Hallo Icebear,
wo liegt der Schwerpunkt Deines Copters? Wenn er sehr weit nach oben, unten oder seitlich versetzt ist, kann es passieren, dass die Naza immer wieder versucht, den Copter auszubalancieren. Da sie dies nicht richtig schafft, kann es immer wieder zu Zuckungen kommen.
Versuch mal, den Schwerpunkt zu ermitteln. Idealerweise sollte er auf der Ebene der Motoren und da genau im Schnittpunkt der diagonalen Verbindungslinie zwischen den Motoren liegen. Wenn Du den Copter an dieser Stelle balancierst, sollte er genau waagrecht hängen. Falls nicht: siehe oben.
Joshie