Servus
den innenwiederstand kenn ich nicht.. da würde ich bei Händler direkt anrufen.
so aber zu deinem geplaten Copter.
bin zwar noch n kleines Licht in dem Gebiet, aber soweit ich das verstanden habe sucht man sich erst mal die Motoren aus,
dann Regler, Propeller, Rahmen, Zusatzzeuch und Akkus aus.
wenn du alles grob hast dann Gewicht zusammenschreiben und gugen ob das alles überhaupt zusammen passt.
ich würde mal mit den Motoren hier anfangen
http://flyduino.net/T-Motor-MT3515-400KV an 6S LIPO (bei guter behandlung halten die auch locker 100 Zyklen)