Vielleicht erst mal GPS Stecker abziehen und "normale" Flugmodi testen?
Normalerweise führt das Vertauschen von Motoranschlüssen zum Überschlag/nicht abheben. Aber mit Glück beim Vertauschen von Anschlüssen, Motordrehrichtungen und Props kann man auch das schaffen.... Nochmal die Verkabelung und die Motordrehrichtungen Gegenprüfen. RC Kanäle auch alle korrekt in Wirkrichtung und Ausschlag/Mittelpunkt?
Habe noch kein DJI rtf Kit in den Fingern gehabt, aber was man so liesst braucht man die DJI ESC nicht anlernen, das erleichtert schon mal das Setup.
Gierfehler kann auch ein schwer gängiger Motor sein, der das Gas deswegen nicht so annehmen kann, wie die anderen. Mit der Hand alle Motoren nochmal drehen, ob sie leichtgängig sind.
Check Dein Setup nochmal genau gegen. Mache einen Überkopf Handtest (Copter vom Gas her "leicht" machen) ohne GPS, ob die Regelung funktioniert und Deine Knüppelbefehle auch den erwarteten Erfolg haben.
Mehr kann ich so auch nicht aus der Kristallkugel herauslabern, vielleicht ist ja etwas hilfreiches für Dich dabei.
LG
Rob