Für jeden Motor kann man die Laufrichtung einstellen.
Direction->Reverse
Damit wird die Wirkrichtung der Regelung umgedreht.
Die Regelung soll in ihrer Grundfunktion eine Abweichung des Gimbals korrigieren.
D.h. sobald das Gimbal von seine Solllage abweicht, wird der Motor solange angesteuert bis sich das Gimbal zurückbewegt und wieder seine Sollpostion einnimmt.
Wenn sich z.B. die Kamera nach unten dreht, dann muss der Motor entsprechend dagegen steuern.
Wenn die Lauftrichtung des Motor falsch eingestellt ist, dann würde sich die Kamera weiter nach unten bewegen, und die Abweichung wird immer größer.
Man würde erwarten, dass bei einer falsche Einstellung das Gimbal überhaupt nicht stabilisieren würde.
Aus verschiedenen Gründen ist das nicht so und es kann sein dass es trotz falscher Einstellung grob funktioniert.
Du kannst die Laufrichtung versuchsweise einfach umdrehen.
Aber besser ist die Laufrichtung genau zu prüfen.
Dazu gibt es mehrere Möglichkeiten, ich würde dir diese empfehlen.
Dazu gibts auch viele Diskussionen
Falls du den Sensor runternehmen kannst:
PID Werte auf Null stellen, nur P auf einen geringen Wert (1.0) stellen.
Den Sensor drehen und beobachten wie sich der Motor dreht.
Der Motor muss sich immer in die jeweils entgegengesetzte Richtung drehen.
Oder man schraubt den Motor raus, statt den Sensor runterzunehmen, geht auch.
