open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany

nanowii

Neuer Benutzer
Hallo Rangarid.
Danke für die Info. Ein passender Stecker wäre mir allerdings lieber.
Ich habe mal ein wenig in der Software gestöbert ;). So wie es aussieht, ist im Master noch ein Bug. Beim Byte/Integer Lesen aus dem EEPROM benutzt du immer Adresse 0. Damit dürften aber die Kompasswerte der Kalibrierung nicht richtig zurück gelesen werden, da dort Integer benutzt wird.
Gruß
nanowii
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
So, gute Nachrichten. Teste gerade mein DIY Arduino GPS und beseitige Fehler im Code vom Tracker. Ausgabe von Lat, Lon und Alt ist nach kleinem Bugfix korrekt.

Mein Setup: Taranis + D4R-II mit DIY GPS.

Wer also Taranis mit D-Serie Empfängern nutzt wird in kurzer Zeit eine funktionierende FMW haben. Als nächstes Teste ich die Berechnung der Entfernung und des Winkels.

Danach versuch ich mich mal an einer SPORT Erweiterung des DIY GPS für X-Serie Empfänger.
 
Zuletzt bearbeitet:

Rangarid

Erfahrener Benutzer
Das kommt drauf an wie du die Daten übertragen willst. Das DIY GPS braucht nur 1 GPS, egal ob SPORT oder D-Serie. Wenn du die Daten über Frsky irgendwie anders runter kriegst geht das auch so. Ich benutz die ganz normale Frsky Telemetrie... Wenn die Daten also im gültigen Frsky Format sind ist es egal wo sie herkommen.
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
So hier mal Beweisvideo:
http://youtu.be/_-DOmvaQYWE

H = Heading, A (oben) = Azimuth (Winkel vom Tracker zum Flugobjekt), S = Satelliten, A (unten) = Alt [Höhe Meeresspiegel], D = Distance.

Distanz zeigt noch mist, weil kein Home gesetzt ist. Das reicht mir für heute... Die Tage gehts dann weiter gucken, ob die Daten die reinkommen auch richtig verwendet werden.
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
Arbeite grad an X-Serie GPS. Funktioniert jetzt auch.

Habe das ganze mal an ein GPS-Simulator angeschlossen, der Tracker bewegt sich. Irgendwas wird also verwertet. Ob die Richtung usw. stimmt kann ich allerdings nicht sagen, da der GPS Simulator das ganze nicht auf Karte anzeigt.

Damit kann ich folgendes berichten:
Frsky_D und Frsky_X werden nun korrekt geparst.

Damit habe ich gleich noch die Funktion des DIY GPS sowohl im D als auch im X Modus bewiesen :D.

Morgen geht es weiter mit Testen von Entfernungsberechnung und Winkel zum Flugobjekt. Wenn ich weiter so gut voran komme bin ich bis spätestens Ende der Woche fertig.

Grad noch getestet, wenn der Empfang verloren geht, wird die letzte Position einfach gehalten, bis wieder Daten kommen.
 
Zuletzt bearbeitet:

Rangarid

Erfahrener Benutzer
Entfernung wird nun auch korrekt berechnet. Beim Kurs gibt es noch Probleme, da wird irgendwie murks ausgerechnet. Das müsste dann das letzte sein was noch zutun ist.
 

guillesan

Erfahrener Benutzer
Hallo, stelle ich mich, Ich bin Guillesan ist mein erster Beitrag in diesem Forum. Ich versuche, diese große Antenne tracker montieren. Ich habe einige Fragen. Ich bin mit openlrs und Telemetrie, Geschwindigkeit ist 4800.
1 Funktionen in der Firmware GPS_TELEMETRY?
2 Ich habe versucht, die Earth nicht für mich zu verbinden, aber ich weiß nicht zunächst müssen.
3, das NMEA Sätze brauchen Empfangsantenne auf die Spur.
Nun, ich habe viel mehr Fragen, aber ich denke, das sind die wichtigste für mich.
Vielen Dank für Ihre Hilfe, vergib mir meine deutschen (Übersetzer Nutzung)
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
1. Nein. Da wurde noch nichts gemacht. Momentan funktioniert nur Frsky Telemetrie. Für GPS ist 4800baud zu langsam.
2. Verstehe ich nicht.
3. Verstehe ich auch nicht.

Versuch es lieber mit englisch wenn du das kannst.

Gruß
 

guillesan

Erfahrener Benutzer
Pity believed worked with GPS_TELEMETRY.
I do not mean to sound impatient but when you create will be possible to work?
Take this opportunity to ask is it possible to buy mounting kit, box and others.
Regards and many thanks for your prompt response.
 

Rangarid

Erfahrener Benutzer
Someone could implement a telemetry protocol for openlrs to use with the tracker, should be even possible that the RX itself decodes the gps data and sends it down without additional hardware. It just needs to be implemented, then it can be used.

You could also just use the Frsky telemetry mode:
https://github.com/openLRSng/openLRSng/wiki/Telemetry-guide#frsky

And my DIY frsky GPS:
https://github.com/SamuelBrucksch/diy-frsky-gps

But then i think you need to change to 9600baud which might reduce range a bit. Then you can use your openlrs telemetry to transmit the data for the tracker.

Send me a PM with your adress so i can estimate the shipping cost.
 

guillesan

Erfahrener Benutzer
Someone could implement a telemetry protocol for openlrs to use with the tracker, should be even possible that the RX itself decodes the gps data and sends it down without additional hardware. It just needs to be implemented, then it can be used.

You could also just use the Frsky telemetry mode:
https://github.com/openLRSng/openLRSng/wiki/Telemetry-guide#frsky

And my DIY frsky GPS:
https://github.com/SamuelBrucksch/diy-frsky-gps

But then i think you need to change to 9600baud which might reduce range a bit. Then you can use your openlrs telemetry to transmit the data for the tracker.

Send me a PM with your adress so i can estimate the shipping cost.


Expose what I am now trying, with arduino application that attached itself is useful.
I am testing:
GPS_Ublox (4800)> OpenLRS_RX (activated telemetry) >>>> 9XR_pro> Openlrs_TX (telemetry reception> HC-06 (bluetooh_slave_4800) >>>>>>> HC-05 (bluetook_master (4800)> arduino_uno (OpenDIY_AT_RX_01f_alfa program)> Mechanical and servos
As I say attached this program if it is helpful to your development, became a fellow Jalves to our forum.
Link project, http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=16531
A greeting
 

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