Rabbit Flight Controller
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Ui prima hast gerade mal nen link zur Firmware *G* ich teste das gleich mal hab auch Gps Modul hier noch rumliegen.
hab schon:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594&page=92
Hier der Link direkt zum Download:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4703171&d=1331560523
hab schon:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1564594&page=92
Hier der Link direkt zum Download:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4703171&d=1331560523
Habe es gerade erst gelesen,
hatte ich weiter vorn schon einmal erwähnt, das der Wert nur bis 1500 geht und das wars dann, liegt wohl an der Software, habe aber irgendwo gelesen, das in der Neuen es bis 2500 gehen soll, weiß aber nicht mehr wo,
, müssen mal abwarten. Oder meinst du, das es schwankt, auch wenn der Copter still steht?
hatte ich weiter vorn schon einmal erwähnt, das der Wert nur bis 1500 geht und das wars dann, liegt wohl an der Software, habe aber irgendwo gelesen, das in der Neuen es bis 2500 gehen soll, weiß aber nicht mehr wo,
, müssen mal abwarten. Oder meinst du, das es schwankt, auch wenn der Copter still steht?
So
bei mir es auch nur der abstand sensor / Boden 28mm. Sonst nix und belibt auch ruhig stehn.
Ab 1,50m spinnt der Wert rum 700-900 kommt da. die 1,5m sind gemessene 1,40m.
Testflug im Keller verlief zu 50% gut. Höhe hält er super mit sonar und man hört auch wie er mit gas nachregelt, ab 1,5m fängt er aber an zu "triggern" und schraubt sich mit den gasstössen als höher. Ich dachte hier setzt der baro ein aber Pusteblume.
Hab Wert für "height" und "aux height" so bei 67 Punkte .
Gibts den irgendwo mal was , was die Werte bedeuten
bei mir es auch nur der abstand sensor / Boden 28mm. Sonst nix und belibt auch ruhig stehn.
Ab 1,50m spinnt der Wert rum 700-900 kommt da. die 1,5m sind gemessene 1,40m.
Testflug im Keller verlief zu 50% gut. Höhe hält er super mit sonar und man hört auch wie er mit gas nachregelt, ab 1,5m fängt er aber an zu "triggern" und schraubt sich mit den gasstössen als höher. Ich dachte hier setzt der baro ein aber Pusteblume.
Hab Wert für "height" und "aux height" so bei 67 Punkte .
Gibts den irgendwo mal was , was die Werte bedeuten
So, neue Firmware ist drauf, Problem mit dem Sonar bleibt, denke das Ding is defekt springt jetzt zwischen Messwert und 2000 hin und her. Ach ja, ich hatte wie ein paar andere im RCGroups auch das Problem das MAG und Baro nach dem update nicht gingen, 5min ohne Strom und USB und es tat wieder. denke die Dinger müssen sich nach dem Update richtig resetten, da dauert es eben etwas bis alle Kondensatoren entladen sind.
man kann jetzt ein und ausgänge reversen, interessant fürs Tricopter Servo, sonst wohl noch das:
1. new GPS functions: indication of the number of satellites being locked, go home and position lock
2. Improvement on baro altitude hold above 2m.. improvement on auto-landing which was too fast .. improvement on the Ultrasonic altitude hold on long glass grounding
3. Ultrasonic altitude lock changed back from 1.5m to 2.0 meters
4. improvements on PTZ stabilisation
5. Correct the control in fixed wing and delta wing mode
6. include servo reverse and receiver channel reverse
7. add servo signal update frequency options
8. correct altitude change when applying rudder
9. direction lock changed from reference being made while un-Arm to being made when switching on lock
10. add more beeping advice tones while calibrating the compass
11. correct the case after auto landing, the fc can only be un-arm after switching off auto landing
1. new GPS functions: indication of the number of satellites being locked, go home and position lock
2. Improvement on baro altitude hold above 2m.. improvement on auto-landing which was too fast .. improvement on the Ultrasonic altitude hold on long glass grounding
3. Ultrasonic altitude lock changed back from 1.5m to 2.0 meters
4. improvements on PTZ stabilisation
5. Correct the control in fixed wing and delta wing mode
6. include servo reverse and receiver channel reverse
7. add servo signal update frequency options
8. correct altitude change when applying rudder
9. direction lock changed from reference being made while un-Arm to being made when switching on lock
10. add more beeping advice tones while calibrating the compass
11. correct the case after auto landing, the fc can only be un-arm after switching off auto landing
Genau, ich hab momentan auch das rote 5-pin dran. Ich hab das Gefühl das der height hold nicht funzt aktuell.
Ich dachte er hätte aber mit dem Roten Modul funktioniert, bin aber nicht 100% sicher da ich zeitweise auch das Blaue 4-Pin ebay dran hatte.
Ich bin auf jeden fall schon mit funktionierendem Sonar geflogen und dachte das wäre auf dem Testquattro mit dem roten gewesen, allerdings war das mit der allerersten Firmware, evtl ging das rote damit auch noch...
Aktuell scheint es ja so das nur jede 2. Messung den richtigen Wert gibt und die dazwischen immer in den Timeout/maxwert läuft. Evtl fragt die neue Firmware den Sensor schneller ab als er kann.
Werde heute abend auf jeden fall das Blaue nochmal testen.
Ich dachte er hätte aber mit dem Roten Modul funktioniert, bin aber nicht 100% sicher da ich zeitweise auch das Blaue 4-Pin ebay dran hatte.
Ich bin auf jeden fall schon mit funktionierendem Sonar geflogen und dachte das wäre auf dem Testquattro mit dem roten gewesen, allerdings war das mit der allerersten Firmware, evtl ging das rote damit auch noch...
Aktuell scheint es ja so das nur jede 2. Messung den richtigen Wert gibt und die dazwischen immer in den Timeout/maxwert läuft. Evtl fragt die neue Firmware den Sensor schneller ab als er kann.
Werde heute abend auf jeden fall das Blaue nochmal testen.
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