Hallo,
ich habe mir einen klappbaren Quadrokopter gebaut, Flugsteuerung mittels Naza v2 und GPS.
4S Akku (2600/5000) und 10" Props.
Ausbalanciert ist er, vorne ein Gimbal mit Kamera, hinten der Akku (Schwerpunkt in der Koptermitte).
Position des GPS/Kompasses ist in der Naza-Software korrekt eingetragen.
Geradeausflug und leichte Kurven fliegt er gut, aber wenn er in der Luft steht und ich giere (um die eigene Achse drehe lasse), kippt er dabei etwas weg und "schaukelt".
Liegt das an dem unsymmetrischem Aufbau?
An der Naza-Software läßt sich ja nicht so viel einstellen. Könnte eine Änderung an den Gain Werten Besserung bringen, wenn ja, welche Gain-Werte müßte ich ändern?
Könnte eine Änderung des Schwerpunktes nach weiter hinten (oder vorne) auch Besserung bringen?
Danke für Tipps!!