WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News
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Frage 
was sind DEV versionen ?
Habe aus dem rchelifan.org Forum folgendes gefunden, evt werd ich das mal probieren.
"zitat"
geschrieben von Druckgott
******************************************
Beitrag #4819 von druckgott » 01.05.2011 09:18:34
Ich habe jetzt mal die Variablen von dem Barometer etwas angepasst. Mein Barometer funktioniert jetzt schon um Welten besser. Ich denke ich habe noch eine Amplitude von ca. 20 - 40 cm.
Allerdings mehrkt man wenn viel wind geht und damit der Druck kurzzeitig oder so ansteigt, dann springt der Copter etwas.
Was ich geändert habe ist: (ich habe die zwei define gemacht, dass man nicht immer den Code durchscrollen muss um die zwei Werte anzupassen)
Unter #define BMP085 zwei weitere Definitionen einfügen:
#define ANNAEHERUNG 18
#define IANTEIL 50
Und die zwei Zeilen im Code immer suchen und ersetzten:
Code: Alles auswählen
altitudeSmooth = (altitudeSmooth*7+altitude+4)/8;
to
Code: Alles auswählen
altitudeSmooth = (altitudeSmooth*7+altitude+4)/ANNAEHERUNG;
und
Code: Alles auswählen
if (baroMode) rcCommand[THROTTLE] = constrain(rcCommand[THROTTLE]-3*(altitudeSmooth-altitudeHold),max(rcCommand[THROTTLE]-200,MINTHROTTLE),min(rcCommand[THROTTLE]+200,MAXTHROTTLE));
to
Code: Alles auswählen
if (baroMode) rcCommand[THROTTLE] = constrain(rcCommand[THROTTLE]-IANTEIL*(altitudeSmooth-altitudeHold),max(rcCommand[THROTTLE]-200,MINTHROTTLE),min(rcCommand[THROTTLE]+200,MAXTHROTTLE));
Das Funktioniert bei mir schon weit aus besser mit diesen Werten als die Ursprungswerte.
Ich denke aber die Werte sind von Größe und der Ausstattung des Copters abhängig. Je nach dem wie Träge oder Agil der Copter ist.
Aber ihr könnt es ja mal testen wie es bei euch geht.
Die Motoren habe ich drin.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2048
And my Quadcopter is 60x60 cm
druckgott
**************************************
Andi
was sind DEV versionen ?Habe aus dem rchelifan.org Forum folgendes gefunden, evt werd ich das mal probieren.
"zitat"
geschrieben von Druckgott
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Beitrag #4819 von druckgott » 01.05.2011 09:18:34
Ich habe jetzt mal die Variablen von dem Barometer etwas angepasst. Mein Barometer funktioniert jetzt schon um Welten besser. Ich denke ich habe noch eine Amplitude von ca. 20 - 40 cm.
Allerdings mehrkt man wenn viel wind geht und damit der Druck kurzzeitig oder so ansteigt, dann springt der Copter etwas.
Was ich geändert habe ist: (ich habe die zwei define gemacht, dass man nicht immer den Code durchscrollen muss um die zwei Werte anzupassen)
Unter #define BMP085 zwei weitere Definitionen einfügen:
#define ANNAEHERUNG 18
#define IANTEIL 50
Und die zwei Zeilen im Code immer suchen und ersetzten:
Code: Alles auswählen
altitudeSmooth = (altitudeSmooth*7+altitude+4)/8;
to
Code: Alles auswählen
altitudeSmooth = (altitudeSmooth*7+altitude+4)/ANNAEHERUNG;
und
Code: Alles auswählen
if (baroMode) rcCommand[THROTTLE] = constrain(rcCommand[THROTTLE]-3*(altitudeSmooth-altitudeHold),max(rcCommand[THROTTLE]-200,MINTHROTTLE),min(rcCommand[THROTTLE]+200,MAXTHROTTLE));
to
Code: Alles auswählen
if (baroMode) rcCommand[THROTTLE] = constrain(rcCommand[THROTTLE]-IANTEIL*(altitudeSmooth-altitudeHold),max(rcCommand[THROTTLE]-200,MINTHROTTLE),min(rcCommand[THROTTLE]+200,MAXTHROTTLE));
Das Funktioniert bei mir schon weit aus besser mit diesen Werten als die Ursprungswerte.
Ich denke aber die Werte sind von Größe und der Ausstattung des Copters abhängig. Je nach dem wie Träge oder Agil der Copter ist.
Aber ihr könnt es ja mal testen wie es bei euch geht.
Die Motoren habe ich drin.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2048
And my Quadcopter is 60x60 cm
druckgott
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Andi
HI
Jetzt hab ich mal die letzte DEV aufgespielt ( man lernt dazu )
Man kann jetzt an P für den Baro rumschrauben , bei 1,7 passt bei mir ganz gut 1m , aber nach einer weile werden es oft immer mehr.
Man müsste das noch feinfühliger einstellen können (Throttle) irgendwie gibt der immer etwas zuviel gas oder nimmt zu viel weg, oder liegt es an meiner einpackung des Drucksensors (Schaumstoff/Schrumpfschlach mit loch)?!
IN der GUI schwankt der Wert des Drucksensor (letzte DEV) im ruhezustand mehr als mit der 1.7 Software oder ist das bloss zufall.
evt. hast Du ein Tip wie man da weiter kommt.
Andi
Jetzt hab ich mal die letzte DEV aufgespielt ( man lernt dazu )
Man kann jetzt an P für den Baro rumschrauben , bei 1,7 passt bei mir ganz gut 1m , aber nach einer weile werden es oft immer mehr.
Man müsste das noch feinfühliger einstellen können (Throttle) irgendwie gibt der immer etwas zuviel gas oder nimmt zu viel weg, oder liegt es an meiner einpackung des Drucksensors (Schaumstoff/Schrumpfschlach mit loch)?!
IN der GUI schwankt der Wert des Drucksensor (letzte DEV) im ruhezustand mehr als mit der 1.7 Software oder ist das bloss zufall.
evt. hast Du ein Tip wie man da weiter kommt.
Andi
Trottle-Stick auf der Fernsteuerung?
Hi,
ich hab auch mal drei Fragen:
1. Wie habt ihr eigentlich euren Trottle-Stick auf der Fernsteuerung? Auf "fest" -> Stick bleibt auf der aktuellen Position.
Oder auf "zurück zur Mitte, 0, also die Einstellung wo der Stick nach dem Loslassen immer in die Mitte geht. (Ich hab das leider nicht so richtig heraus finden können)
2. Wird das Barometer mit den ACC (BMA020) aktiviert? Oder muss/sollte das auf einen weiteren Kanal gelegt werden? Was dann ja wiederum ein PMM Empfängersignal voraussetzt?! Oder?
3. Wenn das Barometer aktiv ist heißt das dann Trottle 0 Höhe halten, Trottel - (z.B.) 30%, Copter verliert an Höhe?
Grüße!!!
Martin
Hi,
ich hab auch mal drei Fragen:
1. Wie habt ihr eigentlich euren Trottle-Stick auf der Fernsteuerung? Auf "fest" -> Stick bleibt auf der aktuellen Position.
Oder auf "zurück zur Mitte, 0, also die Einstellung wo der Stick nach dem Loslassen immer in die Mitte geht. (Ich hab das leider nicht so richtig heraus finden können)
2. Wird das Barometer mit den ACC (BMA020) aktiviert? Oder muss/sollte das auf einen weiteren Kanal gelegt werden? Was dann ja wiederum ein PMM Empfängersignal voraussetzt?! Oder?
3. Wenn das Barometer aktiv ist heißt das dann Trottle 0 Höhe halten, Trottel - (z.B.) 30%, Copter verliert an Höhe?
Grüße!!!
Martin
selbstbau wii
Guten Tag ich habe mir nach der Anleitung ein solches Board gekauft
http://www.multiwiicopter.com/products/warthox-multiwiicopter-adapter-board-v1-2
und nach der Anleitung gelötet. Habe die die Software ist draufgespielt und sollte funktionieren .Das Programm wii config 1.6 geht am com 6 und ich kann die gyros sehen und auch die Ausschläge .
ich habe einen summer angelötet an den 8ter und gnd und der pip am Anfang ein mal ,und dann im Rythmus .2 mal .der Arduino geht die Rote led an und dann blinkt grün ... mehr geht nicht. Empfängen ist drann und Regler auch ....
cimorra
Guten Tag ich habe mir nach der Anleitung ein solches Board gekauft
http://www.multiwiicopter.com/products/warthox-multiwiicopter-adapter-board-v1-2
und nach der Anleitung gelötet. Habe die die Software ist draufgespielt und sollte funktionieren .Das Programm wii config 1.6 geht am com 6 und ich kann die gyros sehen und auch die Ausschläge .
ich habe einen summer angelötet an den 8ter und gnd und der pip am Anfang ein mal ,und dann im Rythmus .2 mal .der Arduino geht die Rote led an und dann blinkt grün ... mehr geht nicht. Empfängen ist drann und Regler auch ....
cimorra
RE: selbstbau wii
Was möchtest Du damit sagen bzw. was ist die Frage? :dodgy:
Was ist ein pip? Was ist ein rüthmus?Was geht Rotes an und blinkt grün?
Wie mehr geht nicht? :dodgy:
Was möchtest Du uns hier sagen oder fragen? :dodgy:
Evtl. mal den Text so schreiben das das jeder normale Mensch verstehen kann!
Was möchtest Du damit sagen bzw. was ist die Frage? :dodgy:
Was ist ein pip? Was ist ein rüthmus?Was geht Rotes an und blinkt grün?
Wie mehr geht nicht? :dodgy:
Was möchtest Du uns hier sagen oder fragen? :dodgy:
Evtl. mal den Text so schreiben das das jeder normale Mensch verstehen kann!
