Octo mit 6S Antrieb

chschmid · Aug 10, 2013

Hallo Roman

Ich verstehe nicht genau warum Du nicht die offizielle QGC verwenden kannst. Die Verbindung/Datenaustausch erfolgt über Mavlink, unabhängig von Deinem RC Protokoll.
SumD ist seit r128 in der FW. r198 fliege ich seit längerem ohne Probleme und die läuft gut mit QGC 1.3 Beta 3. Allerdings verwende ich das Spektrum Protokoll.

Gruss
Christof

Roman.C. · Aug 10, 2013

Hoi Christof

Ich muss da noch ein wenig nachlesen, jedoch meinte ich für das Hott Summensignal funktioniere bis jetzt nur dieses. Okay, habe das AQ Anfang dieses Jahres gekauft, gut möglich dass in der Zwischenzeit ein Release gekommen ist

Gruss Roman

Edit: Stimmt, du hast recht. Hab grad Version 1.3 B3 runter gezogen. Cool. Geile Sache mit dem AQ. Bewegt sich rasant vorwärts!!

chschmid · Aug 10, 2013

Roman.C. hat gesagt.:

Viel Spass.

Gruss
Christof

Yups · Aug 11, 2013

Verstehe die Stromversorgungsproblematik nicht so ganz. Empfänger über 3,3V am Spektrum Port sollte gehen, das 3DR Radio über den FTDI Anschluss mit 5V versorgen (Jumper setzen) und go!

Roman.C. · Aug 11, 2013

Bin gemäss diesem Schema vorgegangen

aber jetzt möchte ich ja Port 3 für den Motoranschluss verwenden.
Ev. setze ich die Lötbrücke an einem anderen Anschluss.

3DR über FTDI. Why not.
Das wäre dann Jumper J3 und Anschluss gemäss Schema

Roman.C. · Aug 11, 2013

Hi
die neue Betaversion vom Groundcontrol scheint nicht so ganz mit der aqv6.6.0-rev2 zu harmonieren.
Die Verbindung bricht dauernd ab und connected wieder.

Motormischer flashen geht, nur anscheinend eingeschränkt.
Werde das neuste Hexfile auf meine FC laden.

Ich doofi müsste das doch schon irgendwie gepacken kriegen.

Laufrichtung aller Motoren konnte ich dank einem neuen extra für mich geschriebenen File umdrehen.
Konnte bei den Versuchen sehr gut den Unterschied zwischen SimonK normal und Freilauf testen. Das Ansprechverhalten ist enorm besser.

Anbei noch ein Printscreen. Meine FC Version wird nicht mal erkannt

Gruss Roman

Roman.C. · Aug 11, 2013

So,
hab die neuste Firmware drauf (Version v6.6.1)
Komischerweise bricht die Verbindung immer noch ab und connected wieder. Dazu kommt noch dass er sagt meine Akkuspannung sei zu tief 10,1V, der 4S Lipo hat aber 16.5V (gemessen)
Um eine Fehlerquelle auszuschliessen, habe ich einen 3S Lipo mit 12V angeschlossen, GC sag aber nur knapp 9V.

Die Firmware wird jetzt erkannt und ist im GC ersichtlich.
SUMD fehlt unter den Fernsteuerungsmodi...ach herje...

Yups · Aug 11, 2013

Das klingt nach der falschen Hardwarerevision. In rev 1 (oder heisst sie jetzt 0 ?) war eine falsche Widerstandskombination im Spannungsteiler...

Roman.C. · Aug 11, 2013

Ja im Ordner waren Rev 1 und Rev 2
Dachte ich wähle DJI like lieber die ältere Version

probiere mal rasch die REV 2

Yups · Aug 11, 2013

Dann sollte es klappen! Rev 1 war nur für den ersten Batch (das waren nur eine handvoll Platinen glaube ich).

Roman.C. · Aug 11, 2013

Södele, du hattest recht.
Spannungsanzeige passt jetzt.

-komisch ist folgendes: Wenn ich die Version 1.3 B3 starte, kommt SUMD Graupner zur Auswahl.
Connecte ich aber den AQ, ist diese auf einmal weg

-Verbindung ist noch immer nicht so stabil. Für ne halbe Sekunde oder so verliert er die Verbindung. Das Teil plappert dauernd "lost"...

Lindbaergh · Aug 12, 2013

Roman.C. hat gesagt.:

Soweit ich weiß zeigt dir die QGC nur Optionen an die auch von der Firmware unterstützt werden. Und ich meine in der Doku gelesen zu haben das SumD erst ab r128 der Firmware enthalten ist.

Roman.C. · Aug 12, 2013

Hi
und wo steht denn dieses r128?
Hatte vorher die Version vom Franzosen drauf. Kanalanzeige funktionierte perfekt mit SUMD, nur erkannte die neuste GC meine Firmware nicht

Anscheinend bin ich nicht alleine
http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=33&t=1959&sid=db12bdf2808d3ef1d450c12d9e7c4b21&start=30

Ich versuche heute Abend mal diese Version
r100/aqv6.7.r100-rev2-v2.hex

Lindbaergh · Aug 12, 2013

Wie meinst du das wo das steht?. Wenn du das rxxx meinst, das steht normalerweise in der Beschreibung der Firmwareversion, und ist so eine Art Subversionnummer die immer weiter hochgezählt wird. Die Neueste (experimentele) Firmware ist zB. die AQ6.7 experimental firmware r206 build 1354 rev1. Die lezte offizielle ist die 6.6.1 r76, die du drauf hast.
Wenn du meinst das SumD erst ab r128 unterstützt wird, das steht in der Doku unter http://autoquad.org/wiki/wiki/getting-started/configuring-autoquad-flightcontroller/radio-options/:

SUMD for Graupner HOTT radios (needs firmware r128 or higher and signal inverter. details in this thread).

Du hast oben geschrieben das du 6.6.1 (r76) drauf hast, und die hat keine SumD Unterstützung.

Roman.C. · Aug 12, 2013

Hi
Wo das mit den r Versionen steht.
In deinen Link ist die neuste Version die aqv6.7.r100-rev2-v2
Die hatte ich schon drauf und wird vom neusten GC nicht so ganz erkannt.

Doofe Frage: Wieso haben die neuen Versionen kein SUMD into?

Lindbaergh · Aug 12, 2013

Wie gesagt die 'r' Nummern stehen entweder im Dateinamen oder im Begleittext des Downloadbereichs.
Die Versionen im Downloadbereich sind ausschließlich 'stable' Versionen, und es gibt schlicht kein SumD in einer 'stable' Version.
Max unterhält im AQ Forum Thread in dem immer die aktuellen 'experimental/entwickler' Versionen http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=31&t=2451 . Dort kann man sich einen Überblick (nicht nur über SUmD) verschaffen.

Roman.C. · Aug 12, 2013

Södele,
hab mal 2 Videos gemacht

[video=youtube;8oPA1f5JB64]https://www.youtube.com/watch?v=8oPA1f5JB64[/video]

[video=youtube;bAp42O8jFsE]https://www.youtube.com/watch?v=bAp42O8jFsE[/video]
hab jetzt die Qgroundcontrol 1.1.2 vom Franzosen drauf und die Knüppelausschläge etc. passen 1A. Endlich mal was das funktioniert

Jetzt geht mein AQ nochmal in den Gefrierer....