Moin
Mit meinem DarkStar (Eigenbau Quadro) bin ich nun 90% zufrieden.
So langsam läuft alles perfekt. Steuerung und FPV.
Die restlichen 10% enthalten bisher ungetestetes Failsafe und das Weglaufen des Copters bei einer Pirouette.
Wenn ich den Copter mit GPS in der Luft 'parke' und ihn nach links gieren lasse, kommt er auf mich zu.
Lasse ich ihn nach rechts gieren, bewegt er sich von mir weg.
Das 'Parken' geht übrigens sauber auf den Punkt. Erst wenn ich Giere, verlässt er seinen 'Parkplatz'.
Die Vor- und Zurückbewegung ist um so weiter, je schneller ich ihn drehen lasse.
Im Schnitt beschreibt er bei kpl. Gieren einen Kreis von 2-3m Durchmesser. Das Verhalten ist reproduzierbar.
Satelliten sind 8-10 vorhanden und Kompass ist mehrfach erfolgreich kurz vor dem Flug kalibriert.
Die Kalibrierung der Hebelwege im Assistant ist auch 100% sauber.
Weiß jemand Rat, was da noch nicht stimmen könnte?