ApoC hat gesagt.:
ACC hast du kalibriert? Wie sehen die Werte in der GUI fuer Gyro und ACC aus? Gyro muessten alle Null sein, wenn du den Copter nicht bewegst. ACC auch alle Null ausser der Z Wert, der sollte um die 250 liegen.
Die Werte sehen gut aus. Alles auf 0 bzw. 250.
Die Sensoren arbeiten wie sie sollen.
Ich habe den Copter mal über Kopf gehalten und "schweben lassen". Fühlte sich ganz gut an. Die Steuerbefehle kommen richtig rüber. ACC scheint auch zu klappen. Ist draussen leider zu windig zum Fliegen.
Nochmal eine andere Frage:
Wenn ich GUI 1.9 nutzen will, muß ich Pullup Wiederstande zwischen VCC und SCL bez. SDA einlöten. Ist auch so in den Herstellerangaben beschrieben.
http://www.classic.nxp.com/acrobat_download2/literature/9398/39340011.pdf
http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/BST-BMP085-DS000-05.pdf
Reicht es wenn ich die Widerstände nur einmal irdendwo auf den I2C Bus löte ? "SCL and SDA needs a pull-up resistor typ 4.7Ohm to Vddd".
Wie sehen diese Widerstände genau aus und wo gibt es die Dinger ?
Viele Grüße,
Alexander