An der Stelle müssen BF und Inav sowieso nachlegen.
Den Canvas Mode beherrschen die beiden zwar, allerdings hapert es da auch noch.
BF kann Canvas Mode und es funktioniert auch mit der O3 Air Unit allerdings kann Betaflight den Canvas Mode nicht in HD. Was schlecht ist, da die Darstellung entsprechend mies ausfällt.
INAV kann den Canvas Mode in HD darstellen, hat aber anscheinend mit den O3 Air Units noch seine Probleme.
Auch mit INAV 6? > Habe es selber noch nicht versucht, da ich erst ein Copter auf O3 umgerüstet habe und dieser mit BF läuft.