Diese fragmentierte Entwicklung (Baseflight, Harakiri, Cleanflight) ist echt schade. Da lob ich mir doch die offenbar wunderbar kooperierenden Arducopter-Entwickler, die in letzter Zeit echt eine Menge an Features integriert haben. Und dann wären da noch die Boards mit ähnlicher Hardware, aber inkompatibler Firmware (CC3D). Was da an Potenzial verloren geht, weil jeder nur allein vor sich hin werkelt - da kann man sich schon fragen, wo der Weg hingeht. Würden die Dinger bloß nicht so gut fliegen... Aber ich hab da keine Ansprüche, bloß Träume und Wünsche. 
