Der Kontroller vom Naze32 geht durch eine falsche Baudrate nicht kaputt. Du Kannst über das CLI Interface auch keine Baudrate über 115200 Baud setzen. Versuch mal deine alte Baudrate, wenn das nicht geht die Bootloader Pins (siehe Manual zum Naze32) verbinden und mit dem ST-Flash-Tool eine alte Baseflight flashen. Durch die alte Parameterstruktur wird auf jeden Fall die Konfiguration gelöscht. Danach wieder die aktuelle Baseflight flashen.