Hi,
möchte in meinen Multiwii mit Paris v3.0 ein BMA020 einbauen. Sobald ich es einbaue bekomme ich aber weder Werte vom Gyro noch vom ACC. Schließe ich das ACC ab und compilierte Soft wieder ohne BMA geht das Gyro wieder.
Ich habe das BMA020 wie in der
Anleitung von Blueangel beschaltet (UIN<->CSB, SD0<->GND, UIN<->Pullup).
Anschluss: mit der gleichen Spannung(5V)/GND die das Gyro versorgt und SCK mit SCL sowie SDI mit SDA verbunden: Gyro und BMA020 also parallel geschaltet.
Nutze Multiwii 1.9. Wenn ich das BMA reinbaue kommentiere ich den #define BMA020 ein und compiliere und flashe die Firmware neu.
Hat jemand eine Idee wo ich ansetzen kann? Danke.
[Edit] Auf dem Gyro steht "inven-v1.2"