Rückkehrsystem zur einfachen Flächenflieger-Nachrüstung (mit FPV-Kamera) von ZOHD

[Elyot]

Ich hab heute mal wieder einen Flieger (Zohd Drift) mit Kopilot getestet. Das Teil lag halt noch da. Im manuellen Modus fliegt der Drift Klasse, der Stabi-Modus funktioniert ebenfalls bestens. RTH taugt zum automatischen Start, aber sobald er eindreht und auf "Streckenflug" geht, pumpt. der Drift. Eigentlich sollten ja die Rates aus dem Stabi-Mode auch für RTH gelten, aber außer zum Start ist RTH nicht brauchbar. Hat jemand einen Tipp?

 

[LSG]

und auf "Streckenflug" geht, pumpt. der Drift.

Was tut er?

 

[Elyot]

Er kann sich nicht entscheiden, ob steigen oder sinken. Überschwinger in der Höhenregelung,

 

[LSG]

klingt nach P-Wert zu hoch

 

[Elyot]

Genau und D soweit vorhanden vermutlich auch. Kann man aber nicht separat einstellen.

 

[LSG]

Ja wie können wir dann helfen, wenn es sich nicht einstellen lässt? Eine Schwerpunktverschiebung wäre vllt noch möglich, würde ich aber erstmal manuell testen.

 

[Elyot]

Kurze Rückmeldung zum Oszillationsproblem:
Obwohl der Flieger im Manual und auch Stabi-Modus eigentlich gut flog, stimmte die EWD nicht. Offenbar hat die Elektronik bzw. der Daumen im Manual-Modus einfach gut reagiert. Nach dem die EWD von nahe Null auf ca. 1,5 erhöht wurde, ist der Drift wie ausgewechselt. Selbst im manuellen Modus kann man die Finger längere Zeit von den Sticks nehmen. Die RTH-Oszillationen sind auch komplett weg.

 

[QuadCrash]

Nach dem die EWD von nahe Null auf ca. 1,5 erhöht wurde, ist der Drift wie ausgewechselt.

Wie hast Du das gemacht?

 

[Elyot]

Ich habe an der Steckung/Führung des Höhenleitwerks etwas Schaum weggeschnitten und das Leitwerk mit Uhu Por verklebt.

 

[Marvin]

Ich habe an der Steckung/Führung des Höhenleitwerks etwas Schaum weggeschnitten und das Leitwerk mit Uhu Por verklebt.

Könntest du ein Foto davon machen? Besten Dank!

 

[Elyot]

Foto habe ich grad nicht parat, da erkennt man aber eh nicht viel. Ich habe mal in der Abbildung aus dem Manual markiert, wo ich vorsichtig Material weggeschnitten habe. Man könnte das weggeschnittene Material theoretisch auch wieder an der gegenüberliegenden Seite einsetzen, ist aber nicht nötig, wenn man ordentlich verklebt. Vorn (in Flugrichtung) muss man ca. 1-1,5mm abtragen, nach hinten auf 0 auslaufend.

 

[Marvin]

Foto habe ich grad nicht parat, da erkennt man aber eh nicht viel. Ich habe mal in der Abbildung aus dem Manual markiert, wo ich vorsichtig Material weggeschnitten habe. Man könnte das weggeschnittene Material theoretisch auch wieder an der gegenüberliegenden Seite einsetzen, ist aber nicht nötig, wenn man ordentlich verklebt. Vorn (in Flugrichtung) muss man ca. 1-1,5mm abtragen, nach hinten auf 0 auslaufend. Anhang anzeigen 185509

Vielen Dank! Wie habt ihr denn das Höhenruder stehen? Etwas Höhe drin oder neutral?

 

[Drohne]

Bei meinem Flieger funktioniert der RTH Modus nicht. Grüne LED's blinken, Rot Dauerleuchten, aber ich kann den Flieger weiter steuern. Der Motor wird auch nicht automatisch angesteuert. Was kann ich tun? Hat jemand einen solchen Fall?

 

[Drohne]

Das System hatte einen Fehler. Ein Neues funktioniert. Hoffe, die Reklamation bei Bangood klappt...

 

[Drohne]

Was auch absolut unbefriedigend ist: Bei Empfangsverlust kommt der Flieger nicht zurück.Auch wenn der Moduskanal bei Failsafe auf RTH steht. Kein Retuungsanker also...

 

[nopo]

Hallo Drohne, hast du den Controller über S-Bus angeschlossen, PPM oder über das Kabel mit den vier Servoanschlüssen? Welches Tx/Rx- Equipment wird benutzt? Wäre schon wichtig um Probleme nachstellen zu können. Was macht der Flieger bei Sender aus?

 

[Drohne]

Einzelkanäle angeschlossen an Hott Empfänger. GR12. Video kommt erst drauf, wenn das System störungsfrei läuft.

 

[nopo]

Ich werde das mal testen. Habe ebenfalls den GR 12L, aber über S-Bus angeschlossen.

 

[Drohne]

Das wäre prima! Gibt es eigentlich Empfänger, die keine Pulse ausgeben, wenn der Empfang gestört ist?
Die Failsafe Einstellung auf dem Moduskanal auf "RTH" brachte nichts. An der Empfangsgrenze wird das auch ständig hin- und herschalten.

 

[nopo]

So, habe ein wenig rumgetestet. Bei Fail Safe geht der ZOHD Kopilot lite in den zuvor programmierten RTH- Modus. Die Fugstabilisierung bleibt bei ausgeschaltetem Sender aktiv. Leider konnte ich den Motor nicht zum laufen im Fail Safe bewegen. Bei RTH erfolgt der Test mit einer „Schleuderdrehung“. Damit werden die min. 4 m/s überschritten und der Motor läuft an. Bei FS funktioniert das nicht. Der Motor läuft nicht an. Auch eine Umprogrammierung des Gaskanals auf „Hold“ brachte keine Änderung. Bei Graupner Kreiselempfängern ist im FS grundsätzlich die Stabilisierung abgeschaltet (leider). Ob das ein spezielles Graupner Symptom ist oder andere Gründe hat kann ich nicht sagen. Der ZOHD stabilisiert wenigstens. Käme aber ohne Motor nicht nach hause.