MultiWiiCopter mit AERODUINO-FUN - eine Flightcontrol für ca. 15€?

[halex]

Danke Jürgen,

jetzt hänge ich noch an einem Problem. Nachdem ich die MWC 2.0 pre2 geflasht habe, bekomme ich den Acc nicht ans Laufen.
Habe einzeln ADXL345 und ITG 3200 im Sketch aktiviert. Standardmäßig sind interal I2C Pullups aktiv (korrekt so?).
In der GUI zeigt Acc völlig wilde/hohe Werte an. Nach acc Calb. ist dann Roll/Pitch auf 0, Z=256 und nichts bewegt sich mehr .
Gyro läuft.

 

[Waldmensch]

zählen im GUI die i2c error hoch?

 

[halex]

Ja,

die Errors zählen hoch bis ca. 32000. Danach gehts wieder runter mit negativen Werten

Momentaufnahme:

 

[halex]

Entwarnung!

Acc läuft. Ich habe in der Sensor.pde die Adresse auf 0xA6 geändert.

Danke für den Beistand

 

[JUERGEN_]

jetzt hänge ich noch an einem Problem. Nachdem ich die MWC 2.0 pre2 geflasht habe, bekomme ich den Acc nicht ans Laufen.
Habe einzeln ADXL345 und ITG 3200 im Sketch aktiviert. Standardmäßig sind interal I2C Pullups aktiv (korrekt so?).

nun, die richtige ADXL345 I2CAdresse hast du ja inzwischen gefunden.
0xA6 auch auf dem Stomlaufplan -> http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=13739

"interal I2C Pullups" sind ein altes Leiden, und werden kommentiert.
es befinden sich "Echte" Widerstände on Board.

[size=large]! [/size] ich hatte die "MWC 2.0 pre2" nur mal kurz geladen, es scheint die Sensororientierung passt nicht. :S:
ich komme aber momentan nicht weiter zu.

 

[halex]

naja, im Stromlaufplan habe ich das nicht gefunden. Du hast mich aber echt zappeln lassen

Jetzt läuft alles. Aeroduino fliegt mit 2.0 pre2. Muss noch an der Acc Einstellung basteln, da ist er noch etwas unberechenbar.

 

[Karsten J.]

Jürgen, kann man eigentlich den BMA020 (Breakout Board) auch an 3.3V anschließen ? Falls ja, wie muss man diesen dann verkabeln ?
Aktuell hängt meiner an 5V und ist so verkabelt wie im Wii-Copter Baubericht

Gruß Karsten

 

[Waldmensch]

Dort wo der ITG Huckepack angeschlossen wird ist der 3V Bereich

s. Wiki Anleitung: http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=BMA020_WMPCLONE

 

[Karsten J.]

Danke, aber ich möchte den BMA selbst an 3.3 V anschließen....
Kann ich den am "CSB" Anschluss an eine 3.3 V Spannung anschließen damit er funktioniert ?

Gruß Karsten

 

[Waldmensch]

wenn Du rechts 3,3V draufgibst rennt er doch, oder?

 

[Karsten J.]

Keine Ahnung ...
Ich werds halt mal ausprobieren.
Hintergrund ist, dass ich immer noch nicht das Thema mit den Pullups verstehe und ich zw. VCC und SDA ca. 0,8 M OHM ! anliegen habe.
Pullups sind auf dem Board bereits zw. 3.3V und SDA/SCA installiert.
Daher will ich jetzt den BMA und den WMP auf die 3.3V anklemmen, um einen sauberen Bus zu erhalten (so der Plan)

Gruß Karsten

 

[JUERGEN_]

Jürgen, kann man eigentlich den BMA020 (Breakout Board) auch an 3.3V anschließen ? Falls ja, wie muss man diesen dann verkabeln ?

der ELV-BMA020 ist auch für 3,3V Betrieb geeignet.
(macht sich gut wenn man eh weitere 3,3V Sensoren verwendet)

er wid genauso verwendet wie bei 5V.

 

[JUERGEN_]

Dort wo der ITG Huckepack angeschlossen wird ist der 3V Bereich

Irrtum.
das ist der 2,5V Bereich , (eigentlich egal, da LLC vorhanden)


und für den, der sich damit auskennt, die ELV-BMA020 Innereien.

 

[Karsten J.]

Hi Jürgen,
das hört sich doch schonmal gut an..
Muss ich da die Verbindung CSB - UIN weglassen oder muss die auch rein ?
(Ich hab den BMA wie im Baubericht von Blueangel verkabelt)

Gruß Karsten

Jürgen, kann man eigentlich den BMA020 (Breakout Board) auch an 3.3V anschließen ? Falls ja, wie muss man diesen dann verkabeln ?

der ELV-BMA020 ist auch für 3,3V Betrieb geeignet.
(macht sich gut wenn man eh weitere 3,3V Sensoren verwendet)

er wid genauso verwendet wie bei 5V.

 

[JUERGEN_]

Muss ich da die Verbindung CSB - UIN weglassen oder muss die auch rein ?

Uin ist die Spannungsversorgung, und muss.

CSB ist eigentlich egal ob beschaltet, wenn Upullup beschaltet ist.

 

[Olly]

Hallo Jürgen,

wenn ich das BMA020 auf dein Aeroduino-Fun setze muss ich die Brücken wie in BlueAngels Baubericht doch nicht mehr setzen? Die sind da doch schon auf dem Board, oder?

 

[JUERGEN_]

wenn ich das BMA020 auf dein Aeroduino-Fun setze muss ich die Brücken wie in BlueAngels Baubericht doch nicht mehr setzen?
Die sind da doch schon auf dem Board, oder?

genau so ist es,
du musst nur die entssprechenden Stifte verlöten.

oder auf Buchsen stecken.

 

[Olly]

genau so ist es,
du musst nur die entssprechenden Stifte verlöten.

oder auf Buchsen stecken.

Super, Danke.
Dann hab ich ja bisher alles richtig gemacht

 

[JUERGEN_]

AERODUINO - FUN Platinen
sind noch vorhanden !

kosten einer Platine, 6.50€ incl. Versand per Brief.

mail an ; aeroduino [at] freenet . de
- AERODUINO - FUN
- Nickname
- Versandadresse

AERODUINO - FUN Platinen
sind wieder ausreichend vorhanden !

 

[halex]

Hallo zuammen,

nachdem der Aeroduino wirklich super fliegt, kommt der Basteltrieb wieder durch.
Ich habe, wie die Meisten sicher auch, LED Streifen (4x6 SMD LEDs) an den Auslegern. Jetzt habe ich mir gedacht, es wäre praktisch wenn diese blinken würden, wenn der LIPO Alarm (VBAt) angeht.
Kann ich da Q5 arbeiten? Bin wie immer überfragt.