Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez
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Also ich stimme da Karsten voll zu.
Im Video behindern die Kabel das Nicken.
Ich hatte auch anfangs die Kabel zu kurz, bzw. in einer zu engen Schlaufe gelegt.
Mach sie mal länger oder lege sie anders, wirst sehen, dann funktioniert´s.
Die Motoren sind nicht sehr drehmomentstark, da reichen ein paar Gramm Widerstand und schon springen sie über.
Gruß
Dirk
Im Video behindern die Kabel das Nicken.
Ich hatte auch anfangs die Kabel zu kurz, bzw. in einer zu engen Schlaufe gelegt.
Mach sie mal länger oder lege sie anders, wirst sehen, dann funktioniert´s.
Die Motoren sind nicht sehr drehmomentstark, da reichen ein paar Gramm Widerstand und schon springen sie über.
Gruß
Dirk
Hexfiles gibt's nicht. Den Code zum Aufspielen mit Arduino findest du hier: https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list, da ist auch die passende PC-Software direkt dabei.
Hallo Werner,
ist alles im Wiki beschrieben, bzw. zu sehen im Video:
https://code.google.com/p/brushless-gimbal/wiki/firmwareupload
ist alles im Wiki beschrieben, bzw. zu sehen im Video:
https://code.google.com/p/brushless-gimbal/wiki/firmwareupload
Hallo Werner,
das kann man so nicht sagen, hängt immer vom verwendeten Motor ab.
Aber wenn er immer noch "springt", ist entweder der Widerstand der Kabel zu hoch, oder der Schwerpunkt stimmt noch nicht.
Erhöhe mal den Strom, bis der Motor anfängt zu vibrieren. Dann den P-Wert und D-Wert mal ein wenig runter.
Wie sind denn Deine eingestellten Werte jetzt und was für Motoren verwendest Du?
das kann man so nicht sagen, hängt immer vom verwendeten Motor ab.
Aber wenn er immer noch "springt", ist entweder der Widerstand der Kabel zu hoch, oder der Schwerpunkt stimmt noch nicht.
Erhöhe mal den Strom, bis der Motor anfängt zu vibrieren. Dann den P-Wert und D-Wert mal ein wenig runter.
Wie sind denn Deine eingestellten Werte jetzt und was für Motoren verwendest Du?
wenn er die FW wieder drauf hat, dann sollte er doch auch in der lage sein den 2. teil im wiki zu lesen und mal von grund auf die PIDs und PWMs einstellen.
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/wiki/PIDtuningguide
oder
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1901828
und nein dass ist kein dummer hinweis nach dem motto alles shcon da gewesen und rtfm ... es ist schlichtweg unmöglich dir pids zu geben, weil es wirklich von vielen faktoren abhängt.
- lipo (bei abnehmender Spannung reagiert es je nach pids schon anders u.U.)
- motoren, leistun, gewicht
- aubalancieren, also mechanisch noch bevor überhaupt strom drauf kommt und geregelt wird
- dicke und verlegung der Kabel speziell der IMU
- max winkel auf pitch and roll
... you name it.
darum alles auf 0 den ersten post in der rcg gut lesen und verstehen
gimbal einstellen.
mal ganz nebenbei zuckt dein gimbal im video, weil einfach nicht genügend PWM rate da ist IMHO, so zuckt des nur wenn die kabel wirklich hängen irgendwo, nicht weil sie irgendwo anstodden oder zu schwer sind.
starte mal mit dem rcg post und wirst sehen, man kommt endlich dahinter wie PIDs funktionieren und kann die durch ganz leichtes berühren der aluteile erspüren wann und wie es vibriert und es sehr fein einstellen.
ich habe es mit meinem TeamRebellDesign und konstanten 12V mit traco an 4S auf 115° top/bottm nick und 65° left/right roll gebracht und kann mit drehpotis zack die vollen 230° auf nick und 130° auf roll durchziehen ohne ruckler brummen und Zicken.
bin grade dabei jetzt das ganze mechanisch zu 'entshaken', die mitgelieferten 8 (!) gummidämpfer sind auf roll zu weich bei meinem setup.
happy landings, sky
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/wiki/PIDtuningguide
oder
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1901828
und nein dass ist kein dummer hinweis nach dem motto alles shcon da gewesen und rtfm ... es ist schlichtweg unmöglich dir pids zu geben, weil es wirklich von vielen faktoren abhängt.
- lipo (bei abnehmender Spannung reagiert es je nach pids schon anders u.U.)
- motoren, leistun, gewicht
- aubalancieren, also mechanisch noch bevor überhaupt strom drauf kommt und geregelt wird
- dicke und verlegung der Kabel speziell der IMU
- max winkel auf pitch and roll
... you name it.
darum alles auf 0 den ersten post in der rcg gut lesen und verstehen
gimbal einstellen.
mal ganz nebenbei zuckt dein gimbal im video, weil einfach nicht genügend PWM rate da ist IMHO, so zuckt des nur wenn die kabel wirklich hängen irgendwo, nicht weil sie irgendwo anstodden oder zu schwer sind.
starte mal mit dem rcg post und wirst sehen, man kommt endlich dahinter wie PIDs funktionieren und kann die durch ganz leichtes berühren der aluteile erspüren wann und wie es vibriert und es sehr fein einstellen.
ich habe es mit meinem TeamRebellDesign und konstanten 12V mit traco an 4S auf 115° top/bottm nick und 65° left/right roll gebracht und kann mit drehpotis zack die vollen 230° auf nick und 130° auf roll durchziehen ohne ruckler brummen und Zicken.
bin grade dabei jetzt das ganze mechanisch zu 'entshaken', die mitgelieferten 8 (!) gummidämpfer sind auf roll zu weich bei meinem setup.
happy landings, sky
Zuletzt bearbeitet:
3 hinweise:
1. Den kabel zur imu konnte zu dick sein und zu kurz deshalb gibt das gegenkrafte zum gimbal bewegungen.
2. Den kabel zur imu soll twisted sein um elektromagnetische storeinflusse von motoren ab zu fangen.
3. Den kabel zur imu soll weit weg von jeden motor montiert werden mussen (sehe 2) . Drehe den controller 180 graad etc.
PID werte sehen gut aus...
Ich hoffe das hilft dich weiter.
Hans
1. Den kabel zur imu konnte zu dick sein und zu kurz deshalb gibt das gegenkrafte zum gimbal bewegungen.
2. Den kabel zur imu soll twisted sein um elektromagnetische storeinflusse von motoren ab zu fangen.
3. Den kabel zur imu soll weit weg von jeden motor montiert werden mussen (sehe 2) . Drehe den controller 180 graad etc.
PID werte sehen gut aus...
Ich hoffe das hilft dich weiter.
Hans
.
na, wen dieses nicht Drag and Drop ist ?
-> http://www.ebay.com/itm/400491909278
man achte auf - Item Description:
na, wen dieses nicht Drag and Drop ist ?
-> http://www.ebay.com/itm/400491909278
man achte auf - Item Description:
Es gibt eigentlich keine "Clone".
Mein Layout ist wie die Software Opensource
Jeder darf das Layout zum Produzieren / Verkauf nutzen.
Das ist das gleiche wie bei Arduino / Multiwii....
Für uns bedeutet das günstige Hardware.
Mein Layout ist wie die Software Opensource
Jeder darf das Layout zum Produzieren / Verkauf nutzen.
Das ist das gleiche wie bei Arduino / Multiwii....
Für uns bedeutet das günstige Hardware.
da ist ja dieser Preis ja ev. angemessen ? -> http://www.ebay.com/itm/400491909278
Aber,
das Gleiche Teil wird auch zu $86 angeboten. und möglicherweise vom gleichen Band gefallen.
Ja günstige Hardware finde ich auch toll!
Noch toller finde ich es aber wenn die Leute davon profitieren die soviel Zeit und graue Zellen reinstecken.
Es gibt ja einen Unterschied zwischen extrem teuer aufgrund innovativer & patentierter Technik (Zenmuse) und fairer Preisgestaltung um kostendeckend zu entwickeln und zu produzieren.
Ist ja auch hammermässig was Ihr zum Thema BLG leistet und wie Ihr das Projekt vorranbringt.
Grosses Dankeschön!!!
Noch toller finde ich es aber wenn die Leute davon profitieren die soviel Zeit und graue Zellen reinstecken.
Es gibt ja einen Unterschied zwischen extrem teuer aufgrund innovativer & patentierter Technik (Zenmuse) und fairer Preisgestaltung um kostendeckend zu entwickeln und zu produzieren.
Ist ja auch hammermässig was Ihr zum Thema BLG leistet und wie Ihr das Projekt vorranbringt.
Grosses Dankeschön!!!
und hier für 26€ , ist der Sensor sogar dabei.
-> http://www.banggood.com/YTV3-Gimbal-Brushless-PTZ-Controller-Module-V3-MPU6050-Sensor-p-80479.html
-> http://www.banggood.com/YTV3-Gimbal-Brushless-PTZ-Controller-Module-V3-MPU6050-Sensor-p-80479.html
So ich habe die Kabel und die Einstellungen verändert, es ist etwas besser geworden.
Ich habe keine Ahnung mehr was ich noch ändern kann damit es besser wird.
Bilder von den Einstellungen und ein Video von meinen Problem.
Und das immer nur auf Pitch und nach einen bestimmten Winkel.
http://www.youtube.com/watch?v=CKkIGGROQtU&feature=youtu.be
Ich habe keine Ahnung mehr was ich noch ändern kann damit es besser wird.
Bilder von den Einstellungen und ein Video von meinen Problem.
Und das immer nur auf Pitch und nach einen bestimmten Winkel.
http://www.youtube.com/watch?v=CKkIGGROQtU&feature=youtu.be
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