wenn Du das laaangsame Wegneigen im Stand meinst, obwohl du die IMU einbetoniert hast - ja, kenne ich zur Genüge.
ist aber dann nicht nur Roll, sondern - besonders gut zu beobachten in der GUI - immer auch Yaw, egal ob man die 3te hat oder nutzt.
meist war's mir dann zu blöd und factory-default, neu angefangen, geht plötzlich.
und, nein, auf den Grund gegangen bin ich dem nie wirklich, also nicht wirklich strukturiert.
hab ja sowieso abgesehen von wilden Testaufbauten mit x-verschiedenen Treibern, Zellen von 2 bis 6S, Motoren bis 80mm und Strömen bis 4A nie wirklich ein Gimbal fertigbekommen
btw. braucht noch jemand GImbalmotoren, Carbonrohre, Schellen,etc ? siehe sig.