Mini Brushless-Gimbal Elektronik
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Habe heute das V0.5 Board verlötet und bevor ich was zerschiesse frage ich hier vorsichtshalber nochmal nach.
Der Spannungteiler ist 10K/47K?
Wie wird das Spannungstechnisch angeschlossen?
Habe auf meinem Board GND / RAW stehen, aber denke das das Regler das lange überlebt.
Kann ich das Arduino mit 5Volt versorgen und wie werden die Treiber versorgt? Mit der Lipo Spannung?
Blicke nicht so ganz durch was ich wo anschliesse .. (ausgenommen MPU/Ausgänge Arduino)
Gruss
Frank
Der Spannungteiler ist 10K/47K?
Wie wird das Spannungstechnisch angeschlossen?
Habe auf meinem Board GND / RAW stehen, aber denke das das Regler das lange überlebt.
Kann ich das Arduino mit 5Volt versorgen und wie werden die Treiber versorgt? Mit der Lipo Spannung?
Blicke nicht so ganz durch was ich wo anschliesse .. (ausgenommen MPU/Ausgänge Arduino)
Gruss
Frank
ja, auf meiner Webseite ist ein Bild der gelötetet v0.05 (im Kapitel zum v0.xx), da kannst du nachsehen welcher wo hingehört.
Deine restlichen Fragen verstehe ich nicht.
Schau dir das erste Bild auf der Webseite an. Das Board wird über Pins wie gezeigt mit dem Pro Mini verlötet. Der Anchluss für den USB-TTL-Adapter kommt an den Por Mini (ist die vierfach Pinleiste mit der "Zahnlücke" im Bild). Alle anderen Anschlüsse kommen direkt ans Board, also Batterie an Bat- und Bat+, der MPU and die MPU Pins, und ie beiden Motoren and ie MOT0 und MOT1 Pins... weitere Anschöüsse gint es nicht und brauchtes nicht.
der Arduino und die Treiber werden aus der Batterie, welche an Bat+/Bat- anzuschliessen ist versorgt.
Cheers, Olli
Deine restlichen Fragen verstehe ich nicht.
Schau dir das erste Bild auf der Webseite an. Das Board wird über Pins wie gezeigt mit dem Pro Mini verlötet. Der Anchluss für den USB-TTL-Adapter kommt an den Por Mini (ist die vierfach Pinleiste mit der "Zahnlücke" im Bild). Alle anderen Anschlüsse kommen direkt ans Board, also Batterie an Bat- und Bat+, der MPU and die MPU Pins, und ie beiden Motoren and ie MOT0 und MOT1 Pins... weitere Anschöüsse gint es nicht und brauchtes nicht.
der Arduino und die Treiber werden aus der Batterie, welche an Bat+/Bat- anzuschliessen ist versorgt.
Cheers, Olli
Danke, dann werde ich es so anschliessen in der Hoffnung das mein Mini die 3S Lipo Spannung am Bat Anschluss abkann. (habe gerade durchgemessen.. okay Bat Anschluss geht nach GND/RAW, d.h. die Treiber arbeiten mit der Lipospanunng und das Arduino wird mit über den Spannungsregler mit 5V versorgt)
Stand was von externer Speisung von 7-12Volt.
Dann werde ich Morgen mal die 2 SMD Widerstände besorgen..
Das Board meine ich hier:
http://www.ebay.de/itm/181174009145...l?_sacat=0&_from=R40&_nkw=181174009145&_rdc=1
Gruss
Frank
Stand was von externer Speisung von 7-12Volt.
Dann werde ich Morgen mal die 2 SMD Widerstände besorgen..
Das Board meine ich hier:
http://www.ebay.de/itm/181174009145...l?_sacat=0&_from=R40&_nkw=181174009145&_rdc=1
Gruss
Frank
Zuletzt bearbeitet:
meine Pro Mini haben einen ähnlich kleinen Spannungsregler... und ich hatte zumindest keine Probleme an 3S
wenn das nicht gehen würde, dann wäre es sehr blöd, denn dann bräuchte man eine extra 5V BESC um den Pro Mini zu versorgen... dann wäre das alles nicht mehr wirklich mini...
jo, steht 12V... aber 12.6V wird's nicht gleich töten...
Cheers, Olli
wenn das nicht gehen würde, dann wäre es sehr blöd, denn dann bräuchte man eine extra 5V BESC um den Pro Mini zu versorgen... dann wäre das alles nicht mehr wirklich mini...
jo, steht 12V... aber 12.6V wird's nicht gleich töten...
Cheers, Olli
Danke für Deine Hilfe Olli,
dann werde ich es Morgen mal testen... und hoffen das die FET Treiber nicht zu unterdimensioniert sind ..es wurde ne GoPro anstatt ner Wingcam.
Gruss
Frank
P.S. Dein anderes BL Gimbal Projekt mit ESC´s als Basis ist momentan eingemottet?
Update:
Schaltung verdrahtet und die Brugi vom Martinez aufgespielt, leider funktioniert nur Motor 0:
Motoren sind in Ordnung (Kreuztausch, CF2822 70 Turns, 16R)
Was ich festellen konnte das der Motor 1 vom Strom gehalten wird, nur dreht sich dieser nicht.
Was könnte ich noch probieren? Der Haltemoment ist auch nicht besonders gross, denke das wird mit der Gopro nix und das ich das mit einer neuen Revision testen sollte..
dann werde ich es Morgen mal testen... und hoffen das die FET Treiber nicht zu unterdimensioniert sind ..es wurde ne GoPro anstatt ner Wingcam.
Gruss
Frank
P.S. Dein anderes BL Gimbal Projekt mit ESC´s als Basis ist momentan eingemottet?
Update:
Schaltung verdrahtet und die Brugi vom Martinez aufgespielt, leider funktioniert nur Motor 0:
Motoren sind in Ordnung (Kreuztausch, CF2822 70 Turns, 16R)
Was ich festellen konnte das der Motor 1 vom Strom gehalten wird, nur dreht sich dieser nicht.
Was könnte ich noch probieren? Der Haltemoment ist auch nicht besonders gross, denke das wird mit der Gopro nix und das ich das mit einer neuen Revision testen sollte..
Zuletzt bearbeitet:
hey Frank
hmmm...
bist du dir ganz sicher alle TC richtig herum aufgelötet zu haben? der äussere TC für den Mot1 gehört anders herurm als ide anderen beiden (siehe Bild http://www.olliw.eu/uploads/mbgc-v005-03-wp.jpg ganz rechts)
ansonsten kämmen noch die Pads am Mini in Frage, die sind wirklich sehr empfindlich, einmal etwas an und ab gelötet, und schon können die futsch sein (obwohl ich ja auf den verdrehten TC tippe)
ja, für ne GoPro ist das mit den TC4424 nicht unbedingt gedacht gewesen
wieviel Strom hast du den normalerweise, bzw brauchst du für deine Motoren?
cheers, Olli
hmmm...
bist du dir ganz sicher alle TC richtig herum aufgelötet zu haben? der äussere TC für den Mot1 gehört anders herurm als ide anderen beiden (siehe Bild http://www.olliw.eu/uploads/mbgc-v005-03-wp.jpg ganz rechts)
ansonsten kämmen noch die Pads am Mini in Frage, die sind wirklich sehr empfindlich, einmal etwas an und ab gelötet, und schon können die futsch sein (obwohl ich ja auf den verdrehten TC tippe)
ja, für ne GoPro ist das mit den TC4424 nicht unbedingt gedacht gewesen
wieviel Strom hast du den normalerweise, bzw brauchst du für deine Motoren?
cheers, Olli
Anmerkung, nur für den Fall das es doch jemand interessiert:
ich habe noch Platinen der Version v0.08 (für Pro Mini mit 3x TC4424) und der Version v1.04 (für Pro Mini mit 6x TC4452) übrig
ich habe noch Platinen der Version v0.08 (für Pro Mini mit 3x TC4424) und der Version v1.04 (für Pro Mini mit 6x TC4452) übrig
Zuletzt bearbeitet:
im Prinzip kann das mBGC alles was auch das Martinez Board + BruGi Software kann... also auch Kamera schwenken
wo du das RC Signal anschliessen kannst weis ich nicht ohne "nachzuforschen", aber das geht im Prinzip einfach: rausfinden an welchen Port des Atmega das RC Signal muss, z.B. indem man in den Schaltplan des Martinez Boards schaut oder weil es irgendwo geschrieben steht, dann rausfinden zu welchem Arduino digital oder analog pin (mit Dxx oder Axx bezeichnet) der ATmega Pin gehört (http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping), und am Mini/Nano das entsprechende Lötloch suchen und das RC Signal Kabel dort anlöten
wo du das RC Signal anschliessen kannst weis ich nicht ohne "nachzuforschen", aber das geht im Prinzip einfach: rausfinden an welchen Port des Atmega das RC Signal muss, z.B. indem man in den Schaltplan des Martinez Boards schaut oder weil es irgendwo geschrieben steht, dann rausfinden zu welchem Arduino digital oder analog pin (mit Dxx oder Axx bezeichnet) der ATmega Pin gehört (http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping), und am Mini/Nano das entsprechende Lötloch suchen und das RC Signal Kabel dort anlöten
habe gerade diese Seite mit nem anderen mBGC gesehen
http://rc-fpv.pl/printview.php?t=15895&start=0&sid=39ab9cd54082061b29aef59a06605349
auch nett, gefällt mir gut...
leider ohne Eagle files
http://rc-fpv.pl/printview.php?t=15895&start=0&sid=39ab9cd54082061b29aef59a06605349
auch nett, gefällt mir gut...
leider ohne Eagle files
ja, zum Nachbauen schon, aber nicht zum Weiterentwickeln... der Spannungsregler scheint mir doch ein bischen arg dünn, und pads für Motoren ist gut, aber für I2C fände ich's z.B. nicht so gut, und ne Keramik reicht auch völlig, und Pulldowns für die TC wären auch gut, und ... ... ...
Zuletzt bearbeitet:
Hat eigentlich schon einmal einer hier das hier aufgebaut?
http://oshpark.com/profiles/Brodziek
Hier noch der Forenlink zur Dokumentation:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=15895
http://oshpark.com/profiles/Brodziek
Hier noch der Forenlink zur Dokumentation:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=15895
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