V1 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller
- Themenstarter JUERGEN_
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Unten ist die Welle mit einer Klammer (oder wie man das nennt) gesichert. Diese kann man lösen, indem man sie mit beiden Daumennageln seitlich raus schiebt. Hinter der Klammer ist noch ein kleiner Ring, der nicht verloren gehen sollte. Nun kann man die Glocke ganz einfach ohne viel Kraftaufwand abziehen. Wenn man Glück hat, kommt das obere Lager gleich mit raus. Wenn nicht, dann die Glocke beim raus ziehen leicht verkannten. Das untere Lager lässt sich auch relativ einfach mit einem geeignetem Gegenstand rausdrücken.
Dann einfach neue Lager wieder rein und das ganze wieder zusammensetzen.
Dann einfach neue Lager wieder rein und das ganze wieder zusammensetzen.
Moinsen...
kann mir bitte noch mal jemand sagen wie die Gain Werte / Bezeichnungen zu Interpretieren sind?
Es gibt die Basic Gain: > Pitch > Roll > Yaw > Vertical
und Attitude Gain: > Pitch > Roll
in welchem Modus greifen die Basic Werte und in welchem die Atti Werte ?
was bewirke ich mit dem hoch setzen der Werte und was mit dem veringern?
wer schön wenn mir das noch mal jemand verdeutlichen könnte
Danke
Prof.
kann mir bitte noch mal jemand sagen wie die Gain Werte / Bezeichnungen zu Interpretieren sind?
Es gibt die Basic Gain: > Pitch > Roll > Yaw > Vertical
und Attitude Gain: > Pitch > Roll
in welchem Modus greifen die Basic Werte und in welchem die Atti Werte ?
was bewirke ich mit dem hoch setzen der Werte und was mit dem veringern?
wer schön wenn mir das noch mal jemand verdeutlichen könnte
Danke
Prof.
@Joe_hab
Ich habe heute in einer Regenpause noch einen Testflug gemacht.
Der Videosender ist definitiv ein Teil des Problems. Ohne Videosender fliegt der Copter trotz der Vibs im Attimode gut.
Mit eingeschaltetem Videosender wird er wackelig. Ich bin mit dem Attimode auf 80%, das ist ein guter Kompromiss zwischen Videosender und Steuerbarkeit. Schau Dir mal die Bilder an, ich habe den Sender schon rel. weit entfernt angebracht. Jetzt dürfte nur noch eine Abschirmung helfen (abgeschirmte ESC Kabel, Käfig um Naza und Empfänger).
Ich habe heute in einer Regenpause noch einen Testflug gemacht.
Der Videosender ist definitiv ein Teil des Problems. Ohne Videosender fliegt der Copter trotz der Vibs im Attimode gut.
Mit eingeschaltetem Videosender wird er wackelig. Ich bin mit dem Attimode auf 80%, das ist ein guter Kompromiss zwischen Videosender und Steuerbarkeit. Schau Dir mal die Bilder an, ich habe den Sender schon rel. weit entfernt angebracht. Jetzt dürfte nur noch eine Abschirmung helfen (abgeschirmte ESC Kabel, Käfig um Naza und Empfänger).
Anhänge
@ProfMattes
BasicGAIN ROLL/NICK -> Manual Mode
BasicGain YAW -> Manual + ATTI-Mod
BasicGain Vertical -> Barometer ATTI
BasicGain + ATTIGain NICK/ROLL -> ATTI-Mode
Hohe Gains = hohe Stabilisierung sprich hohe P-Wert
niedirge Gains = niedrige Stabilisierung sprich niedriger P-Wert
Die BasicGains sind also für den Manual-Modus die ATTI-Gains für den ATTI-Modus.
Abhängig von den Basicgains auf Nick/Roll verändern sich aber deine ATTI-Gains im ATTI-Modus.
BasicGAIN ROLL/NICK -> Manual Mode
BasicGain YAW -> Manual + ATTI-Mod
BasicGain Vertical -> Barometer ATTI
BasicGain + ATTIGain NICK/ROLL -> ATTI-Mode
Hohe Gains = hohe Stabilisierung sprich hohe P-Wert
niedirge Gains = niedrige Stabilisierung sprich niedriger P-Wert
Die BasicGains sind also für den Manual-Modus die ATTI-Gains für den ATTI-Modus.
Abhängig von den Basicgains auf Nick/Roll verändern sich aber deine ATTI-Gains im ATTI-Modus.
Zuletzt bearbeitet:
@leinado danke
Wo hast du die Lager her ?
Wo hast du die Lager her ?
@Joe hab, @ Apoc
Was ich natürlich auch probieren könnte, ist ein seperater Lipo für die Videoeinheit - ich hätte da noch 1000mAh 2S Akkus. Wenn das was bringt muss es eine Störung sein, die nicht direkt von der Antenne den Naza stört (was ich allerdings annehme). Wenn ich am WE wieder @Home bin, werde ich mal mit dem Oszi nach Störungen suchen. Hoffentlich bekomme ich was zu sehen, der Messbereich geht nur bis 20MHZ.
@Apoc
Du meinst, wenn der ESC die 5,8 GHZ Einstrahlung aufnimmt, dass das Verzwirbeln der Versorungsleitung des ESC was bringt?
Vielleicht hätte ich die Ferritkerne in den Datenleitungen der ESC nicht mit der Kneifzange knacken sollen - die waren mir immer im Weg ...... und bei der Multiwii hatte es keinen Unterschied gemacht......, tja, dumm gelaufen.
Was ich natürlich auch probieren könnte, ist ein seperater Lipo für die Videoeinheit - ich hätte da noch 1000mAh 2S Akkus. Wenn das was bringt muss es eine Störung sein, die nicht direkt von der Antenne den Naza stört (was ich allerdings annehme). Wenn ich am WE wieder @Home bin, werde ich mal mit dem Oszi nach Störungen suchen. Hoffentlich bekomme ich was zu sehen, der Messbereich geht nur bis 20MHZ.
@Apoc
Du meinst, wenn der ESC die 5,8 GHZ Einstrahlung aufnimmt, dass das Verzwirbeln der Versorungsleitung des ESC was bringt?
Vielleicht hätte ich die Ferritkerne in den Datenleitungen der ESC nicht mit der Kneifzange knacken sollen - die waren mir immer im Weg ...... und bei der Multiwii hatte es keinen Unterschied gemacht......, tja, dumm gelaufen.
@joe_hab:
Gute Augen !
Es sind 4x Robbe 930, nur bei dem einen habe ich mich im Regal vergriffen, das ist ein 930-6, der bis 6s betrieben werden kann.
Von den Regeleigenschaften und der Programmierung ist er identisch und macht im Flug keine Mätzchen.
Ich schaue grade bei C im Shop nach einer Alubox (statt meiner 40g 10x10cm, Stromverteilerdose), ausserdem verwende ich sowieso nur die Signalleitung der ESC d.h. ich werde ein Diodenkabel nehmen zum NAZA und die Schirmung nur einseitig mit GND verbinden.
Gute Augen !
Es sind 4x Robbe 930, nur bei dem einen habe ich mich im Regal vergriffen, das ist ein 930-6, der bis 6s betrieben werden kann.
Von den Regeleigenschaften und der Programmierung ist er identisch und macht im Flug keine Mätzchen.
Ich schaue grade bei C im Shop nach einer Alubox (statt meiner 40g 10x10cm, Stromverteilerdose), ausserdem verwende ich sowieso nur die Signalleitung der ESC d.h. ich werde ein Diodenkabel nehmen zum NAZA und die Schirmung nur einseitig mit GND verbinden.
Der ist eben nicht identisch der hat andere Fets und Kondensatoren verbaut ... Bei Bestrahlung wird der mit Sicherheit anders reagieren als die 3 anderen ... Desweitern sind die Leiterbahnen auf der Platine wahrscheinlich dicker und könnten unter umständen genau eine Antenne für dein Videosignal sein ... Tausch den mal nach vorne ...
Ich tippe eher auf den Regler als auf die Naza direkt.
Die Beschreibung deines Fehlers und das verändern der Gainwerte deuten auf ein nachregeln der Steuerung hin das sich aufwippt ... Also sozusagen "elektrische Vibrationen"
Ich tippe eher auf den Regler als auf die Naza direkt.
Die Beschreibung deines Fehlers und das verändern der Gainwerte deuten auf ein nachregeln der Steuerung hin das sich aufwippt ... Also sozusagen "elektrische Vibrationen"
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Unten ist die Welle mit einer Klammer (oder wie man das nennt) gesichert. Diese kann man lösen, indem man sie mit beiden Daumennageln seitlich raus schiebt. Hinter der Klammer ist noch ein kleiner Ring, der nicht verloren gehen sollte. Nun kann man die Glocke ganz einfach ohne viel Kraftaufwand abziehen. Wenn man Glück hat, kommt das obere Lager gleich mit raus. Wenn nicht, dann die Glocke beim raus ziehen leicht verkannten. Das untere Lager lässt sich auch relativ einfach mit einem geeignetem Gegenstand rausdrücken.
Dann einfach neue Lager wieder rein und das ganze wieder zusammensetzen.
Dann einfach neue Lager wieder rein und das ganze wieder zusammensetzen.
Sollte man die dann bei allen 4 Motoren tauschen, da die dann ja leicht anders sind wie bei den Originalen.
Zuletzt bearbeitet:
Hi Hover
Die hab ich gestern auch gefunden ... Aber auch auf eBay einen der hat 10 stück für 8€ + 2 Porto
Für die selben Lager steht nur nicht Align drauf aber gleiche Spezifizierung ...
Lager würde ich nur die an dem auffälligen Motor tauschen die anderen sind doch ok ...
Die hab ich gestern auch gefunden ... Aber auch auf eBay einen der hat 10 stück für 8€ + 2 Porto
Für die selben Lager steht nur nicht Align drauf
aber gleiche Spezifizierung ...Lager würde ich nur die an dem auffälligen Motor tauschen die anderen sind doch ok ...
Werde es mir bei dem Shop gleich holen, da der Shop nur 15 Gehminuten von mir entfernt ist, mag am Wochenende fliegen
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