Rabbit Flight Controller
- Themenstarter der-Frickler
- Beginndatum
- Status
Übrigens mit dieser Kompasskalibierung solls aufjedenfall gehen (ca. ab Minute 3.20):
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMTM2MTk2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMTM2MTk2.html
Hallo Jokey,
schaue dir einmal dieses Video an, dort kannst du sehen das PH nicht heist, der Copter steht auf einer Stelle, er driftet ganz schön nach allen Seiten, mal mehr mal weniger, leider verstehe ich nicht, was der erzählt, kann man nur erahnen.
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkyMTYxNzU2.html
schaue dir einmal dieses Video an, dort kannst du sehen das PH nicht heist, der Copter steht auf einer Stelle, er driftet ganz schön nach allen Seiten, mal mehr mal weniger, leider verstehe ich nicht, was der erzählt, kann man nur erahnen.
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkyMTYxNzU2.html
Habs auch so getestet wie El-Dentiste. Bei mir haut er langsam nach Westen ab. Ich denke mal immernoch, dass es am Kompass liegt.
Habe es indoor mal so getestet: Kompass kalibiert und dann Copter in die Handgenommen, scharfgeschaltet und erst mal nach vorne genickt. Hat auch korrekt nach vorne genickt. Dann Carefree an und nach vorne genickt, hat auch brav nach vorne genickt. Dann mit aktiviertem Carefree hab ich den Copter um 180 Grad zu mir gewendet. Als ich dann nach vorne genickt habe, ist er nicht wie gewünscht nach hinten gekippt, sondern zur Seite. Ist für mich defentiv ein Zeichen, dass der Kompass nicht so funktioniert wie er soll...
Habe es indoor mal so getestet: Kompass kalibiert und dann Copter in die Handgenommen, scharfgeschaltet und erst mal nach vorne genickt. Hat auch korrekt nach vorne genickt. Dann Carefree an und nach vorne genickt, hat auch brav nach vorne genickt. Dann mit aktiviertem Carefree hab ich den Copter um 180 Grad zu mir gewendet. Als ich dann nach vorne genickt habe, ist er nicht wie gewünscht nach hinten gekippt, sondern zur Seite. Ist für mich defentiv ein Zeichen, dass der Kompass nicht so funktioniert wie er soll...
Hab den Kompass draußen wie in der Anleitung kalibriert. Dabei hat der Summer auch immer komisch geknurrt beim drehn. Als ob er mit Helfen wollte 
wenn ich ihn beim drehen Schiefhielt knurrte er und nach zwei Drehungen einer Achse hörte das ganz auf.
Nicht nur keine knüppeleingaben sondern de kopter muss auch möglichst auf der stelle schweben. Ist irgendwie blöd da bei Wind das nahezu unmöglich ist. Auch das er in nen 2x2x2 Würfel oszilliert (zwar nicht immer) find ich zuviel.
Das muss besser gehn !
wenn ich ihn beim drehen Schiefhielt knurrte er und nach zwei Drehungen einer Achse hörte das ganz auf.Nicht nur keine knüppeleingaben sondern de kopter muss auch möglichst auf der stelle schweben. Ist irgendwie blöd da bei Wind das nahezu unmöglich ist. Auch das er in nen 2x2x2 Würfel oszilliert (zwar nicht immer) find ich zuviel.
Das muss besser gehn !
Nur mal so als Info., KKUSA (RCG) hat sein Konfigurationstool online gestellt:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1661104&page=5
Toll gemacht wie ich finde, es lohnt sich mal mit zu "spielen".
Nachdem ich meinen Rabbit wieder flügge hab (Crash wg. kalter Lötstelle! auf HK Regler), soll am WE das GPS Modul (NL-552ETTL) installiert werden. Hat das schon jemand hinter sich? Was ist für eine Baudrate zu konfigurieren (9600Bd?)?
Was für ein Protokoll wird verwendet - NEMA; Ublox ... ?
Eine Antwort bzw. Link wäre hilfreich, da sich ja zu dem GL GPS-Modul über Konfigurationsdaten ausgeschwiegen wird.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1661104&page=5
Toll gemacht wie ich finde, es lohnt sich mal mit zu "spielen".
Nachdem ich meinen Rabbit wieder flügge hab (Crash wg. kalter Lötstelle! auf HK Regler), soll am WE das GPS Modul (NL-552ETTL) installiert werden. Hat das schon jemand hinter sich? Was ist für eine Baudrate zu konfigurieren (9600Bd?)?
Was für ein Protokoll wird verwendet - NEMA; Ublox ... ?
Eine Antwort bzw. Link wäre hilfreich, da sich ja zu dem GL GPS-Modul über Konfigurationsdaten ausgeschwiegen wird.
Das carefree Problem verstehe ich nicht so ganz.
Ich stelle meinen Quadro mit der Nase weg vor mich, schalte Carefree ein und dann kann ich mit yaw den copter drehen wie ich will und dabei nach rechts ,links, vorwärts und rückwärts fliegen lassen ohne mich darum zu kümmern in welche Richtung die Nase (Leds auf dem board) gerade zeigt. Wo dabei dann allerdings Norden ist interessiert dabei nicht.
Allerdings sollte man sich beim Carefreefliegen dann nicht auch noch drehen ;-)
Ich stelle meinen Quadro mit der Nase weg vor mich, schalte Carefree ein und dann kann ich mit yaw den copter drehen wie ich will und dabei nach rechts ,links, vorwärts und rückwärts fliegen lassen ohne mich darum zu kümmern in welche Richtung die Nase (Leds auf dem board) gerade zeigt. Wo dabei dann allerdings Norden ist interessiert dabei nicht.
Allerdings sollte man sich beim Carefreefliegen dann nicht auch noch drehen ;-)
Ich hatte die Tage mal Zeit etwas CF zu testen: So ganz traue ich dem Hasen hier noch nicht
Sobald ich CF mit AutoStab & HoldHeight aktiviere und in aktueller Yaw-Richtung z.B. nach rechts lenke,
"eiert" mein 300er Mini-Copter diagonal über den rechten hinteren Motor.
Ich muss mir mal eine freie Wiese mit höherem Gras suchen, um solche Experimente zu machen.
Ansonsten fliegt das FC recht zufriedenstellend herum,
wobei die Motoren des X250 Butterfly recht schrottig sind: Toleranzen in den Lager, Glocke nicht richtig fest auf der Achse.
- die Motoren sind schwarze (!) XXD 2200KV 1510 brushless Motoren
Sobald ich CF mit AutoStab & HoldHeight aktiviere und in aktueller Yaw-Richtung z.B. nach rechts lenke,
"eiert" mein 300er Mini-Copter diagonal über den rechten hinteren Motor.
Ich muss mir mal eine freie Wiese mit höherem Gras suchen, um solche Experimente zu machen.
Ansonsten fliegt das FC recht zufriedenstellend herum,
wobei die Motoren des X250 Butterfly recht schrottig sind: Toleranzen in den Lager, Glocke nicht richtig fest auf der Achse.
- die Motoren sind schwarze (!) XXD 2200KV 1510 brushless Motoren
Heute hab ich nun das NL-552ETTL GPS-Modul (nachdem ich es mit dem U-Center entspr. konfiguriert habe) mit der Rabbit FC verheiratet. Von der FC wird das Modul erkannt - d.h. die "GPS-LED" signalisiert GPS Signal steht an.
Nun hoffe ich, dass das Wetter es die nächsten Tage zuläßt, das ein Praxistest erfolgen kann.
Was mir im U-Center jedoch aufgefallen ist, das die Position ziemlich "wandert", innerhalb von 10min bei "stationiertem" GPS-Modul ca. 25m bei 6 erkannten Satelliten!?
Keine Ahnung ob das evtl. bei aktiviertem EGNOS Parameter besser wird.
@xray, hast Du möglicher Weise noch eine Idee, wie man was optimieren könnte?
Nun hoffe ich, dass das Wetter es die nächsten Tage zuläßt, das ein Praxistest erfolgen kann.
Was mir im U-Center jedoch aufgefallen ist, das die Position ziemlich "wandert", innerhalb von 10min bei "stationiertem" GPS-Modul ca. 25m bei 6 erkannten Satelliten!?
Keine Ahnung ob das evtl. bei aktiviertem EGNOS Parameter besser wird.
@xray, hast Du möglicher Weise noch eine Idee, wie man was optimieren könnte?
Anhänge
- Status
