@Momentum:
ad 1.) Im Prinzip ja. Praktisch wird der Kopter aus der Flugbewegung heraus je nach Geschwindigkeit etwas über das Ziel hinausschießen, dies aber anschließend ziemlich genau wieder korrigieren.
ad 2.) Die Frage habe ich nicht ganz verstanden. Das Verhalten bei Failsafe hat nichts mit dem zuvor gewählten Flugmodus zu tun. Entscheidend ist nur, wo du bei der Konfiguration im Assistenten den Haken gesetzt hast (korrektes GPS-Signal etc. mal vorausgesetzt). Beide Funktionen (landen oder Return to home) werden jeweils ausschließlich durch ein Failsafe ausgelöst.
IOC ist übrigens bei Kameraflügen nicht ganz uninteressant. Stell dir vor, der Kopter fliegt in guter Höhe und auch ein ganzes Stück von dir entfernt. Da kann es ganz leicht passieren, dass du nicht mehr weißt, wie der Kopter gerade steht. Damit ist der unfliegbar. Wenn du jetzt auf IOC schaltest, kannst du den Kopter leicht an eine andere Position lenken, oder ihn wieder zurück holen (wobei dann natürlich auch Failsafe möglich ist). Für reine Rundflüge über dem Platz oder Acro-Turnereien braucht man IOC aber natürlich nicht.