HobbyKing Quadrocopter KK-Board

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W

wilhelm

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#401
#401
Moin

Den Programmer hab ich in den Müll geworfen. Vom Kollegen einen anderen geholt und LÄUFT.
Scharfstellen Motore testen, alles ok. Heute neu aufgebaut,kann nicht mehr
Scharfstellen ?? Möglicherweise hatte ich einen Stecker vom Empfänger (Signal) nicht oben sondern in der mitte auf +5V gesteckt.
Habe noch mal neu geflasht, lässt sich nicht Scharfstellen!!!!

Gruß wilhelm
 
N

northlander

Neuer Benutzer
#402
#402
Hallo, mein Problem ist folgendes.
Nach scharfschalten des Boards laufen alle Motoren gleich an.
Erhöhe ich die Drehzahl bleibt der linke Motor stehen.
Ich weiß leider nicht mehr weiter oder sehe den Fehler einfach nicht mehr.
Gruß Klaus
 
Z

Zuse

Erfahrener Benutzer
#403
#403
@Rose,
Da passt doch was mit den Drehrichtingen nicht, oder?
Zum Vergrößern anklicken....
die Sache mit den Drehrichtungen musste ich mir auch erst einmal verinnerlichen
(grundsätzlich, selbst habe ich dieses Board nicht):
CW also Clockwise - im Uhrzeigersinn - ist wie beim Flugzeug von hinten auf die Schraube zu betrachten!
Bei unseren Coptern also so, als wenn man von unten auf die Propeller schaut!
Dann stimmen die beiden Angaben... :)

Gruß
Manfred
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#404
#404
In wie weit ist eigentlich das KK-Board mit einem Multiwiiboard, z.B. mit der Motion Plus vergleichbar?

Viele Grüße

Michael
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#405
#405
Das KK Board ist deutlich einfacher einzustellen, mein Multiwii will einfach nicht richtig fliegen und so viele Optionen zum dran drehen, das KK fliegt fast out of the box.
Und die OpenCopter toppt beide nach meinem Empfinden.
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#406
#406
Ist das KK-Board nur besser zum einstellen oder sind auch die Flugleistungen besser?
 
K

KaiK

Erfahrener Benutzer
#407
#407
Das KK-Board hat nur Gyros mit entsprechend drei Reglerwerten (drei Potis), Multiwii hat mehr Einstellmöglichkeiten und weitere optionale Sensoren (Beschleunigung, Magnetometer, Druckmesser, ggf. demnächst GPS).

EDIT: Zu langsam :)
 
R

RVB

Erfahrener Benutzer
#408
#408
Frage zum Tricopter mit einem HK-board: welche Einstellungen der Potis habt ihr "erflogen"? SW-Version ist 1.6, 1.Poti ist Yaw, 2. P-Anteil, 3. I-Anteil für Roll und Pitch gemeinsam. Bei mir muss der I-Anteil fast 0 sein, sonst unfliegbar. Yaw und P-Anteil ca. 60%.
 
U

Ullei

Neuer Benutzer
#409
#409
Zuse hat gesagt.:
@Rose,
Da passt doch was mit den Drehrichtingen nicht, oder?
Zum Vergrößern anklicken....
die Sache mit den Drehrichtungen musste ich mir auch erst einmal verinnerlichen
(grundsätzlich, selbst habe ich dieses Board nicht):
CW also Clockwise - im Uhrzeigersinn - ist wie beim Flugzeug von hinten auf die Schraube zu betrachten!
Bei unseren Coptern also so, als wenn man von unten auf die Propeller schaut!
Dann stimmen die beiden Angaben... :)

Gruß
Manfred
Zum Vergrößern anklicken....
Kann ich mir nicht vorstellen! Kann jemand anderes sowas bestätigen?
Ich habe meine Probs von oben ausgerichtet.
Leider gibt es verschiedene Bilder zu verschiedenen Softwareständen.
 
U

Ullei

Neuer Benutzer
#410
#410
Hier ist mal die Konfig vom Erfinder der 4.7er Software.
Der sollte es ja auch wissen:

Here is the new QuadControl V4.7 (plus and X mode) firmware.

The poor atmega48's memory is now full

Changes:
Higher ESC refresh: 300Hz

Added I-term on yaw axis

Added I-term anti wind-up, all axis

Changed potmeter usage:
Roll pot now controls P-term gain on roll/pitch axis.
Pitch pot now controls I-term gain on roll/pitch axis.
Yaw pot controls P-term on yaw axis as before. Yaw axis I-term is fixed at 0.2

X-mode setup:
Motor 1: front left, CW
Motor 2: back left, CCW
Motor 3: Front right, CCW
Motor 4: Back right, CW

Suggested initial setup:

P pot at 50%

I pot at 0% (it can be left at 0% since it does not have a secondary function.

Yaw P pot at 50%

Trim it level.

Adjust P (roll/pitch) to your liking.

Add I until it flies straight forward without pitching up.


So habe ich meinen jetzt auch eingestellt und bin gestern das erste mal 3-4 mal gestartet und gelandet und über 10m hoch geflogen ohne das was zu Bruch geht.
Leider "wobbelt" der Copter noch, aber die Akkus waren leer und vielleicht schaffe ich es heute nochmal was zu testen.
 
kalle123

kalle123

Jugend forscht ....
#412
#412
Ullei, falls dieses "wobbeln" noch ein Einstellungssache sein sollte,

mir hat de Absatz aus
http://www.rcexplorer.se/Educational/kkguide/kkguide/quadx.html
geholfen
Finding the correct gain:
- Increase the gain in small steps until the platform starts oscillating (overcompensating making the platform rock from side to side)
- Reduce the gain a bit
- You now have the optimum amount of gain.
- Fast forward flight requires lower gain.
- Too low gain is recognized by a hard to control platform that wants to tip over.
- Too high gain is recognized by oscillations.

Bezieht sich primär auf den Wert am poti roll, also P-Wert roll/pitch.
 
U

Ullei

Neuer Benutzer
#413
#413
Moin.
Das "wobbeln" tritt ständig auf. Ich habe das Gefühl wenn ich "Gas" gebe wird es etwas weniger. Gepaart mit dem pfeifen der Motoren hört und sieht es aus wie ein UFO.:dodgy:
Ich werde mal die Potis runterregeln und schauen was passiert.
Danke.
 
U

Ullei

Neuer Benutzer
#414
#414
Moin.
So, ich war nochmal eine Runde drehen mit dem Copter. Die Potis hab ich jetzt in kleinen Schritten weiter runtergeregelt und das "wobbeln" ist weg.:D
Ich bin noch weit vom guten Fliegen entfernt, aber Übung macht den Meister.
Potis stehen jetzt bei ca. 30-0-60.
 
WEBHOUSE

WEBHOUSE

Benutzer
#417
#417
Wie schaltet man die Modis um bei dem KK board mit 4.7 Kaptainkuck ?

http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/manual/Multicopter_setting.gif

habs nach diesem bild probiert aber da tut sich nichts
benutze Mode 2

mein erster Quadro in + Setup fliegt seit dem Wochende auch Perfekt.
Hab die Potis einfach wie hier geschrieben eingestellt.

Ist das Normal das ich fast Halbes Gas geben muss damit er schwebt?
Bei Vollgas geht er aber trotzdem sehr rasant in die Höhe^^
mein quadro wiegt mit akku ca. 600g hab 2650mA

welchen Zweitakku soll ich mir kaufen 2200mA oder 2450mA?

thx
 
U

Ullei

Neuer Benutzer
#419
#419
Moin.
Mein Copter hat sich heute leider mal wieder ein bischen "kalt-verformt".
Zu hause hab ich dann notgedrungen mal den Empfänger getauscht und die Ausgänge mit einem Servo getestet.
Vielleicht kann der eine oder andere etwas damit anfangen.

Sichtweise von oben auf den Servo:
Thr.= CCW
Ail.left=CW,Ail.right=CCW
Ele.down=CCW,Eil.up=CW
Rud.left=CW,Rud.right=CCW
 
Z

Zerrock

Neuer Benutzer
#420
#420
Hallo...

Bin neu hier und hab gleich mal eine frage.
Ich möchte mir einen Twincopter bauen hier mal ein link
www.zerrock.de bei aktuelle projekte.

Was passt zu denn KK Board vom Hobbyking für Regler-Motoren-Lipo-servo.
Und so ein usbconverter für so Software geschichten.
Kann ich da auch eine andere software draufspielen ?

Flug gewicht etwa 1 Kilo

(
twinkopter)
 
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FPV1

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