Jetzt mal ein Zwischenstand der Softwareentwicklung für den R8:
Mit einem Receiver aus der Box gibt es ab Werk 8 Kanäle PWM D16/ D8-Protokoll, RxD, RSSI, SBUS, serielle Verbindung zu Pixhawk.
Mit Midelics Software kommen dazu:
- per Lua-Script vom Sender umschaltbare Frameraten von 9ms, 18ms und 22.5ms
- S.PORT normal oder invers per Script
- alle Kanäle auf 1-8, 8-16, jeweils mit oder ohne Telemetrie bindbar bzw. umschaltbar
Das funktioniert ohne Hardwareumbau, nur flashen. Die serielle Verbindung entfällt.
Das Lua-Schript läuft derzeit auf der Taranis. Für X10, Horus und Jumper T16 laufen Tests.
Mit ein wenig Lötkunst (ja, das Zeug ist verdammt klein) kann man bis zu 4 Analogeingänge herauskitzeln.
Es scheint, als hätte ich meinen aktuell optimalen Standardreceiver, wenn es denn nicht extrem klein sein muß, gefunden. Die Reichweite ist einwandfrei.