FunFly Controller Naze 32
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ACC hab ich gerade kalibriert und auch Servowege und Mitten korrigiert. Über den Schalter kann ich jetzt scharf stellen aber über den Knüppel will er nicht. Jetzt hatte ich noch ein anderes Problem - hatte den Copter jetzt ja vom Strom getrennt ne Zeit stehen gelassen. Als ich ihn gerade wieder angeschlossen hab hat er die Programmierung (also PPM und Anordnung) verloren. Was mir auch noch aufgefallen ist dass im MultiWiiConf der Kompass angezeigt wird und dieser im Sekundentakt ein Grad weiter springt - dürfte doch auch nicht sein oder (zumal das Board doch gar nichts in der Richtung hat oder hab ich da was überlesen).
wenn du einen Schalter als ARM definiert hast, dann funktioniert die stick kombo nicht mehr entweder oder sozusagen.
beim GPS ... haste denn den MAG schon mal kalibriert?
dann sollte man das ganze unter freiem Himmel testen.
springt es immernoch dann noch mal mag kalibrieren. ging bei mir auch erst manchmal nach dem x-ten Anlauf. wichtig ist auch auf dem Feld draussen kalibrieren und nicht indoor wo wenig empfang ist und alles mögliche stören könnte.
ob es einer Abschirmung bedarf lässt sich ziemlich einfach testen.
kopter starten und im ACC manuell auf ein paar Meter höhe gaaaanz ruhig stellen.
jetzt den mag einzeln zuschalten und NUR den mag (in der MWIIconf einfach einen Schalter nur für mag temporär definieren und speichern).
ok wenn jetzt der kopter im ACC nose out vor die schwebt und nichts ausser ACC und MAG aktiviert ist, dann mal Vollgas nach oben.
dreht sich der kopter auf dem weg nach oben um die gierachse (nicht manuell gegensteuern nur beobachten auf dem weg nach oben), dreht sich der kopter also auf dem weg nach oben in eine Richtung, und beim gas reduzieren auf dem weg nach unten wieder in die andere Richtung, dann stört etwas deinen MAG.
der kopter sollte mit nose out kerzengrade hoch und wieder runter fliegen ohne zu gieren wenn der mag geschaltet ist.
und ohne ordentlich funktionierenden mag brauchste GPS PH oder RTH erst gar nicht testen.
erst muss der mag sauber kalibriert sein, damit GPS ordentlich läuft.
beim GPS ... haste denn den MAG schon mal kalibriert?
dann sollte man das ganze unter freiem Himmel testen.
springt es immernoch dann noch mal mag kalibrieren. ging bei mir auch erst manchmal nach dem x-ten Anlauf. wichtig ist auch auf dem Feld draussen kalibrieren und nicht indoor wo wenig empfang ist und alles mögliche stören könnte.
ob es einer Abschirmung bedarf lässt sich ziemlich einfach testen.
kopter starten und im ACC manuell auf ein paar Meter höhe gaaaanz ruhig stellen.
jetzt den mag einzeln zuschalten und NUR den mag (in der MWIIconf einfach einen Schalter nur für mag temporär definieren und speichern).
ok wenn jetzt der kopter im ACC nose out vor die schwebt und nichts ausser ACC und MAG aktiviert ist, dann mal Vollgas nach oben.
dreht sich der kopter auf dem weg nach oben um die gierachse (nicht manuell gegensteuern nur beobachten auf dem weg nach oben), dreht sich der kopter also auf dem weg nach oben in eine Richtung, und beim gas reduzieren auf dem weg nach unten wieder in die andere Richtung, dann stört etwas deinen MAG.
der kopter sollte mit nose out kerzengrade hoch und wieder runter fliegen ohne zu gieren wenn der mag geschaltet ist.
und ohne ordentlich funktionierenden mag brauchste GPS PH oder RTH erst gar nicht testen.
erst muss der mag sauber kalibriert sein, damit GPS ordentlich läuft.
völliger quark ... klar kann man es auch ohne props testen, aber dreh mal ohne props auf Vollgas und schaue wieviel A gezogen werden und dann wiederhole das ganze mit props ...
huch, doch mehr last mit props? komisch dass der mag ja auf ströme reagiert, und je höher die flieesen umso grösser die Abweichung.
my2cents
huch, doch mehr last mit props? komisch dass der mag ja auf ströme reagiert, und je höher die flieesen umso grösser die Abweichung.
my2cents
Jupp, jetzt mal ganz abgesehen davon dass Motoren ohne Props mit Vollgas drehen zu lassen tendenziell ungut ist.
Kann den Teilen physischen Ungemach bereiten.
Klar, wenn ohne Props bei nicht-Vollgas schon der Kompass deutlich reagiert, dann dürfte es natürlich mit Props (und höheren Strömen) nicht besser sein.
Bye-bye
BaerBalu
Kann den Teilen physischen Ungemach bereiten.
Klar, wenn ohne Props bei nicht-Vollgas schon der Kompass deutlich reagiert, dann dürfte es natürlich mit Props (und höheren Strömen) nicht besser sein.
Bye-bye
BaerBalu
korrekt balu, danke für den Input.
und es kann eben sein, dass ohne props auf dem Tisch man auf halbgas und drüber ganz kurz schiebt und sich der kompass nur minimal bewegt, 1-2°
dann raus aufs Feld und man wundert sich warum Position Hold nicht läuft oder beim RTH plötzlich ganz neue home directions geflogen werden, wo man sicher noch nie gewohnt hat
ergo, teste ich mit meiner Methode und bin mir dann sicher dass es in-flight-tested-and-verfied ist.
zumal es echt kein ding ist kurz acc und mag auf einen Schalter zu legen und das teil schnell ein mal Fahrstuhl rauf und runter zu jagen
happy landings und seit nett zueinander, ich habe mir doch zu sylvester so fest Weltfrieden gewünscht und wir kriegen es nicht mal und der virtuellen Welt hin?
skyfreak
und es kann eben sein, dass ohne props auf dem Tisch man auf halbgas und drüber ganz kurz schiebt und sich der kompass nur minimal bewegt, 1-2°
dann raus aufs Feld und man wundert sich warum Position Hold nicht läuft oder beim RTH plötzlich ganz neue home directions geflogen werden, wo man sicher noch nie gewohnt hat
ergo, teste ich mit meiner Methode und bin mir dann sicher dass es in-flight-tested-and-verfied ist.
zumal es echt kein ding ist kurz acc und mag auf einen Schalter zu legen und das teil schnell ein mal Fahrstuhl rauf und runter zu jagen
happy landings und seit nett zueinander, ich habe mir doch zu sylvester so fest Weltfrieden gewünscht und wir kriegen es nicht mal und der virtuellen Welt hin?
skyfreak
Naze32 + DGPS
Hi,
also, das Thema Naze32 Montage und GPS habe ich gelöst indem ich mir ein GPS (differentielles GPS) Board (+Baro+Mag; Pink-Pu**y Board ist ein Acro Naze Rev5) entwickelt habe (Details dazu gibt's bei den Nachbarn http://www.rc-heli-fan.org/quadroco...-ein-erster-vergleich-t96886-60.html#p1514962).
Dank bescheidenem Flugwetter konnte ich bislang nur kurz im Garten testen (aktuelle Baseflight Firmware mit kleinen Anpassungen für das differentielle GPS).
GPSHold funktioniert schon erstaunlich genau. Trotzdem würde mich interesieren an welchen Parametern ich 'schrauben' kann um das Wandern des Copters (ca. +/- 1 bis 1.5m um die Ausgangsposition) zu verringern (Höhe wird gehalten).
Gruss
Jörg
Hi,
also, das Thema Naze32 Montage und GPS habe ich gelöst indem ich mir ein GPS (differentielles GPS) Board (+Baro+Mag; Pink-Pu**y Board ist ein Acro Naze Rev5) entwickelt habe (Details dazu gibt's bei den Nachbarn http://www.rc-heli-fan.org/quadroco...-ein-erster-vergleich-t96886-60.html#p1514962).
Dank bescheidenem Flugwetter konnte ich bislang nur kurz im Garten testen (aktuelle Baseflight Firmware mit kleinen Anpassungen für das differentielle GPS).
GPSHold funktioniert schon erstaunlich genau. Trotzdem würde mich interesieren an welchen Parametern ich 'schrauben' kann um das Wandern des Copters (ca. +/- 1 bis 1.5m um die Ausgangsposition) zu verringern (Höhe wird gehalten).
Gruss
Jörg
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Zuletzt bearbeitet:
hi jörg,
sag bitte mal woher du das gps board hast?
ich bin noch nicht ganz soweit, dass ich mir die gps daten genauer anschauen kann.
aber mit dem accelerometer zusammen sollte man das besser hinkriegen.
ich habe einen neuen filter die acc unit und muss mal schauen wie ich die beiden werte zusammenbringe.
sag bitte mal woher du das gps board hast?
ich bin noch nicht ganz soweit, dass ich mir die gps daten genauer anschauen kann.
aber mit dem accelerometer zusammen sollte man das besser hinkriegen.
ich habe einen neuen filter die acc unit und muss mal schauen wie ich die beiden werte zusammenbringe.
Klar, man könnte auch SAPOS benutzen; ist aber sicherlich etwas kostspielig. Eine vermessene Bodenstation mit uplink sprengt wohl auch eher das Hobbybudget.
Hier mal ein Auszug aus dem Data Sheet:
... supports Satellite Based Augmentation for improvement of the navigation precision.
Correction data is sent from geostationary satellites to the GPS/GLONASS receiver. ...
supports European, US, and Asian augmentation systems (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, QZSS) to
enable precision improvements in nearly every region of the world.
...
Note : In SBAS mode, the maximum NMEA sentence update rate is limited to 5 per second.
Für alle die nicht wissen was SBAS ist: http://de.wikipedia.org/wiki/Satellite_Based_Augmentation_System
Kann jeder entscheiden ob SBAS+GPS+GLONASS eine differentielle Positionsbestimmung ist ... Klar, besser geht's immer (mit mehr Aufwand (vrgl. oben)).
Das Modul liefert aktuell Daten mit 115kb @ 5Hz. Sollte reichen.
Hier mal ein Auszug aus dem Data Sheet:
... supports Satellite Based Augmentation for improvement of the navigation precision.
Correction data is sent from geostationary satellites to the GPS/GLONASS receiver. ...
supports European, US, and Asian augmentation systems (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, QZSS) to
enable precision improvements in nearly every region of the world.
...
Note : In SBAS mode, the maximum NMEA sentence update rate is limited to 5 per second.
Für alle die nicht wissen was SBAS ist: http://de.wikipedia.org/wiki/Satellite_Based_Augmentation_System
Kann jeder entscheiden ob SBAS+GPS+GLONASS eine differentielle Positionsbestimmung ist ... Klar, besser geht's immer (mit mehr Aufwand (vrgl. oben)).
Das Modul liefert aktuell Daten mit 115kb @ 5Hz. Sollte reichen.
Zuletzt bearbeitet:
hi jörg,
eine einfache bodenstation wäre mit dem neuen touch-lcd discovery von stm zu realisieren.
ein link zur fc kostet heute auch nicht mehr viel.
auf jeden fall macht es viel sinn den st accelerometer auch noch auszulesen.
die werte das sind auch besser als vom invensense chip.
gibt es noch unbestückte positionen auf deiner platine?
dann wäre es eine echte alternative zur rev5 platine.
gruss
robert
eine einfache bodenstation wäre mit dem neuen touch-lcd discovery von stm zu realisieren.
ein link zur fc kostet heute auch nicht mehr viel.
auf jeden fall macht es viel sinn den st accelerometer auch noch auszulesen.
die werte das sind auch besser als vom invensense chip.
gibt es noch unbestückte positionen auf deiner platine?
dann wäre es eine echte alternative zur rev5 platine.
gruss
robert
Hi Robert,
auf dem Board sind zwei weitere Kombi-Sensoren vorgesehen: Invensense MPU-9150 und ein Bosch Sensortec BMC050 e-Compass.
Der MPU-9150 liegt (genau wie der BARO) auf einer anderen Adresse wie die Naze32 Sensoren; sollten somit alternativ verwendet werden können.
Wieso Alternative zur Rev5 Platine?
Gruss
Jörg
aBUGSwrstnightmare
auf dem Board sind zwei weitere Kombi-Sensoren vorgesehen: Invensense MPU-9150 und ein Bosch Sensortec BMC050 e-Compass.
Der MPU-9150 liegt (genau wie der BARO) auf einer anderen Adresse wie die Naze32 Sensoren; sollten somit alternativ verwendet werden können.
Wieso Alternative zur Rev5 Platine?
Gruss
Jörg
aBUGSwrstnightmare
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