WS2812 RGB LEDs an Naze32 - Ein schönes Rücklicht für den FPV Racer

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Erfahrener Benutzer
#201
#201
würde interessieren was Enedhil in die cli eingetragen hat...
Ansonsten habe ich den Grid genau wie er auch, nur das er macht was er will und das in alen farben...
Aber soll wohl so sein wenn nix in der cli steht

Ralf
 
E

enedhil

Neuer Benutzer
#202
#202
Hier mein komplettes CLI-Dump:

Code: 
# dump

# version
Cleanflight/NAZE Jan 30 2015 / 23:08:33 (1d4c892)
# dump master

# mixer
mixer QUADX


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature LED_STRIP


# map
map TAER1234


# led
led 0 4,15:S:IWA:0
led 1 5,15:S:IWA:0
led 2 6,15:S:WA:0
led 3 7,15:S:WA:0
led 4 8,15:S:WA:0
led 5 9,15:S:WA:0
led 6 10,15:S:IWA:0
led 7 11,15:S:IWA:0
led 8 0,0:::0
led 9 0,0:::0
led 10 0,0:::0
led 11 0,0:::0
led 12 0,0:::0
led 13 0,0:::0
led 14 0,0:::0
led 15 0,0:::0
led 16 0,0:::0
led 17 0,0:::0
led 18 0,0:::0
led 19 0,0:::0
led 20 0,0:::0
led 21 0,0:::0
led 22 0,0:::0
led 23 0,0:::0
led 24 0,0:::0
led 25 0,0:::0
led 26 0,0:::0
led 27 0,0:::0
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3000
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_scenario = 1
set serial_port_2_scenario = 0
set serial_port_3_scenario = 0
set serial_port_4_scenario = 0
set reboot_character = 82
set msp_baudrate = 115200
set cli_baudrate = 115200
set gps_baudrate = 115200
set gps_passthrough_baudrate = 115200
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 3 1700 2100
aux 1 1 0 1700 2100
aux 2 2 0 1300 1700
aux 3 2 1 1700 2100
aux 4 3 2 1300 1700
aux 5 18 2 1700 2100
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
aux 20 0 0 900 900
aux 21 0 0 900 900
aux 22 0 0 900 900
aux 23 0 0 900 900
aux 24 0 0 900 900
aux 25 0 0 900 900
aux 26 0 0 900 900
aux 27 0 0 900 900
aux 28 0 0 900 900
aux 29 0 0 900 900
aux 30 0 0 900 900
aux 31 0 0 900 900
aux 32 0 0 900 900
aux 33 0 0 900 900
aux 34 0 0 900 900
aux 35 0 0 900 900
aux 36 0 0 900 900
aux 37 0 0 900 900
aux 38 0 0 900 900
aux 39 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set default_rate_profile = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 240
set pid_controller = 0
set p_pitch = 32
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 37
set i_roll = 31
set d_roll = 23
set p_yaw = 84
set i_yaw = 31
set d_yaw = 23
set p_pitchf = 2.500
set i_pitchf = 0.600
set d_pitchf = 0.060
set p_rollf = 2.500
set i_rollf = 0.600
set d_rollf = 0.060
set p_yawf = 8.000
set i_yawf = 0.500
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 125
set rc_expo = 80
set thr_mid = 100
set thr_expo = 18
set roll_pitch_rate = 37
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 15
set tpa_breakpoint = 1500

#
 
bumerang

bumerang

Erfahrener Benutzer
#203
#203
Egal was ich da eingebe...immer das selbe Ergebnis...diskokugel die in allen Farben leuchtet, blinkt und was weiß ich..man bekommt die auch nicht wieder aus, es sei denn man zieht den Akku

Spannung ist genau 5,01volt...zuviel?

Ralf
 
H

hundemann

Neuer Benutzer
#204
#204
bumerang hat gesagt.:
..
Spannung ist genau 5,01volt...zuviel?

Ralf
Zum Vergrößern anklicken....
Ich denke schon. Klaus und ich hatten das gleiche Problem....bei mir hat ne Diode 1N4001 geholfen. Kann aber nicht sagen, welche Spannung mit Diode anliegt, vorher hatte ich so ~5,16V, dürften also unter 5V sein. Klaus hat das mit 2 Schottky Diode in Serie gelöst. http://fpv-community.de/showthread.php?56523-WS2812-RGB-LEDs-an-Naze32-Ein-sch%F6nes-R%FCcklicht-f%FCr-den-FPV-Racer&p=748613&viewfull=1#post748613

Hast Du ne Diode zu Hand? Dann ausprobieren....
 
Kalaido

Kalaido

Erfahrener Benutzer
#206
#206
Also bei mir hängt die LED Leute einfach an einem der Regler Becs. Sind auch um die 5V.also ob das echt an den 0,1V liegt?!
 
T

Thorsten 1978

Benutzer
#209
#209
Die 4,4V habe ich jetzt!
Bei mir war es so:
Ext. 5V Step Down Regler 5,1V wilde Disco Effekte
danach
Regler BEC inkl. 1N4001 4,4V läuft perfekt!
 
schnellmaleben

schnellmaleben

Erfahrener Benutzer
#213
#213
Der 1A Typ ist noch ganz geläufig - N4001 z.B. Das reicht natürlich nicht für Komplettversorgung, aber wenn Du eine pro Arm spendierst müsste es passen (falls Deine LEDs verteilt sind). Größere kenn ich leider auch nicht...
 
MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#214
#214
Mhm, rechnen wir das mal durch. Der 8LED Strip verbraucht ~500mA auf volle Helligkeit und allen farben. Macht bei 4 Strips also 2000mA. Jetzt verwende ich aber für mein Szenario nur Rot und Grün, also wird nur immer 1 von 3 LEDs angesteuert. 2000mA/3 = 666mA. Selbst mit hochgeschätzten werten also noch Luft. Ich werd das Risiko eingehen :)
 
P

PAH1

Erfahrener Benutzer
#215
#215
Hallo,

ich hab gerade eben mal einen 12er Adafruit LED Ring an einem Arduino Pro mini gehangen.
Dieser fadet alle 12 LEDs und läßt sie drehen.
Das ganze funktioniert von 4 - 6,5V (mehr und weniger habe ich nicht probiert) ohne Probleme.
Unter einen Strom von 200mAh kommt es allerdings zu Problemen und die LEDs laufen nicht mehr so wie Sie sollten.
Entweder bricht der Strom kurz ein und es kommt zu dem Phänomen oder der Takt der den Chip der LED ansteuert ist nicht ganz sauber.

Gruß
Ulf
 
Zuletzt bearbeitet:
schnellmaleben

schnellmaleben

Erfahrener Benutzer
#216
#216
@PAH1: Prima, der Ring ist auch nett :) Wenn Du den Strom begrenzt ist ja klar, dann bricht die Spannung ein und es kommt zu Fehlverhalten.
So was ähnliches habe ich auch neulich gebaut, zusätzlicher Arduino + LED Ring oben, vielleicht sieht man was in dem etwas überbelichteten Video:
https://www.youtube.com/watch?v=ByFB1Rrs_sw

Damit das Post nicht völlig OT ist, hier noch mal der Hinweis auf Post #107 von dlarts: Der Grund warum es mit nem Arduino klappt und mit der Naze32 die genaue Spannung so kritisch ist, ist dass der IO-Datenleitungspegel eben nur 3.3V ist, beim Arduino 5V. Dioden in der Versorgung sind nur ein hinreichender Workaround, die saubere Lösung wäre ein Levelshifter 3V3=>5V vor DataIn, dann klappts auch mit dem weiten Versorgungsbereich 4-6.5V.
 
Erhaltene "Gefällt mir": PAH1
N

nullchecker

Benutzer
#217
#217
Angefixt durch diesen Tollen Thread würde ich die Sache auch gern testen. ABER:


In github lese ich:
"Since RC5 is also used for SoftSerial on the Naze/Olimexino it means that you cannot use SoftSerial and led strips at the same time. Additionally, since RC5 is also used for Parallel PWM RC input on both the Naze, Chebuzz and STM32F3Discovery targets, led strips can not be used at the same time at Parallel PWM."

Heisst das, dass bei Verwendung eines "normalen" Empfängers, (also wenn ich für jeden Kananl ein separates Signalkabel von der Naze32 zum Empfänger verdrahten muss, das ist doch dann "RX_Parallel_PWM") LED-Strip nicht enabelt werden kann?
 
A

arndtw

Neuer Benutzer
#219
#219
Hallo,
auch ich wurde durch diesen Thread angefixt ;-)

Mein Quad läuft mit dem cc3d auf das ich cleanflight über die openpilot GCS geflasht habe. Dazu braucht man die bin Datei. Da auch ich ein rotes Rücklicht im Armed Status haben möchte, habe ich versucht über den Cleanflight Konfigurator die Hex Datei aus dem github von MaxWin zu flashen, das scheitert leider. Ich vermute, das liegt daran, dass der Openpilot Bootloader noch aktiv ist.

Gibt es die Datei irgendwo auch als bin? Oder kann ich die Hex irgendwie flashen?

Gruß Wolfgang
 
MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#220
#220
arndtw hat gesagt.:
Hallo,
auch ich wurde durch diesen Thread angefixt ;-)

Mein Quad läuft mit dem cc3d auf das ich cleanflight über die openpilot GCS geflasht habe. Dazu braucht man die bin Datei. Da auch ich ein rotes Rücklicht im Armed Status haben möchte, habe ich versucht über den Cleanflight Konfigurator die Hex Datei aus dem github von MaxWin zu flashen, das scheitert leider. Ich vermute, das liegt daran, dass der Openpilot Bootloader noch aktiv ist.

Gibt es die Datei irgendwo auch als bin? Oder kann ich die Hex irgendwie flashen?

Gruß Wolfgang
Zum Vergrößern anklicken....
Ich hab dir mal kurz eine .bin kompiliert und hochgeladen:

https://github.com/MaxWinterstein/cleanflight/releases

Hab sie mit dem GCS ding auch geupdatet bekommen. AutoUpdate -> Halt -> Upload der firmware.

Gruß
 
Status
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FPV1

Banggood

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