Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez

[critical_limit]

Also ich hab schon alles mögliche versucht im Code zu ändern um die IMU vertikal zu montieren.
Bekomme es aber nicht hin, da ich mich nicht so gut damit auskenne. Aber mit Try and Error hats nicht funktioniet.

Vielleicht schafft´s ja jemand und postet die Änderungen hier. Wäre auch an der vertikalen Montage interessiert.

Gruß
Dirk

 

[Roberto]

In dem Zusammenhang würde ich mir mal diese Stelle genauer anschauen:
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/source/browse/trunk/_BruGi/IMU.ino#35
LG
Rob

 

[critical_limit]

Hi Rob,

ja, das habe ich versucht. Bekomme es aber nicht hin.
X und Y tauschen ist kein Problem. Aber sobald eine der Achsen mit Z getauscht wird, geht´s nicht mehr.

Gruß
Dirk

 

[Heli Fuchs]

das Programm findet den Prozessor nicht.

kannst du einen anderen Prozessor damit programmieren ?

wenn ja, hast du ev. die Fuse verprogrammiert, (den Quarz abgeschaltet)

Hi danke das du mir versuchst zu helfen, leider bin ich nicht ganz sicher was du damit meinst, wie kann ich den den Quarz abschalten? und wie kann ich die Fuse proggen, angenommen ich hab den Quarz abgeschaltet wie kann ich das rückgängig machen?
ich habe diesen befehl eingegeben
avrdude -p m328p -P usb -c usbasp -b 19200 -F -v -v -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0x05:m -Uhfuse:w:0xda:m -Ulfuse:w:0xff:m

damit hab ich doch die Fuse richtig gesetzt oder etwar nicht?

 

[critical_limit]

So,

jetzt hab ich´s geschafft die IMU auch aufrecht zu stellen.
Warum das vorher nicht funktioniert hat, weiß ich nicht. Vielleicht habe ich irgendetwas übersehen die ganze Zeit.
Habe nochmal von vorne angefangen, und nun geht´s.

Hier die geänderten zeilen in der IMU.ino :


// set default sensor orientation (sensor upside)
void initSensorOrientationDefault() {

// channel assignment
sensorDef.Gyro[ROLL].idx = 2;
sensorDef.Gyro[PITCH].idx = 0;
sensorDef.Gyro[YAW].idx = 1;

sensorDef.Acc[ROLL].idx = 0; // y
sensorDef.Acc[PITCH].idx = 2; // x
sensorDef.Acc[YAW].idx = 1; // z

// direction
sensorDef.Gyro[ROLL].dir = 1;
sensorDef.Gyro[PITCH].dir = -1;
sensorDef.Gyro[YAW].dir = -1;

sensorDef.Acc[ROLL].dir = -1;
sensorDef.Acc[PITCH].dir = 1;
sensorDef.Acc[YAW].dir = -1;

}

Damit man auch weiß, wie ich den Sensor angebracht habe, hier die Bilder.
Die Kabel fliegen noch wild rum, das mach ich noch schön dann.... ;-)

 

[Roberto]

Thx for sharing!

 

[Heli Fuchs]

also Quarz kann man doch auf dem Bord nicht abstellen oder?
an TOSC1 TOSC2 ist ein Quarz wenn ich den abstelle habe ich ja noch den internen Takt vom Atmega328p
ich verstehe es nicht was habe ich falsch gemache irgendwie muss ich doch diesen verdammten bootloader da wieder draufkriegen.

 

[Heli Fuchs]

So scheinbar hat sich der Atmega328p auf dem Bord verabschiedet, ein Austausch hat geholfen ich weis zwar nicht was ich falsch gemacht habe aber jetzt hat sich der Bootloder ohne zicken proggen lassen und ich kann wie gewohnt Firmware mit der Onbord FTDI einspielen.

Nächste Problem der Cf2228 Motor zuckt nur und läuft nicht..... kein bock mehr

 

[alkan]

ich habe Gimbal Controller mit" bl-tool_046B" verbunden. aber kann ich nicht kalibrieren:-(
Gimbal bewegt sich komisch...
any idea?
MfG
Ugur

 

[skyfreak]

hmhhh ... connected haste aber schon in BL-tool? blöde rückfrage aber man weiss ja nie

 

[Heli Fuchs]

ist es normal das sich das ACC y und X bei -360 und bei +210 befinden wenn alle gerade ist und calibr..?

 

[1234]

Abend, kann mit jmd. von euch sagen, wo ich bei V3.1 Pin 45 & 44 finde? würde gerne bisschen mit den FC Daten spielen..
Danke schonmal.

 

[martinez]

Ich glaube die Pins wirst du nicht finden. Der 328p hat nur 32 Pins.

Viele Grüße
Martinez

 

[1234]

Gibt es dann überhaupt pins, mit denen man die FC daten abgreifen kann?

Gruß Andree

 

[martinez]

Was hast du den vor?

 

[1234]

die daten vom FC in die software einpflegen, und/oder den follow mod von Alexmos nachspielen..

 

[SloMo]

Wenn wir schon mal bei der Fragerunde sind wo finde ich VTG fürn usbasp?

 

[martinez]

Was ist ein VTG?

 

[Mav]

Kann mir jemand weiter helfen?
Ich bekomme den Kanal für Nickbewegung per Funke nicht hin.
Gimbal funzt ansonsten wie es solll.
Hatte vorher diesen Kanal an X1 in der Naza, funktionierte wunderbar.
Abgesteckt, +Kabel entfernt und dann in den M-Controller, Gimbal reagiert nicht.
Software v49

 

[oldy-flyer]

Mav: Kanal einfach in einen freien ausgang der funke mit poti - brushless an naza funktioniert nicht
gruss
dietmar