MultiWiiCopter mit AERODUINO-FUN - eine Flightcontrol für ca. 15€?

[JUERGEN_]

Guck Jürgen nicht in der Vitrine:

es ist zwar kein AERODUINO-FUN http://fpv-community.de/showthread.php?5149-Multi-Wii-Copter-Nano-EXTREM-Zusammenstellung


mindestens ist es aber FUN und ein gelungenes Teil.
und mit einem AERODUINO-FUN , sind mit Sicherheit noch ein paar Gramm leichter drinnen.

 

[hubibubi]

Danke Jürgen

Hallo Fliegergemeinde, ein Gruß an alle hier.

Die Abwicklung ging ja superfix, heute mittag erhalten und damit du siehst das ich die Platinen nicht doch zum Unterlegen unter meinen wackeligen Tisch benutzt habe hier mal gleich ein Beweisfoto. ;-)

Muss morgen mal schauen und einen ITG ausdremeln, dein Huckepackgespann habe ich ja schon einmal verwendet, für einen Flydumini.

SMD Bauteile muss ich mir mal noch etwas zulegen, da ist bei mir nicht viel los, aber für die Bestückung der 2 Platinen haben meine Widerstände und Kondensatoren noch gereicht.

Das Board werde ich auch morgen auf meinem 30er Quadcopter mit Soft 2.0 testen.

lg hubibubi

 

[JUERGEN_]

SMD Bauteile muss ich mir mal noch etwas zulegen, da ist bei mir nicht viel los,
aber für die Bestückung der 2 Platinen haben meine Widerstände und Kondensatoren noch gereicht.

Das Board werde ich auch morgen auf meinem 30er Quadcopter mit Soft 2.0 testen.

ich hoffe dein Testflug war erfolgreich ?

 

[KaiK]

Hey Jürgen,

ich habe eine Frage zu deiner FTDI Beschaltung. Wenn ich es richtig sehe, dann hast du den FTDI-CTS Pin auch mit GND verbunden.
In anderen Arduino Schaltung habe ich diesen immer als not-connected gesehen.
Hat das einen Grund und/oder kann es passieren, dass ich mir damit meinen FTDI Adapter schrotte?

VG
Kai

 

[JUERGEN_]

ich habe eine Frage zu deiner FTDI Beschaltung.
Wenn ich es richtig sehe, dann hast du den FTDI-CTS Pin auch mit GND verbunden.
In anderen Arduino Schaltung habe ich diesen immer als not-connected gesehen.
Hat das einen Grund und/oder kann es passieren, dass ich mir damit meinen FTDI Adapter schrotte?

das ist die 1 zu 1 ARDUINO Belegung.

CTS ist ein Eingang, hat aber bei der normalen Benutzung keine Funktion.

 

[hubibubi]

AF-Platine Maidenflight

Hallo Jürgen,

hat dann doch etwas gedauert, aber dafür gab es die Entschädigung mit einem absolut stabilen Copterflug.
Der Platine habe ich einen neuen Copter gekönnt, 200mm eloxierte Arme, Warthox CP, Mantis-Regler und 4 unbekannte Motoren vom Xoodee. Geflogen mit einem 2200mAh 3S und 4000mAh 3s Lipo.
Platine ist wirklich 'einfach' aber gut und mehr braucht's wirklich nicht zum rumheizen mit den Mauerseglern die sich dann wenn ich fliege meist hinzugesellen.

Eine Beschriftung an den Motor- und Receiverpins wäre hilfreich gewesen, nach ein wenig suchen klappte es dann aber auch.

Gruß hubibubi

 

[JUERGEN_]

Eine Beschriftung an den Motor- und Receiverpins wäre hilfreich gewesen, nach ein wenig suchen klappte es dann aber auch.

dafür ist ein bissel wenig Platz für verblieben.

schön das es noch Rückmeldungen gibt, und die Platinen nicht nur archiviert werden.
aber Diode D1 hätteste ja sparen können.

auch mit den neueren Softwareversionen für eine WMP, würde ich D1 nach 5V auf das Lochrasterfeld setzen.

aber watt soll noch ne WMP, seit es die MPU6050 jetzt problemlos gibt.

 

[hubibubi]

aber Diode D1 hätteste ja sparen können.

die lag noch rum, Resettaster hätt ich auch weglassen können.

Sind die letzten Teile von dem nun schon 'betagten' Wii-Komponenten.
Auf dem zweiten Board werden auch andere IMU's ihren Dienst verrichten.

Zu den Platinen kann ich aber nur sagen das die gut und preiswert sind, es genügend Spielraum für Erweiterungen gibt.


hubibubi

 

[JUERGEN_]

AERODUINO - FUN Platinen
sind noch vorhanden !

kosten einer Platine, 6.50€ incl. Versand per Brief.

mail an ; aeroduino [at] freenet . de
- AERODUINO - FUN
- Nickname
- Versandadresse

sind noch vorhanden !
wer bisher keine Antwort bekommen hatte,
sollte mal seinen Spammordner checken.

 

[hubibubi]

meine 2.Platine

Hallo Jürgen,

auch mit der Zweiten gabs kein Travel, warum auch ;-)

Das Bob von Flyduino.net ist ein bissl groß ausgefallen darum hab ich es gekürzt und die MPU6050 ist so fast im CG.

hubibubi

 

[JUERGEN_]

auch mit der Zweiten gabs kein Travel, warum auch

eben,

mit jedem zusätzlichen Bauteil mehr, steigt nur die Fehlerwarscheinlichkeit.

 

[alexdj]

Hallo Jürgen,
danke für die Platine. Nun (weil ich neu hier bin) finde ich kein Schaltplan. Ich habe unter dem Link http://fpv-community.de/showthread....ntrol-für-ca-15€&p=71555&viewfull=1#post71555 gefunden, leider sehr klein. Gibt es was großeres?

 

[JUERGEN_]

eigentlich ist nur noch der BMA-Grundschaltplan interessant.

hier den mal als PDF. -> Anhang anzeigen AERODUINO-V3A_BMA-s.pdf
und der BMA darf natürlich Heute ein MPU6050 sein.
die Pullup R9 , R10 entfallen dann natürlich.


ich hoffe es hilft?



die Anschlüsse sind natürlich ARDUINO compatibel.

 

[alexdj]

Hallo Jürgen,
ich habe standard WII Motion Plus controller mit dem Sensor IDG 600. Beschleinigungs Sensor ist auch standard BMA020 (ELV). Ich denke es sollte kein proble zu sein die beide zusammen anschlissen. Soll ich nun ewtl. PullUp R9/R10 korrigieren.

 

[JUERGEN_]

ich habe standard WII Motion Plus controller mit dem Sensor IDG 600.
Beschleinigungs Sensor ist auch standard BMA020 (ELV). Ich denke es sollte kein proble zu sein die beide zusammen anschlissen. Soll ich nun ewtl. PullUp R9/R10 korrigieren.

also ich kenne eigentlich keine WMP mit IDG600 der richtig fliegt.
ich würde nur noch auf MPU6050 setzen, alles andere ist Schnee von gestern.


ansonsten gilt es auch weiter ,...

nicht nur für die Software "MultiWii 1.9" , ist die zusätzliche Verwendung von echten Pullupwiderstände zu empfehlen.

auch die Pullup des ELV-BMA020 mit ITG3205 reichen nicht,
für R9, R10, mit 3,9K, ist man auf der sicheren Seite.
SJ2 ist nach +5V zu verbrücken.

hau rein !

 

[JUERGEN_]

MPU6050 auf AERODUINO - FUN

.
eigentlich hat sich der WMP-Cut (ITG3205) heutzutage erledigt.

man bekommt günstiger und dazu noch einfacher einen MPU6050
und dazu noch mit Spannungsregler

gibts in der Bucht, von mehreren Anbietern. ab 12,12€
einfach mal MPU6050 suchen. (das beste was es zur zeit gibt)

 

[quadrofan]

Ich hoffe, ich bin hier richtig. Möchte jetzt auch mit dem WiiCopter-Fliegen anfangen.

Ich hab das leider mit der MPU6050 zu spät gesehen und mir einen Arduino Pro Mini, WM+-Clone (grüne Platine) mit einem ITG3205 und einen BMA020-Sensor bestellt.

Ich habe die Multiwii 2.0 auf den Arduino aufgespielt. Den BMA020 habe ich über SDA, SCL direkt angeschlossen, den WM+-Clone habe ich wie den originalen WM+-Sensor angeschlossen mit zwei 2,2kOhm-Widerständen wg. der I²c-Fehlertoleranz.

Beim BMA020 hat sich in der WiiConfig was getan, bei WM+ nichts.

Jetzt hab ich hier gelesen, dass der ITG3205 3,3 V braucht. Ist der jetzt kaputt?


Was ist jetzt die beste Methode um das ganze zum laufen zu bringen? Muss ich diesen Cut-Out machen (sowas wollte ich vermeiden)? Was ist mit den Pullups?

Vielen Dank schon mal!

 

[taler]

Wie hast du den WMP denn angeschlossen ?
Bild wär gut.
Den WMP am besten ausschneiden, dann fallen ein paar Problem automatisch weg, weil der Sensor dann "selbständig" ist und nicht mehr an der restlichen Elektronik des WMP hängt.

Gruß taler

 

[JUERGEN_]

...
Was ist jetzt die beste Methode um das ganze zum laufen zu bringen?
Muss ich diesen Cut-Out machen (sowas wollte ich vermeiden)?
Was ist mit den Pullups?

mir ist nie gelungen, einen der WM+Clone richtig zum laufen zu bringen.

Cut-Out, ist das beste was dir mit einem ITG3205 passieren kann.


Pullups, siehe oben.

 

[quadrofan]

Das wirds wohl ein Cut-Out werden wie im Wiki (http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=BMA020_WMPCLONE) beschrieben.

Interessant ist nur, dass bei mir in der Config keine überhöhten Ausschläge des Clones sondern nichts zu sehen ist.

Ist der Clone durch das Anlegen der 5 Volt anstatt 3,3V schon kaputt gegangen?

Als PullUps nehme ich dann die beschriebenen 3,9KOhm-Widerstände.

@taler

BMA020 die SCL/SDA auf A2/A3 vom Arduino. 2,2kOhm Widerstände zwischen SCL/SDA und VCC. Und wie in den diversen Foreneinträgen beschrieben: VCC, GN, SDA und SCL vom WM+ ebenfalls angeschlossen. Aber nur der BMA020 hat funktioniert, vom Clone kam nichts bzw. eine braune Linie, die sich nicht verändert hat, in der Config.