Kannst Du mal vor dem losfliegen den Gimbal für 2 Minuten einschalten, dann neu einschalten und erst dann abfliegen?
Die idee ist dass ein Gyro eine Temperaturabhängigkeit hat. Du schaltest also den Gimbal beim ersten mal ein, der Gimbal initialisiert sich, dann wird die IMU durch den internen Strom wärmer. Jetzt stimmen also die Werte nicht mehr. Ein neues Initialisieren würde mit der korrekten 'Betriebstemperatur arbeiten.
Passiert mir auch immer wieder, noch keine zufriedenstellende Antwort und Lösung gefunden.
Die idee ist dass ein Gyro eine Temperaturabhängigkeit hat. Du schaltest also den Gimbal beim ersten mal ein, der Gimbal initialisiert sich, dann wird die IMU durch den internen Strom wärmer. Jetzt stimmen also die Werte nicht mehr. Ein neues Initialisieren würde mit der korrekten 'Betriebstemperatur arbeiten.
Passiert mir auch immer wieder, noch keine zufriedenstellende Antwort und Lösung gefunden.