Beim Y-6 dürfen nur 2 Motoren ausfallen und da wird es auch schon schwierig.
Einfach mittels Gaskurve, Expo und RC Rate spielen.
BMA020 muss, bzw. sollte schon richtig montiert werden.
X und Y sind nicht so tragisch, kann man im Code umändern.
Z zwar genauso, aber für den Sensor ist es besser, wenn man ihn in der vorgesehenen Richtung montiert.