FY31AP (upgradeable) coming soon
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Ja zum glück hat bei mir bisher immer geklappt...
Aber da ich so oder so sah das es gerade mal 200€ bei Globe Flight kostet ist des eigentlich top =)
http://www.globe-flight.de/FY-31AP-Fluglage-Stabilisierung-mit-GPS-und-RTH-Autopilot
Aber so im allgemeinen seid ihr ganz zufieden mit dem FY-31AP ?
Weil ich hab die über 430 Beiträge nur etwas verkürz überfloggen...
Aber da ich so oder so sah das es gerade mal 200€ bei Globe Flight kostet ist des eigentlich top =)
http://www.globe-flight.de/FY-31AP-Fluglage-Stabilisierung-mit-GPS-und-RTH-Autopilot
Aber so im allgemeinen seid ihr ganz zufieden mit dem FY-31AP ?
Weil ich hab die über 430 Beiträge nur etwas verkürz überfloggen...
Ja Super das zu hören...
Bisher hab ich halt nur das Stabisystem und jetzt will ich das System einbauen das ich die RTH funktion hab.
Und das System geht ja auch bei Nuri´s und auch ohne das ich das OSD von denen verbauen muß.
Weil ich selber flieg mit dem OSD von ImmersionRC und das will ich auch behalten...
Bisher hab ich halt nur das Stabisystem und jetzt will ich das System einbauen das ich die RTH funktion hab.
Und das System geht ja auch bei Nuri´s und auch ohne das ich das OSD von denen verbauen muß.
Weil ich selber flieg mit dem OSD von ImmersionRC und das will ich auch behalten...
FY31AP übersteuern?
Hallo, liebe FY31AP Gemeinschaft,
habe jetzt 10 Flüge mit dem FY31AP in meinem Verbrenner Delta.
Der FY31AP macht alles was er soll. Mein Problem ist die schwerfällige Übersteuerbarkeit im STAB Modus.
Habe schon die Empfindlichkeit von ELE ind AIL mehrfach verändert, bringt aber auch in der geringen Empf.- Einstellung nicht den gewünschten Effekt, ausser das die Kurven im RTH oder ACM noch größer werden und das Abfangen aus heiklen Fluglagen länger dauert und mehr Raum bedarf.
Gibt es eine Lösung das Ansprechen der eigenen Steuerung zu verbessern, damit man auch im STAB Modus damit Starten und sicher Landen kann?
Bisher muss ich zur Landung den STAB Modus immer verlassen, da ich Probleme beim Anflug habe.
Das ist bei starkem Wind natürlich unschön, wenn man auf RC schalten muss.
Meine Ruderausschläge sind im RC Modus sehr groß und empfindlich eingestellt, also daran kann es nicht liegen.
Hallo, liebe FY31AP Gemeinschaft,
habe jetzt 10 Flüge mit dem FY31AP in meinem Verbrenner Delta.
Der FY31AP macht alles was er soll. Mein Problem ist die schwerfällige Übersteuerbarkeit im STAB Modus.
Habe schon die Empfindlichkeit von ELE ind AIL mehrfach verändert, bringt aber auch in der geringen Empf.- Einstellung nicht den gewünschten Effekt, ausser das die Kurven im RTH oder ACM noch größer werden und das Abfangen aus heiklen Fluglagen länger dauert und mehr Raum bedarf.
Gibt es eine Lösung das Ansprechen der eigenen Steuerung zu verbessern, damit man auch im STAB Modus damit Starten und sicher Landen kann?
Bisher muss ich zur Landung den STAB Modus immer verlassen, da ich Probleme beim Anflug habe.
Das ist bei starkem Wind natürlich unschön, wenn man auf RC schalten muss.
Meine Ruderausschläge sind im RC Modus sehr groß und empfindlich eingestellt, also daran kann es nicht liegen.
@Esch
Das FY31AP hat seine eigenen Ruderausschläge im Bezug auf den Stabi-Mod. Dieser ist und bleibt sehr träge. Ich hatte allerdings nie Probleme mit der Steuerung gehabt, außer die Reglung war zu gering gewählt. Als Beispiel :
Bei 10% Gain ist das Modell äussert träge und hat kaum bis keine Stabieigenschaften
Bei 90% Gain ist das Modell agiler und hat neigt zu Übersteuern des Gyros und Fehlfunktionen.
Man muss einen Mittelwert finden. Sprich genau den Punkt, wo das FY31 am besten Regelt, kurz bevor es
zum übersteuern neigt.
Heikle Fluglagen sollte es aber auch nicht geben. der Stabimodus ist zum Cruisen gedacht, nicht für Kunstflug oder als Notnagel.
Hast du Expo auf deiner Funke Programmiert?
Das muss deaktiviert sein im Stabimodus.
Mit DR könntest du evtl. die Eigenschaften speziell im Stabimodus verbessern. Also Dualrate NUR für den Stabimodus
auf 125-150% statt 100%. Das wird aber evtl. nicht sehr viel bringen.
Sollte das alles nichts bringen, kannst du evtl. mit den Einstellungen (PID) Parameter noch sehr viel bewirken.
Hier sollte allerdings am besten eine Live-Telemetrieverbindung mittels XBee und orignal FY-60x erfolgen, sonst
ist man nur am starten und landen. In Der FY-Software findest du diese Punkte unter Parameter-Settings
Das FY31AP hat seine eigenen Ruderausschläge im Bezug auf den Stabi-Mod. Dieser ist und bleibt sehr träge. Ich hatte allerdings nie Probleme mit der Steuerung gehabt, außer die Reglung war zu gering gewählt. Als Beispiel :
Bei 10% Gain ist das Modell äussert träge und hat kaum bis keine Stabieigenschaften
Bei 90% Gain ist das Modell agiler und hat neigt zu Übersteuern des Gyros und Fehlfunktionen.
Man muss einen Mittelwert finden. Sprich genau den Punkt, wo das FY31 am besten Regelt, kurz bevor es
zum übersteuern neigt.
Heikle Fluglagen sollte es aber auch nicht geben. der Stabimodus ist zum Cruisen gedacht, nicht für Kunstflug oder als Notnagel.
Hast du Expo auf deiner Funke Programmiert?
Das muss deaktiviert sein im Stabimodus.
Mit DR könntest du evtl. die Eigenschaften speziell im Stabimodus verbessern. Also Dualrate NUR für den Stabimodus
auf 125-150% statt 100%. Das wird aber evtl. nicht sehr viel bringen.
Sollte das alles nichts bringen, kannst du evtl. mit den Einstellungen (PID) Parameter noch sehr viel bewirken.
Hier sollte allerdings am besten eine Live-Telemetrieverbindung mittels XBee und orignal FY-60x erfolgen, sonst
ist man nur am starten und landen. In Der FY-Software findest du diese Punkte unter Parameter-Settings
GF (von Mario Scheel) hat eine aktuelle DE-Anleitung (März/April 2012) für das FY31AP auf ihrer Support-Seite. DE V1.0
http://www.globe-flight.de/mediafiles//Anleitungen/FY/FY31AP_de_v1.0.pdf
War mir zwar bis eben nicht sicher ob ich die ANleitung Uploaden dürfte, aber wenn sie die ANleitung schon Online stellen, dürfte das kein Thema sein. Wird ja hier und da viel Tara wegen Übersetzungskosten usw gemacht.
http://www.globe-flight.de/mediafiles//Anleitungen/FY/FY31AP_de_v1.0.pdf
War mir zwar bis eben nicht sicher ob ich die ANleitung Uploaden dürfte, aber wenn sie die ANleitung schon Online stellen, dürfte das kein Thema sein. Wird ja hier und da viel Tara wegen Übersetzungskosten usw gemacht.
Hallo Ingo,
danke für die umfangreiche Erklärung! Das hilft mir sicherlich weiter.
Werde mal EXPO ganz rausnehmen und DR höher einstellen.
An die PID Parameter traue ich mich erst einmal nicht ran, weil ich noch keine Telemetrieverbindung habe.
Die Gain Einstellung für ELE und AIL habe ich z.Zt. auf etwa 50% stehen und kein übersteuern festgestellt.
Muss mich wohl noch mehr auf die träge Steuerung im STAB Modus eingewöhnen. Bei großen langsam fliegenden
Modellen wird das sicherlich einfacher sein, als bei einem schnellen Delta.
Gruß
ESCH
danke für die umfangreiche Erklärung! Das hilft mir sicherlich weiter.
Werde mal EXPO ganz rausnehmen und DR höher einstellen.
An die PID Parameter traue ich mich erst einmal nicht ran, weil ich noch keine Telemetrieverbindung habe.
Die Gain Einstellung für ELE und AIL habe ich z.Zt. auf etwa 50% stehen und kein übersteuern festgestellt.
Muss mich wohl noch mehr auf die träge Steuerung im STAB Modus eingewöhnen. Bei großen langsam fliegenden
Modellen wird das sicherlich einfacher sein, als bei einem schnellen Delta.
Gruß
ESCH
Bei einem Delta (Funjet) funktioniert das alles auch ohne weiteres.
Ich werde heute mal meinen alten Schlepptop mitnehmen und mit dem TS die ein oder andere Runde mittels GCS-Software fliegen, sofern ich den ganzen Tag nicht mit Quadrocopterfliegen beschäftigt bin ;-) Der TS ist auf jedenfall schonmal im Kofferraum. Wenn ACM ordentlich funktioniert (bin ja immer nur am schrauben und muss dann alles erstmal neu eingestellt werden), werde ich mal an den PID´s rumschrauben um zu sehen was sich da macht. Glaube aber nicht das ich dazu kommen werde.. erst ab 16 Uhr auf der Wiese und 24 Akkus dabei + Ladegerät bedeutet NoneStop fliegen..da bleibt nicht mal zeit für die Schwenker ;-)
Ich werde heute mal meinen alten Schlepptop mitnehmen und mit dem TS die ein oder andere Runde mittels GCS-Software fliegen, sofern ich den ganzen Tag nicht mit Quadrocopterfliegen beschäftigt bin ;-) Der TS ist auf jedenfall schonmal im Kofferraum. Wenn ACM ordentlich funktioniert (bin ja immer nur am schrauben und muss dann alles erstmal neu eingestellt werden), werde ich mal an den PID´s rumschrauben um zu sehen was sich da macht. Glaube aber nicht das ich dazu kommen werde.. erst ab 16 Uhr auf der Wiese und 24 Akkus dabei + Ladegerät bedeutet NoneStop fliegen..da bleibt nicht mal zeit für die Schwenker ;-)
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