Bin auch mit der Taranis zufrieden und dem X8R. Im Zusammenspiel mit der Naza ist es über den S Bus echt einfach sie zu konfigurieren und das man zusätzlich die Kanäle abgreifen kann, macht mir in Verbindung mit dem TBS Discovery Pro sehr viel Spass... Video Switch/Gimbal ROLL & Pitch..... alles kein Problem....