Low Cost HD-Video Übertragung + Telemetrie
- Themenstarter Lonestar78
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Also MiMo nutzt der automatisch. Kompakter: das wäre der nächste Schritt. Hab ich mir noch keine intensiven Gedanken drüber gemacht.
Die XR5s sehen da grundsätzlich interessant aus, sind aber nicht MiMo.
Ausserdem fehlt da dann die AirOS Software, so wie ich das sehe.
Man bräuchte halt ein passendes Adapterboard, in dass man das Raspberry Compute Modul, das WLAN Modul und das Cam-Modul stecken könnte.
Die XR5s sehen da grundsätzlich interessant aus, sind aber nicht MiMo.
Ausserdem fehlt da dann die AirOS Software, so wie ich das sehe.
Man bräuchte halt ein passendes Adapterboard, in dass man das Raspberry Compute Modul, das WLAN Modul und das Cam-Modul stecken könnte.
Heute sind meine kleinen Objektive angekommen.
Habe mir diese hier geholt.
http://www.amazon.de/gp/product/B00BMJ5EQS/ref=oh_details_o00_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Die sind perfekt für die 5MP bin echt begeistert von dem Weitwinkel.
Ich mag den Effekt eig. nicht war dann doch echt überrascht das der eig. perfekt war. Sogar Fischeye macht was her
Werde mir dann wohl noch ne passende Halterung für die objektive aus POM fräsen. Dann muss man nicht kleben. Einfach plug&play wie man grade lust hat.
Habe mir diese hier geholt.
http://www.amazon.de/gp/product/B00BMJ5EQS/ref=oh_details_o00_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Die sind perfekt für die 5MP bin echt begeistert von dem Weitwinkel.
Ich mag den Effekt eig. nicht war dann doch echt überrascht das der eig. perfekt war. Sogar Fischeye macht was her
Werde mir dann wohl noch ne passende Halterung für die objektive aus POM fräsen. Dann muss man nicht kleben. Einfach plug&play wie man grade lust hat.
Auch wenn ich nichts dazu beitragen kann - sehr interessante Sache hier! Ist sicherlich die Zukunft
Aber ein paar Fragen drängen sich mir auf :
1. Man liest hier von Reichweiten zwischen 200m und mehreren Kilometern - Wo liegt es wirklich? Das ist ja denke ich auch Bitraten abhängig oder? Ne 1MBit Verbindung wird ja weiter gehn, als ne 5MBit verbindung, oder?
2. Angenommen ich habe einen 5MBit Stream, wie äußert es sich, wenn die Wlan Bridge keine 5MBit mehr schafft? Framerate drop, oder wird die Bitrate angepasst, oder geht direkt nichts mehr?
3. Hab von Netzwerk nicht wirklich viel Ahnung, wie funktioniert die Verbindung zwischen den Rockets? Braucht es da nicht noch irgendwie einen Router mit DHCP oder wie läuft das?
Ich würde ja zugerne selber "mitforschen" aber ein Pi, eine Pi Cam, zwei Ubi Rockets - da kommt schon n bisschen was zusammen
Ich werde den Thread auf jeden Fall weiter verfolgen
Aber ein paar Fragen drängen sich mir auf :
1. Man liest hier von Reichweiten zwischen 200m und mehreren Kilometern - Wo liegt es wirklich? Das ist ja denke ich auch Bitraten abhängig oder? Ne 1MBit Verbindung wird ja weiter gehn, als ne 5MBit verbindung, oder?
2. Angenommen ich habe einen 5MBit Stream, wie äußert es sich, wenn die Wlan Bridge keine 5MBit mehr schafft? Framerate drop, oder wird die Bitrate angepasst, oder geht direkt nichts mehr?
3. Hab von Netzwerk nicht wirklich viel Ahnung, wie funktioniert die Verbindung zwischen den Rockets? Braucht es da nicht noch irgendwie einen Router mit DHCP oder wie läuft das?
Ich würde ja zugerne selber "mitforschen" aber ein Pi, eine Pi Cam, zwei Ubi Rockets - da kommt schon n bisschen was zusammen
Ich werde den Thread auf jeden Fall weiter verfolgen
Liegst schon ganz richtig
Über die reichweite kann ich leider nich nichts sagen. Jedoch habe ich ein bisschen rumprobiert und zum ergebniss gekommen das 2MBit für FHD aussreichen. Bei 0.5MBit kan man grade noch so HD fliegen. Interessant wäre dan eine Stuffenlose anpassung an die Signal stärke. Was nicht unmöglich ist.
Die Hardware von Ubiquiti lässt sich auch als modem benutzen somit reichen zwei Geräte. DHCP halte ich für unangebracht. Besser man vergibt feste IP.
Hoffe ich habe auch bald die möglichkeit mit den Ubis zu arbeiten.
Bis dahin bin ich grade dabei OSD zu programmieren
Über die reichweite kann ich leider nich nichts sagen. Jedoch habe ich ein bisschen rumprobiert und zum ergebniss gekommen das 2MBit für FHD aussreichen. Bei 0.5MBit kan man grade noch so HD fliegen. Interessant wäre dan eine Stuffenlose anpassung an die Signal stärke. Was nicht unmöglich ist.
Die Hardware von Ubiquiti lässt sich auch als modem benutzen somit reichen zwei Geräte. DHCP halte ich für unangebracht. Besser man vergibt feste IP.
Hoffe ich habe auch bald die möglichkeit mit den Ubis zu arbeiten.
Bis dahin bin ich grade dabei OSD zu programmieren
Zuletzt bearbeitet:
Mir gehts ähnlich wie Jannik. Aber man versucht sich ja trotzdem etwas zu informieren.
Die Bitrate bzw. die benötigte Bandbreite ist mit 2MBit schon erstaunlich gering. Ich hab da diese Werte im Kopf: http://de.wikipedia.org/wiki/H.264#Level
Kannst du schon ein paar Details zum OSD schreiben?
Die Bitrate bzw. die benötigte Bandbreite ist mit 2MBit schon erstaunlich gering. Ich hab da diese Werte im Kopf: http://de.wikipedia.org/wiki/H.264#Level
Kannst du schon ein paar Details zum OSD schreiben?
Ja scheint mir auch zu gering zu sein. Habs auch nicht nachgemessen sondern nur bei den Parametern eingetragen. Werde das mal prüfen was der durch die Leitung schickt. Wobei man sagen muss das die Pi Cam jetzt nicht die Ultra geilen Bilder macht. Wen man mal 1080p und 720p von dem pi vergleicht wird man kaum unterschiede ferstellen. Folglich braucht man keine hohe Bitrare
Zum OSD kann ich noch nicht viel sagen. Habe den PI erfolgreich mit dem APM über mavlink verbunden und bin grade dabei die parameter in Java einzuarbeiten. Das ist der schwierigste teil. Wen ich damit durch bin ist der rest ein kinderspiel.
Achja und ich würde den begriff HUD (head up dispay) bevorzugen. Damit die differenz zu den Analogen system gegeben ist
Zum OSD kann ich noch nicht viel sagen. Habe den PI erfolgreich mit dem APM über mavlink verbunden und bin grade dabei die parameter in Java einzuarbeiten. Das ist der schwierigste teil. Wen ich damit durch bin ist der rest ein kinderspiel.
Achja und ich würde den begriff HUD (head up dispay) bevorzugen. Damit die differenz zu den Analogen system gegeben ist
Zuletzt bearbeitet:
Ausser, dass ich gerade an der software seite mit compilieren auf dem Pi verzweifel, gibts was Erfreuliches:
Latency lässt sich für 720p auf 110-130ms reduzieren
Hier 114ms:
Folge: Glas-to-Glas Latency über WLAN im Bereich dessen, was der GoPro-Ausgang fast alleine macht.
Oder anders: Lightbridge/2...Sorry, der musste jetzt sein. Bildqualität Lightbridge/Gopro ist natürlich ne andere Liga.
Das Geheimnis: Ich bin mir sicher, dass der Lag in erster Linie nur noch durch eine Mindestanzahl Frames, die der H264 Encoder auf dem Pi benötigt, dominiert wird. Folglich: Höhere Framerate = kleinerer Lag
Erhöht man die Framerate von 30 auf 45 fps und hat bei 30 fps ein Lag von 180ms, sollte demnach bei 45fps ein Lag von 120ms entstehen. Ist auch so. Beweis siehe oben.
Auf dem Pi ist eine neue Firmware nötig zur Freischaltung der höheren fps modes:
http://www.raspberrypi.org/new-camera-mode-released/
The result is that we now have a set of mode as follows :
Einfach:
apt-get update
aptget upgrade
Die Gstreamer Pipeline ändert sich dann nur in der fps-Zahl (49 ist max für 720p)
raspivid -n -w 1280 -h 720 -b 6500000 -fps 49 -vf -hf -t 0 -pf high -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.137.1 port=9000
Latency lässt sich für 720p auf 110-130ms reduzieren
Hier 114ms:
Folge: Glas-to-Glas Latency über WLAN im Bereich dessen, was der GoPro-Ausgang fast alleine macht.
Oder anders: Lightbridge/2...Sorry, der musste jetzt sein. Bildqualität Lightbridge/Gopro ist natürlich ne andere Liga.
Das Geheimnis: Ich bin mir sicher, dass der Lag in erster Linie nur noch durch eine Mindestanzahl Frames, die der H264 Encoder auf dem Pi benötigt, dominiert wird. Folglich: Höhere Framerate = kleinerer Lag
Erhöht man die Framerate von 30 auf 45 fps und hat bei 30 fps ein Lag von 180ms, sollte demnach bei 45fps ein Lag von 120ms entstehen. Ist auch so. Beweis siehe oben.
Auf dem Pi ist eine neue Firmware nötig zur Freischaltung der höheren fps modes:
http://www.raspberrypi.org/new-camera-mode-released/
The result is that we now have a set of mode as follows :
- 2592×1944 1-15fps, video or stills mode, Full sensor full FOV, default stills capture
- 1920×1080 1-30fps, video mode, 1080p30 cropped
- 1296×972 1-42fps, video mode, 4:3 aspect binned full FOV. Used for stills preview in raspistill.
- 1296×730 1-49fps, video mode, 16:9 aspect , binned, full FOV (width), used for 720p
- 640×480 42.1-60fps, video mode, up to VGAp60 binned
- 640×480 60.1-90fps, video mode, up to VGAp90 binned
Einfach:
apt-get update
aptget upgrade
Die Gstreamer Pipeline ändert sich dann nur in der fps-Zahl (49 ist max für 720p)
raspivid -n -w 1280 -h 720 -b 6500000 -fps 49 -vf -hf -t 0 -pf high -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.137.1 port=9000
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