Fragen zum Alex Mos BGC Board.
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Hallo
Ich bin immer noch am einstellen des YAW Motors und ich habe folgendes Problem, der Ausgleich ist schon sehr gut sobald ich den copter in die Luft hebe aber solange mein copter am Boden steht fängt der copter an sich aufzuschwingen und es dauert nicht lange bis er sich dreht.
Ich habe die Landebeine am Gimbal und sobald ich ihn hoch hebe passt der Ausgleich aber eben nicht wenn der copter noch am Boden steht.
Mit den PID werten habe ich mich schon ziemlich lange gespielt aber der Motor fängt immer wieder an mit seinen eigenständigen Bewegungen und schaukelt sich dadurch auf.
Ich bitte um eure Hilfe!!!
Lg Paul
Ich bin immer noch am einstellen des YAW Motors und ich habe folgendes Problem, der Ausgleich ist schon sehr gut sobald ich den copter in die Luft hebe aber solange mein copter am Boden steht fängt der copter an sich aufzuschwingen und es dauert nicht lange bis er sich dreht.
Ich habe die Landebeine am Gimbal und sobald ich ihn hoch hebe passt der Ausgleich aber eben nicht wenn der copter noch am Boden steht.
Mit den PID werten habe ich mich schon ziemlich lange gespielt aber der Motor fängt immer wieder an mit seinen eigenständigen Bewegungen und schaukelt sich dadurch auf.
Ich bitte um eure Hilfe!!!
Lg Paul
Hallo Overtuner
Das ist mir schon bewusst dass er versucht das gimbal in seine Position zu bekommen und sich deshalb der copter dreht, ich dachte mir nur wenn ich den copter kurz hoch Hebe und sich das gimbal ausrichtet und dann wieder hin stelle würde es aufhören.
Ich kann mir jetzt nicht vorstellen dass alle mit dem 3 Achs Board mit einem sich drehenden copter starten.
Das ist mir schon bewusst dass er versucht das gimbal in seine Position zu bekommen und sich deshalb der copter dreht, ich dachte mir nur wenn ich den copter kurz hoch Hebe und sich das gimbal ausrichtet und dann wieder hin stelle würde es aufhören.
Ich kann mir jetzt nicht vorstellen dass alle mit dem 3 Achs Board mit einem sich drehenden copter starten.
Meine YAW-Achse zeigt ein merkwürdiges Verhalten. Sie lässt sich nicht zur Kopter-Längsachse ausrichten, sie stellt sich immer um ca. 25 Grad daneben ein. Drückt man mit dem Finger dagegen, springt sie um ca. 50 Grad weiter und steht danach auf -25 Grad zur Symetriesachse daneben. Auf diesen Positionen funktioniert die Regelung auch Follow funktioniert. Die Achse ist auch nicht so hart in der Regelung , obwohl ich die selben PID-Werte eingestellt habe. Habe die 6 Punkt Acc. und Gyro Kalibrierung mehrfach durchgeführt.
Was mache ich falsch? Hat jemand einen Tip für mich?
Gruß Utz
Was mache ich falsch? Hat jemand einen Tip für mich?
Gruß Utz
@ Utz durch höhere P bei Yaw bekommst du feinere Schritte, sollte es dennnoch nicht passen mußt du den Motor etwas weiter drehen, dann steht er unglücklich zwischen 2 Polen.
@ Paul damit wirst du leben müssen, erst wenn der Senso feedback sendet kann die Regelung richtig greifen, steht der Sensor (in deinem Fall wird er ja fesgehalten) kannst mit den PID´s den Effekt minimieren aber nicht ganz auslöschen.
@oergybin im Reiter "external RC Gain" auf Auto klicken das er deine TX Gains einliest.
@ Paul damit wirst du leben müssen, erst wenn der Senso feedback sendet kann die Regelung richtig greifen, steht der Sensor (in deinem Fall wird er ja fesgehalten) kannst mit den PID´s den Effekt minimieren aber nicht ganz auslöschen.
@oergybin im Reiter "external RC Gain" auf Auto klicken das er deine TX Gains einliest.
Hallo erst mal an alle.
Ich verwende 2Alex Mos Boards im Colibri Gimbal von photokopter.com mit 6 5208 Motoren und bin mit dem Ergebnis schon sehr zufrieden. Was mir allerdings aufgefallen ist,ist das der Gimbal nicht den Horizont hält wenn ich etwas zügiger vorwärts fliege und dabei 90 Grad zur Seite schwenke. Wenn der Kopter wieder steht fängt sich auch der Horizont wieder.
6fach Kalibrierung habe ich gemacht.
Kennt jemand das Phänomen ? Welche Settings können eventuell geändert werden ?
Lg. Jochen
Ich verwende 2Alex Mos Boards im Colibri Gimbal von photokopter.com mit 6 5208 Motoren und bin mit dem Ergebnis schon sehr zufrieden. Was mir allerdings aufgefallen ist,ist das der Gimbal nicht den Horizont hält wenn ich etwas zügiger vorwärts fliege und dabei 90 Grad zur Seite schwenke. Wenn der Kopter wieder steht fängt sich auch der Horizont wieder.
6fach Kalibrierung habe ich gemacht.
Kennt jemand das Phänomen ? Welche Settings können eventuell geändert werden ?
Lg. Jochen
Hallo zusammen,
ich habe mir jetzt auch ein Alex Mos board mit der Erweiterung auf 3 Achsen zugelegt.
Jetzt habe ich hier (erstmal) zwei Fragen.
1. Ich fliege mit Jeti und wollte nun PPM Sum für das Board benutzen, bekomme aber nur nervöses Zucken auf die Motoren. Kanalzuweisungen wurden gemacht. Das Problem wurde schon mal angesprochen, blieb aber leider unbeantwortet.
2. Mag nun was blöd klingen, aber wie steuert Ihr das Gimbal während das Fluges? Mit einer zweiten Remote und Hilfe oder macht Ihr alles alleine? 2 Achsen fliege ich alleine, Blickrichtung ist ja Flugrichtung, aber bei 3 Achsen....
Grüsse
Robert
ich habe mir jetzt auch ein Alex Mos board mit der Erweiterung auf 3 Achsen zugelegt.
Jetzt habe ich hier (erstmal) zwei Fragen.
1. Ich fliege mit Jeti und wollte nun PPM Sum für das Board benutzen, bekomme aber nur nervöses Zucken auf die Motoren. Kanalzuweisungen wurden gemacht. Das Problem wurde schon mal angesprochen, blieb aber leider unbeantwortet.
2. Mag nun was blöd klingen, aber wie steuert Ihr das Gimbal während das Fluges? Mit einer zweiten Remote und Hilfe oder macht Ihr alles alleine? 2 Achsen fliege ich alleine, Blickrichtung ist ja Flugrichtung, aber bei 3 Achsen....
Grüsse
Robert
Hey hab seit paar Tagen mein Twodee Evo auf 3 Achs umgebaut und wollt euch mal einen kurzen test Flug zeigen
an dem Tag war echt verdammt viel Wind und ich hatte schon angst das das Naza aussteigt aber seht selbst
am Landegestell sieht man wie stark ihm der Wind geschüttelt hat
http://www.youtube.com/watch?v=d1pv49ksBo0
an dem Tag war echt verdammt viel Wind und ich hatte schon angst das das Naza aussteigt aber seht selbst
am Landegestell sieht man wie stark ihm der Wind geschüttelt hat
http://www.youtube.com/watch?v=d1pv49ksBo0
@Robert Funktioniert das auch mit normaler PPM-Ansteuerung auf die 3. Achse. Ich frage deshalb, da bei mir das 2 Achsystem super funktionierte, sobald ich aber die 3. Achse dazu geschaltet habe, bekamen meine Motore auch das nervöse Zucken. Erst nachdem ich alle Leitungen (I2C, Motor- und RC-Kabel) mit Ferritringen entstört habe, machen die Motore was sie sollen.
Ich bin übrigens auch Jeti Fan und habe auch schon überlegt mit PPM-Sum zu fliegen. Hast Du einen Summenempfänger oder einen normalen auf Summensignal umgestellt?
Gruß Utz
Ich bin übrigens auch Jeti Fan und habe auch schon überlegt mit PPM-Sum zu fliegen. Hast Du einen Summenempfänger oder einen normalen auf Summensignal umgestellt?
Gruß Utz
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