V2 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller

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flyfan

Erfahrener Benutzer
#2.541
#2.541
Auf dem Bild siehts wirklich so aus, ist aber so nicht fixiert.
Gehen wir davon aus, das beim Flug die Naza in der Mitte war ;-)

Wenn er dann immer noch bei gieren "kippt", läßt sich das mit Gain-Werten verhindern/verringern? Wenn ja, welche Gain-Werte?
 
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harry1984

Benutzer
#2.543
#2.543
naza V2 mit ESC32 motoren laufen nicht an

Hallo,

gestern Habe ich mit meiner Naza M Light meinen Kopter geflogen... Heute habe ich die Naza V2 drauf gebaut und die Motoren laufen nicht mehr an.

Ich habe die ESC32 Motorsteuerungen verbaut und hab "PWM_MIN_VALUE" auch schon von 750 auf 900 hochgestellt. Von meinen Lieferanten habe ich erfahren, das es ein Problem seit dem Update der FW gibt. Also hab ich mit die Version 2.12 besorgt und nochmal versucht... kein Motor läuft an.
Habt ihr eine Idee, welche Parameter ich noch umstellen muß?

Grüße
Harry
 
D

Der_Michel

Älterer Flugschüler
#2.544
#2.544
Moin

Hast Du den Motortest gemacht???

Erreichen deine Knüppelausschläge im Assistenten +/-1000? Wenn nicht, Servowege erhöhen!

Ich gehe davon aus das alle Regler eingelernt sind, weil sie an der lite ja schon funktionierten. Die Steckverbindungen zwischen NAZA und Regler kontrolliert?

Gruss
Michael
 
H

harry1984

Benutzer
#2.545
#2.545
Was meinst du mit eingelernt? wie würde ich das machen... bei der M-light hab ich die Standarteinstellungen gelassen und bin wie gesagt von PWM_MIN_VALUE" 750 auf 900 hochgegangen...
 
D

Der_Michel

Älterer Flugschüler
#2.546
#2.546
Moin

Regler einlernen, heisst Regler und Fernsteurung/Gasweg miteinander bekannt machen. Aber ich denke, das Du ja schon mit diesen Reglern und der NAZA lite geflogen bist, also sollte das unnötig sein.

Was sagt die LED wenn Du die Motoren starten willst?

Motortest im Assistenten mit Erfolg durchgeführt?
Knüppel der Fernsteuerung im Assistenten kalibriert?
Alle Ausschläge bei +/-1000 im Assistenten?

Gruss
Michael
 
StBoerner

StBoerner

Erfahrener Benutzer
#2.547
#2.547
@harry1984: Stell' mal den Idle-Speed der Motoren in der NAZA höher. Manche Motoren/Regler brauchen hier den Maximalwert. Regler nochmal anlernen schadet auf jeden Fall auch nicht.
 
StBoerner

StBoerner

Erfahrener Benutzer
#2.548
#2.548
jessmil hat gesagt.:
Ich würde dann Schrittweise die Yaw Gain erhöhen und schauen was passiert.
Zum Vergrößern anklicken....
Wenn er beim Gieren schaukelt, dann ist Yaw Gain normalerweise zu hoch. Eventuell noch ein wenig Expo auf Rudder legen und dann wird es sicher besser.

Kämpft Euch am besten mal durch den BlackSnapper Thread. Da werden ähnliche Probleme diskutiert. Die NAZA sollte idealerweise im Schwerpunkt und gleichzeitig aber auch im Schubmittelpunkt sitzen.
 
H

harry1984

Benutzer
#2.549
#2.549
Danke!!! ich hab es hinbekommen... das Problem ist, dass der Motortest nicht funktioniert hat... und ich die Fernbedienung falsch eingestellt hatte... irgendwann hab ich einfach versucht das ding anzuschalten und die Motoren sind angelaufen...
 
H

haensklaes

Benutzer
#2.550
#2.550
sagt mal ich find leider sonst nix ... gibt es keine andere möglichkeit in den kalibrierungsmodus zu
gelangen, als den 3 wege schalter meine funke so zu quälen ? Macht ja nicht den schönsten eindruck ...
 
Scheich

Scheich

Erfahrener Benutzer
#2.553
#2.553
haensklaes hat gesagt.:
sagt mal ich find leider sonst nix ... gibt es keine andere möglichkeit in den kalibrierungsmodus zu
gelangen, als den 3 wege schalter meine funke so zu quälen ? Macht ja nicht den schönsten eindruck ...
Zum Vergrößern anklicken....
Alternativ über die Naza App für ios oder android,

Natürlich nur mit Bluetooth Modul
 
vargaz

vargaz

Heckenstutzer
#2.554
#2.554
flyfan hat gesagt.:
Hallo,
ich habe mir einen klappbaren Quadrokopter gebaut, Flugsteuerung mittels Naza v2 und GPS.
4S Akku (2600/5000) und 10" Props.

Ausbalanciert ist er, vorne ein Gimbal mit Kamera, hinten der Akku (Schwerpunkt in der Koptermitte).
Position des GPS/Kompasses ist in der Naza-Software korrekt eingetragen.

Geradeausflug und leichte Kurven fliegt er gut, aber wenn er in der Luft steht und ich giere (um die eigene Achse drehe lasse), kippt er dabei etwas weg und "schaukelt".
Liegt das an dem unsymmetrischem Aufbau?
An der Naza-Software läßt sich ja nicht so viel einstellen. Könnte eine Änderung an den Gain Werten Besserung bringen, wenn ja, welche Gain-Werte müßte ich ändern?
Könnte eine Änderung des Schwerpunktes nach weiter hinten (oder vorne) auch Besserung bringen?


Danke für Tipps!!
Zum Vergrößern anklicken....
ola. ich flog und fliege meinen fquad mit v2 und lite. die FC war in beiden faellen deutlich vor dem schwerpunkt, aehnlich wie bei dir und habe super flugverhalten. nen paar cm aus der mitte stoeren also nicht.

aber ich sehe da viele lose kabel um die fc... schlagen dir ggf gegen den rahmen und sorgen fuer vibrationen?
dann der rahmen, gibts in der mitte einen verstaerkenden steg? wenn nicht sehe ich hier auch vibrationsprobleme...
ansonsten zur sicherheit mal die regler wieder synchronisieren... meine yaw probleme waren oft verschieden eingelernte regler.


hoffe geholfen zu haben ;)
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#2.558
#2.558
da man das ja nicht so häufig macht, sollte es nicht so schlimm für den Sender sein, ab 100km Westlich/Östlich vom letzten Flugplatz vielleicht mal, ansonsten ist das ja nicht nötig
 
W

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#2.560
#2.560
Also ich finde dazu keine Funktion in der PC GS.
Gibt übrigens ein Update von der GS.
Wenn du doch per GS Am PC machen willst, dann hast du doch bestimmt den Datenlink oder ???
Da ist doch meist das BT Modul dabei (aussser man verkauft es evtl.)
Muss mal schaun obs die Kalibrierung am iPad GS gibt... oder nur an der Konfig App.
Habe meinen Hexa mit Datenlink leider immer noch nicht fertig aufgebaut... mal schaun ob ich morgen weiter mache
 
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