Ich denke dass man die Sensorplatine auch drehen muss, danach noch die ACC Calibrierung laut Beschreibung für alle 6 Richtungen machen, dann sollte es gehen.
Dann kann man sich noch den roten Knopf so einstellen, dass die Ausrichtung manuel gemacht werden kann, dass heist dann, wenn man den Knopf drückt, werden die Motoren Stromlos, dann hält man das Gimbal in der Position fest in der man es möchte, dann nimmt es diese Position als "Mitte" an.