Es sollte möglich sein, a) das Profil von Helipal zu sichern, um bei Neuanlegung eines Profils immer wieder auf das alte zugreifen zu können und b) auch Einstellungen zu verändern.
Die Openpilot-Software ist eigentlich selbsterklärend... du musst keine Dinge auskommentieren od. proggen like Multiwii-Config.
Hast du denn die Servowege mal überprüft, ob die auch passen jetzt?