Hallo,
ich habe einen Wii Copter mit Flyduino black Board , original WMP und Nun. aufgebaut.
Der Arduino ist Programmiert auf x Quad.
In der MultiWii Conf. 1.7 sind alle Werte nach Anleitung eingestellt. Fernsteuerungs ausschläge werden angezeigt, laufen in die richtige Richtung.
Endpunkte 1000/2000 .
PID Roll 3,5, pitch 3,5, Yaw 7,5
Virtuelle Anzeige funktioniert.
Folgende Probleme treten auf.
Die blaue Linie läuft nach dem Calibrieren auf ACC Pitch 238 sclägt aber nicht aus, es bleibt eine Gerade.
Nach dem scharfschalten der Motoren laufen diese normal an , auf Ausschläge der Funke reagiert der Copter in die richtige Richtung, fängt aber nach dem Abheben sofort an sich um die eigene Achse linksrum zu drehen.
Wenn jemand einen Vorschlag hat, Dank im voraus.
Gruß Klaus