WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News
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Hi
allem vorweg´ich bin totaler anfänger was Quadrocopter und Modellbau angeht. (ich musste z.B. erstma nachlesen was ein Regler ist)
mein Post bezieht sich auf die anleitung von blueangel (vielen dank für die vmühe die ihr euch germacht habt) und auf diese anleitung hier: http://modellfluginfo.de/Modellflugzeug/quadrocopter-anleitung.php
Was mich an eurer anleitung erstaunt ist erstmal die lange Einkaufsliste. (der ganze kleinkram von conrad, wiedestände, DC/DC wandler, LEDs, Kondensatoren usw.) Wenn man sich anleitung nr.2 anschaut dann sieht alles total simpel aus. Deshalb meine Frage: was ist der unterschied? Ausser das ihr einen BMA020 anstatt den Nunchucks verwendet und das ihr noch einen Buzzer und STatusLEDs dabei habt. Bei der zweiten werden einfach die sensoren regler und der empfänger angeschlossen und fertig.
Und was sind das für LED Stripes? werden die an den Arduino angeschlossen oder leuchten die einfach nur vor sich hin und machen den akku leer
Der Nunchuck wird automatisch erkannt, hab ich irgendwo gelesen, Der BMA020 auch?
Also lass ich einfach alles weg ausser der WII Motion Plus und wenn das dann in der Luft ist dann kommt der stabile modus und alles dazu.(status LEDs hät ich schon gern, aber an welche pins werden die angeschlossen?
allem vorweg´ich bin totaler anfänger was Quadrocopter und Modellbau angeht. (ich musste z.B. erstma nachlesen was ein Regler ist)
mein Post bezieht sich auf die anleitung von blueangel (vielen dank für die vmühe die ihr euch germacht habt) und auf diese anleitung hier: http://modellfluginfo.de/Modellflugzeug/quadrocopter-anleitung.php
Was mich an eurer anleitung erstaunt ist erstmal die lange Einkaufsliste. (der ganze kleinkram von conrad, wiedestände, DC/DC wandler, LEDs, Kondensatoren usw.) Wenn man sich anleitung nr.2 anschaut dann sieht alles total simpel aus. Deshalb meine Frage: was ist der unterschied? Ausser das ihr einen BMA020 anstatt den Nunchucks verwendet und das ihr noch einen Buzzer und STatusLEDs dabei habt. Bei der zweiten werden einfach die sensoren regler und der empfänger angeschlossen und fertig.
Und was sind das für LED Stripes? werden die an den Arduino angeschlossen oder leuchten die einfach nur vor sich hin und machen den akku leer
Der Nunchuck wird automatisch erkannt, hab ich irgendwo gelesen, Der BMA020 auch?
Also lass ich einfach alles weg ausser der WII Motion Plus und wenn das dann in der Luft ist dann kommt der stabile modus und alles dazu.(status LEDs hät ich schon gern, aber an welche pins werden die angeschlossen?
Hallo,
ich baue einen Wiicopter nach der Anleitung von BlueAngel. Da ich ein Summensignal verwende, habe ich der Einfachheit halber einen anderen Empfänger verwendet um die Gasweg der Regler zu programmieren.
Wenn ich nun die Motoren scharf stelle, laufen Sie nicht im Standgas los, sondern drehen sich erst dann, wenn ich etwas Gas gebe. Meine Befürchtung ist, das dies damit zu tun hat, weiss es aber nicht.
Kann mich da u.U. jmd. aufklären, bzw. mir sagen, was ich tun kann.
Des weiteren piepsen die Regler, wenn das Mainboard noch ausgeschaltet ist, doch das ist vermutlich normal, oder?
Außerdem ist mir bei sämtlichen Motoren ein eigenartigen "Knacken" in niedrigen Drehzahlbereichen aufgefallen.
Mein größtes Problem ist nun aber natürlich der erste Punkt.
Gruß Chris
ich baue einen Wiicopter nach der Anleitung von BlueAngel. Da ich ein Summensignal verwende, habe ich der Einfachheit halber einen anderen Empfänger verwendet um die Gasweg der Regler zu programmieren.
Wenn ich nun die Motoren scharf stelle, laufen Sie nicht im Standgas los, sondern drehen sich erst dann, wenn ich etwas Gas gebe. Meine Befürchtung ist, das dies damit zu tun hat, weiss es aber nicht.
Kann mich da u.U. jmd. aufklären, bzw. mir sagen, was ich tun kann.
Des weiteren piepsen die Regler, wenn das Mainboard noch ausgeschaltet ist, doch das ist vermutlich normal, oder?
Außerdem ist mir bei sämtlichen Motoren ein eigenartigen "Knacken" in niedrigen Drehzahlbereichen aufgefallen.
Mein größtes Problem ist nun aber natürlich der erste Punkt.
Gruß Chris
Wahrscheinlich laufen deine Motoren mit unterschiedlichem Standgas. Hier müssen wahrscheinlich die Regler kalibriert werden.
Übrigens, GPS bringt zum Position halten nicht viel, da ein GPS in Bewegung sein muss um zuverlässige Daten zu liefern. Hier sind Sensoren wie Mangenotmeter, Barometer, Beschleunigungssensor schon wichtig!
Übrigens, GPS bringt zum Position halten nicht viel, da ein GPS in Bewegung sein muss um zuverlässige Daten zu liefern. Hier sind Sensoren wie Mangenotmeter, Barometer, Beschleunigungssensor schon wichtig!
luhu hat gesagt.:
Hi,
das Ganze mit 1.8 hört sich ja gut an, aber wisst ihr ob und wann GPS unterstützt/hinzugefügt wird?
Bariometer und son Zeug braucht doch keiner, GPS ist viel wichtiger
Und weiß jemand etwas zu meinem Problemchen? Oder wird es in 1.8 behoben?
Kann 1.8 leider erst nächste Woche drauf machen...
das Ganze mit 1.8 hört sich ja gut an, aber wisst ihr ob und wann GPS unterstützt/hinzugefügt wird?
Bariometer und son Zeug braucht doch keiner, GPS ist viel wichtiger
Und weiß jemand etwas zu meinem Problemchen? Oder wird es in 1.8 behoben?
Kann 1.8 leider erst nächste Woche drauf machen...
GPS kann nur die Position angeben, also z.B. 50cm neben dir, 2m höher
Dazu braucht der aber noch Infos über die Richtungen, das kann ein GPS nicht erkennen, bzw nur in einer Bewegung, und selbst dann nicht Wirklich, ein GPS Empfänger kann nicht zwischen einer Seitlichen und einer Vorwärtsbewegung Unterscheiden, wäre mir zumindest nicht bekannt, es wird nur davon ausgegangen, das du dich Vorwärts von einem Meßpunkt zum nächsten Bewegst.
Durch Kompas/Beschleunigungssensoren lässt sich das wiederum messen
Durch die Kombination aller Daten lässt sich ein sehr genaue Aussage bezüglich der Postion und Ausrichtung/Bewegung machen.
Dazu braucht der aber noch Infos über die Richtungen, das kann ein GPS nicht erkennen, bzw nur in einer Bewegung, und selbst dann nicht Wirklich, ein GPS Empfänger kann nicht zwischen einer Seitlichen und einer Vorwärtsbewegung Unterscheiden, wäre mir zumindest nicht bekannt, es wird nur davon ausgegangen, das du dich Vorwärts von einem Meßpunkt zum nächsten Bewegst.
Durch Kompas/Beschleunigungssensoren lässt sich das wiederum messen
Durch die Kombination aller Daten lässt sich ein sehr genaue Aussage bezüglich der Postion und Ausrichtung/Bewegung machen.
Angenommen es würde GPS fürs WiiCopter Projekt geben, wäre also schon eine sehr guter PositionHold-Modus benutzbar?! (Mit Lage-, Beschleunigungs- und GPS-Sensor)
Hab da mal ein MK-Video gesehen, wo ein Quadrokopter an der Nordsee im 45° Winkel (wegen dem starken Wind) die Position an der Küste hält...
Hab da mal ein MK-Video gesehen, wo ein Quadrokopter an der Nordsee im 45° Winkel (wegen dem starken Wind) die Position an der Küste hält...
Wii Software 1.8 auf Paris V4.0
Hallo Jungs,
ich bin gerade am verzweifeln: Habe die 1.8 Software runtergezogen, ins Arduino übertragen, erfolgreich verified upgeloadet auf´s Board, GUI gestartet, Knüppelbewegungen werden angezeigt, ich kann auch an den PID-Werten spielen und abspeichern und wieder aufrufen - NUR unten rechts der angeziegte X-Quad rührt sich nicht !!
Der Quad läßt sich auch nicht calibrieren !! Was mach ich nur falsch ??
Die 1.7er Version lief tadellos ...
Help plz - Gruß Rico
Hallo Jungs,
ich bin gerade am verzweifeln: Habe die 1.8 Software runtergezogen, ins Arduino übertragen, erfolgreich verified upgeloadet auf´s Board, GUI gestartet, Knüppelbewegungen werden angezeigt, ich kann auch an den PID-Werten spielen und abspeichern und wieder aufrufen - NUR unten rechts der angeziegte X-Quad rührt sich nicht !!
Der Quad läßt sich auch nicht calibrieren !! Was mach ich nur falsch ??
Die 1.7er Version lief tadellos ...
Help plz - Gruß Rico
Hat jmd. schon die Ausgänge S1 und S2 am Jussiboard als Kamerasteuerung genutzt ?
Wenn ich dort ein Servo anschließe, wie kann ich es ansteuern..
- Kabel von S1 zum Empfänger Bsp. Kanal 6
- in der Funke Kanal 6 auf einen Schieber
soweit ok, aber muss noch was im Programm geändert werden ?
Kann das Board auch die Nickbewegungen ausgleichen ?
Gruß Karsten
Wenn ich dort ein Servo anschließe, wie kann ich es ansteuern..
- Kabel von S1 zum Empfänger Bsp. Kanal 6
- in der Funke Kanal 6 auf einen Schieber
soweit ok, aber muss noch was im Programm geändert werden ?
Kann das Board auch die Nickbewegungen ausgleichen ?
Gruß Karsten
Juhuu- ich war in der Luft!!
Hat mir evtl. jmd. einen Tipp um die BRACHIALE POWER (!) am Gashahn zu entschärfen? Würde mir ein sanfteres "Gas geben" wünschen, da es so echt ne harte Nummer für mich als Anfänger ist.
Ruckzuck war er auf sieben Meter Höhe und mir ging die Pumpe!
Hier mal meine Werte:
http://s1.directupload.net/file/d/2621/7wabtznj_png.htm
1000 Dank an BlueAngel für diese fantastische Bauanleitung!!
Gruß Chris
Hat mir evtl. jmd. einen Tipp um die BRACHIALE POWER (!) am Gashahn zu entschärfen? Würde mir ein sanfteres "Gas geben" wünschen, da es so echt ne harte Nummer für mich als Anfänger ist.
Ruckzuck war er auf sieben Meter Höhe und mir ging die Pumpe!
Hier mal meine Werte:
http://s1.directupload.net/file/d/2621/7wabtznj_png.htm
1000 Dank an BlueAngel für diese fantastische Bauanleitung!!
Gruß Chris
Hi,
wie wild blinkt die LED ?
Gruß Kayle
wie wild blinkt die LED ?
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LED's
Light emitting diodes
Question - What is the meaning of the LEDS'on a PARIS board?
Answers - These mean different things at different times - see below - study animations above
RED LED = power to 328 CPU is ON - should always be on
The CPU board gets power from the 5v BUS ; or USB
The Rx and 5v BUS gets power from a UBEC or a BEC on one of your ESCs - ; Rx/Tri-servo NOT powered via USB
GREEN LED on the CPU board and the Hi-Output LED(either bright white or bright green) have several functions
1) GREEN LEDS are on and stay on when the board is armed
are OFF and stay OFF when the board is DISARMED
2) blink rapidly 5 times
Cal.Sticks.Gyro of the Gyro(MP+) then goes off - wait 10 secs
3) blink medium whilst computing a Cal.Sticks.Acc of the Acc(NK) then goes off - wait 10 secs
4) blinks during initial power up then goes OFF (the very FIRST time it will not because it's never been calibrated (see
Cal.1 Cal.2 and Cal.3 procedure - below)
5) blink slowly if a problem is detected on start-up - code error (usually calibration NOT done)
6) blink slowly if Calibration Cal.1 Cal.2 and Cal.3 not completed (see below)
7) blinks once to indicate the CPU compute's a leveling correction
8) blinks rapidly 5 times for each stick-banging throw in ACC trimming "learning" mode
9) blinks slowly after loading Software in Arduino22 and before doing the Cal.GUI.Acc (see below)
LED's
Light emitting diodes
Question - What is the meaning of the LEDS'on a PARIS board?
Answers - These mean different things at different times - see below - study animations above
RED LED = power to 328 CPU is ON - should always be on
The CPU board gets power from the 5v BUS ; or USB
The Rx and 5v BUS gets power from a UBEC or a BEC on one of your ESCs - ; Rx/Tri-servo NOT powered via USB
GREEN LED on the CPU board and the Hi-Output LED(either bright white or bright green) have several functions
1) GREEN LEDS are on and stay on when the board is armed
are OFF and stay OFF when the board is DISARMED
2) blink rapidly 5 times
Cal.Sticks.Gyro of the Gyro(MP+) then goes off - wait 10 secs
3) blink medium whilst computing a Cal.Sticks.Acc of the Acc(NK) then goes off - wait 10 secs
4) blinks during initial power up then goes OFF (the very FIRST time it will not because it's never been calibrated
(seeCal.1 Cal.2 and Cal.3 procedure - below)
5) blink slowly if a problem is detected on start-up - code error (usually calibration NOT done)
6) blink slowly if Calibration Cal.1 Cal.2 and Cal.3 not completed (see below)
7) blinks once to indicate the CPU compute's a leveling correction
8) blinks rapidly 5 times for each stick-banging throw in ACC trimming "learning" mode
9) blinks slowly after loading Software in Arduino22 and before doing the Cal.GUI.Acc (see below)
