kommen von der automatischen Erkennung für die Motordrehrichtung im AlexMos Controller. Da hat er komischerweise 12 Poles reingeschrieben, obwohl der Motor 14 Poles hat.
http://www.iflight-rc.com/product/iPower-Brushless-Motor-iPower-GBM-Motor-iPower-GBM5206-150T.html
Aber am Verhalten hat sich nichts geändert, ist haargenau das selbe, habe dann auch wieder 14 reingeschrieben.

@fm_hobby: Danke für die Fotos! So ungefähr will ich das auch hinbekommen mit den PIDs.. Wie gil1 geschrieben hat, D so um die 20.. Aber ich wunder mich, warum mein Pitch Motor bei so "geringer" Power schon bei D=11 so hart das Vibrieren anfängt...
Ich schraube mal die Power weiter runter, damit ich D ohne Vibrieren auf 20 bekomme und berichte vom Ergebnis! ;)


Danke an alle für die super Tipps, ich schmeiße eine Runde virtuelles Bier, wenn das Teil mal vernünftig läuft.. :D


Bilder gehen schon mal, da sieht man keine Wackler.. :D
Ein kleines Bildchen von meinem Dorf Parkstein. ;)

65tz.jpg
 
hi nochmal,
hoffe hexacop hat nichts dagegen, dass ich seine kurzanleitung hier zeige, aber genau das hat mich weitergebracht!

------------
"hexacop schreibt":

Nein, nach der Firmware upload geht erst mal garnix!
1. Use Defaults, Write
2. Calibrate ACC, Write
3. Power der Motoren auf Wert <100 stellen, Write
4. Auto, Write
5. Tuning kann beginnen
------------

habe die werte, erst roll, danach pitch eigestellt.
max-power auf 50, P auf 1, D auf 1, I auf 0.1
gestellt und dann abwechselnd P rauf, D nachgezogen bis ruhe ins system kam.
max-power wieder etwas hoch und P und D nachziehen.
das solange, bis nichts mehr geht, dann einen kl schritt zurück.
I-wert hab ich erst zum schluß aufgedreht.

lg fritz
 
@ leostarsoccer
Ich kann dich beruhigen, du machst nix falsch, falsch aber ist wie der Roll Motor und die gesamte Aufhängung darunter dimensioniert ist. Wir verwenden auch dieses Gimbal von Ozan, haben die Teile bereits gegen steiferes Carbon ausgetauscht und erst da eine Verbesserung erhalten.
Weiters die kleine Schraube (M3) die hinten am Rollmotor abstützt hat leichtes Spiel im Lager, da ist es besser ein größeres Lager zu verwenden+ einer M4 Schraube und den Teil der Schraube der im Lager Steckt auf das richtige Maß abzudrehen.

Erst wenn das alles Spielfrei läuft macht richtiges PID Tuning erst Sinn.
Aber "respeckt" wie du dich bis jetzt reingehängt hast, ein Anderer hätte längst aufgegeben.

Ich hoffe das war so verständlich, wenn nicht schreib mir PN ich versuch Bilder davon zu machen.
 
@fm_hobby: Vielen Dank für die Weitergabe der Tuninganleitung, so ähnlich habe ich das eigentlich auch schon gemacht, aber eventuell muss ich mir da mehr Zeit nehmen, um wirklich alle Werte penibel in Einzelschritten einzustellen und zu testen.

@teramax: Danke für diese tollen Tipps, ich habe dir im TwoDee Thread darauf geantwortet. :)
Find ich toll, dass du mir Respekt zollst, aber das ist eher die blanke Verzweiflung, die mich antreibt, weil ich bei dem tollen Wetter keine tollen Aufnahmen hinbekomme.. :D
 
Status
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FPV1

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