Hallo Zusammen,
ich habe nun endlich meinen Quadcopter fertig und er fliegt auch alles in allem super.
Dennoch habe ich ein Problem. Der Copter kippt manchmal bei eingeschaltetem
GPS Hold in Verbindung mit dem Baro-Mode sowie beim Angle-Mode in Verbindung mit Baro und Mag
ganz abruppt zur Seite und stabilisiert sich sofort wieder. Ich schliesse mal ein Motor oder Regler
defekt aus, da der Kippeffekt mal steuerboard und backboard seitig auftritt.
Hier mal ein Video, leider nur von der Onboard Kamera :
http://youtu.be/zn2FM5U7F-o
Kann das ein Problem mit dem Barometer sein? Komischerweise hatte ich das Problem bei den
Testflügen vorher nicht. Aber da war ich in Höhen unter 50m unterwegs.
Es ist erst aufgetreten als ich zusätzlich zum Angle/Mag noch den Baromode
aktiviert habe. An jenem Tag war es auch recht windig und ich startete von einem Abhang
über ein Tal. Flughöhe ca. 80m Die FC sowie die komplette Elektronik liegt abgeschirmt unter einer Halbkugel.
Nur im oberen Bereich der Abdeckung habe ich ein 15mm Loch gebohrt unterdem direkt das GPS Modul
liegt. Der Baro ist (noch) nicht mit Schaumstoff abgedeckt.
meine Konfiguration:
Frame: 650mm CFK Eigenbau
FC: Crius MWC 2.0 mit Software 2.2, CN -06 GPS receiver, I2C-GPS NAV Module, MWC Multiwii Bluetooth parameter debug module, Software EZ-GUI for Android
Motoren: T-Motor MN3110-17 700KV
ESC: UK Globe Flight 30A flashed SimonK
AKKU: Zippy Flightmax 4000mA/h 3S 40
Propeller: APC SF 12x3.8 sowie 15x5.5 CFK Props
Camera: Toshiba Camilio Full HD/ 60fps 80g
Gimbal: Eigenbau
Fluggewicht all incl. 1700g
Flugzeit min. 13min max.18 min
Vielleicht kann mir jemand was zu dem Kippeffekt sagen und oder hat das gleiche Problem.
Jedenfalls rutscht mir beim Kippen das Herz immer voll in die Hose :-(
VG
Ralf