Hallo zusammen,
ich habe einen QuadX mir 1.8P2, wm+ und BMA020, alles funktioniert in der MWConfig am Bildschirm super.
Motoren und ESC's habe ich vom flyduino, die Suppo A2212/13 mit den 25A Supporeglern. Einen der Motoren habe ich bei einem Crash verbogen, auch nach Einbau einer neuen Well und neuen Lagern hat nicht geholfen; er klingelt und schaltet ab :-(
Weil bei Flyduino ausverkauft habe ich bei Premium-Modellbau A2212/13 bestellt (vorsichtshalber direkt zwei), ALLE Kennwerte waren identisch mit denen der Suppo.
Seit dem habe ich arge Probleme mit dem Copter, wenn ich den yaw-Stick benutze, stellt sich der Copter quer in die Luft und rammt sich dann in den Boden.
Inzwischen vermute ich, dass es nicht am direkt yaw liegt, sondern dass es immer bei hohen Throttlewerten auftritt (wegen DR und EXPO auf pitch und roll treten hohe Throttlewerte bei yaw eher auf als bei pitch oder roll).
Heute habe ich mal einen Leistungstest mit den Motoren durchgeführt. Ich habe die Motoren jeweils direkt an den Empfänger gehängt, 1045 Prob montiert, den Arm mit einem Kg beschweert und auf eine Küchenwaage gestellt. Dann habe ich gemessen, was der Motor bei Halb- und bei Vollgas zieht.
Bei den Suppo's von Flyduino waren es 250g bei Halbgas, ca. 800g bei Vollgas.
Bei dem Ersatzmotor von Premium Modellbau (mit den gleichen Kennwerten) habe ich Werte von 225g / ca. 700g bei Halb / Vollgas gemessen.
Nun vermute ich, dass das Abkippen des Kopters bei hohen Throttlewerten mit den unterschiedlichen Leistungswerten der Motoren zu tun hat. Was mich irritiert: Ist nicht gerade dafür die Steuerung und die Sensoren da, müssten diese das nicht ausgleichen?
Das Abkippen ist sehr heftig, zur besseren Vorstellung:
Ich habe den Copter auf ca. 5m ruhig gehalten (In der Erwartung, dass ich eine Fehlreaktion ausgleichen könnte), dann den yaw-Knüppel betätigt... ...innerhalb von Sekundenbruchteilen steckte der Copter mit zwei Aluarmen je 10cm in der Wiese (Die Aluarme habe ich länger gelassen um Probs und vor allem Motoren zu schonen).
Zusammenfassend meine Fragen:
a) müsste die Steuerung die unterschiedliche Motorleistung nicht ausgleichen?
b) was soll ich mit 3xSuppo A2212/13 flyduino und 2xA2212/13 Premiummodellbau anfangen
c) müssen Ersatzmotoren bei Quads immer exakt identisch sein?