Hy,
also der Sender hat ja ein XJT Modul intern fest eingebaut.
das kann bisher 3 Mode:
D16 für alle neuen Empfänger wie z.b. X8R, X4R mit PXX Protokoll
D8 für alle alten Empfänger egal ob D oder V-Typen
LR9 für einen neuen Long Range Empfänger der im September kommt
Also heist das wenn du einen alten D oder V Empfänger hast, der CPPM kann
musst du das Modul im Sender per Software auf D8 umschalten.
siehe Modellmenü
Das interne XJT-Modul ist absolut baugleich mit dem externen XJT Modul
Da kann man die komplette Telemetrie am Seriellen Port und am S-Port im Sender intern abgreifen
Arduino via USB an PC oder via BT-App auf Andriod aufs Handy. Tablet, Notebook
siehe meinen Beitrag bei 1389
Der X8R Empfänger ist der erste einer neue Generation
Es wird bald auch einen X4R mit 4 direkt anschließbaren Servokanälen geben.
am S-Bus stehen aber immer volle 16 Kanäle an
mit dem PXX Protokoll kann man viel mehr als nur Servodaten übertragen
z.B auch Einstelldaten, Kreiseldaten, Mavlink-Daten, im Empfänger Teilprogramme ablegen/aufrufen usw
siehe Protokollbeschreibung.
Das XJT Sendemodul und die X8R Empfänger werden auch bald updates erhalten
damit sie nach EN300328 1.8.1 konform sind
damit also einen 4. Mode für die Übertragung haben.
Das Summensignal CPPM ist historisch, einfach aus PPM Zeiten,
zwar praktisch, aber mit 22,5ms für 8 Kanäle sehr langsam
Da wird sich gerade bei den Koptern viel ändern und alle auf ein serielles Protokoll umsteigen
In opentx wird gerade voll Mavlink integriert.
Kann man dann unter companion9x auswählen per Häckchen ob man das will
(im nächstes oder übernächsten offiziellen update von opentx/companion9x für die Allgemeinheit verfügbar)
Ansonsten läuft es schon sehr stabil.
(Dann braucht man nicht mehr das rumgegurke mit den 6 Flugmode)
Helle