Alles rund ums NAZA GPS

[mgeforce]

Props sind richtig montiert, alle 4 erzeugen Auftrieb @db24: Pfeil zeigt jetzt nach vorne
P.S.: Laufrichtung eben nochmals überprüft, passt laut Anleitung

 

[mgeforce]

Mode ist X eingestellt. Wenn die Knüppel in der Mitte sind, dann wird in der Naza Software so ein grünes Dreieck angezeigt (sorry, kein Pfeil). Wäre die Stellung außerhalb der Mitte, würde das Dreieck schwarz sein.

 

[Altix]

Im Atti Mode ist es sogar noch schlimmer. Die Motoren haben 100%ig die richtige Laufrichtung. Das hab ich gefühlte 100mal überprüft

OK, und die Steigung der Props stimmt auch? Kippt der gleich am Boden weg, oder kannst du ihn, wenn auch mit Mühe, in der Luft halten?

 

[Altix]

Props sind richtig montiert, alle 4 erzeugen Auftrieb @db24: Pfeil zeigt jetzt nach vorne
P.S.: Laufrichtung eben nochmals überprüft, passt laut Anleitung

Aha, da war ich zu langsam. Wenn du schreibst, "jetzt nach vorne", war er das zuvor nicht?

 

[mgeforce]

Zuvor war er nicht nach vorne war vor ca. 5Tagen. Also das Problem besteht leider weiterhin. Er kippt schon am Boden nach hinten weg. Ich kann ihn mit 30-50% Knüppelauschlag zum starten bringen und so auch einigermaßen in der Luft halten. Das einzige was mir noch einfällt ist, dass die Gaswege der ESC evtl nich übereinstimmen. Ich hab zwar alle ESC 2mal eingelernt, aber das werde ich morgen nochmals überprüfen.

 

[db24]

Überprüf auch nochmal die Werte im Tool. Sind's noch die Defaultwerte? Dann in kleinen Schritten Nick erhöhen.
Trimmung im Sender auf Neutral?

Sind nicht die Original DJI ESCs?

 

[Lonestar78]

Moin Zusammen, kurze Frage: ist jemand von Euch zufällig mal darüber gestolpert, dass jemand das Naza GPS-Signal irgendwie abgreift? Ich würde es gerne nutzen, um es zur Bodenstation zu funken...
Ich befürchte aber, dass das Signal I2C ist, da ja auch noch das Magnetometer mit übertragen werden muss. Jemand ne Ahnung?

 

[Hangwind]

Vermutlich tritt es verstärkt bei GPS auf. Dann Position der GPS Antenne im Tool einstellen und Nickwerte (etwas) erhöhen. Schritt für Schritt.

Was genau würdest Du,im Tool, bei der Position des GPS ändern?

 

[db24]

Die Entfernungswerte Abstand GPS Antenne - CG einstellen (siehe Anleitung)

 

[mgeforce]

@db24 dumme Frage, aber wo kann ich in der Software die Trimmung einstellen? Trimmung am Sender ist neutral. Die Trimmung in der Software hat ja nichts mit den Gain-Werten zu tun?!

 

[jeli]

Hallo Jens,

ich fliege momentan auch noch mit einer Walkera-Funke und habe die
Flugphasen im Flugzeugmodus auf den dreifach Schalter F.Mode.
Dabei mußte ich die Schaltpunkte mit TRVADJ und eventuell SUBTRIM
noch zusätzlich korrigieren.

Die Umschaltung in den Failsave-Mode realisierte ich dann mit Schalter
GEAR und einem Mixer AUX3 -> AUX3 / SW:GEAR und einem OFFS: +120.

Gruß Plums

Hi Plums,

vielen Dank für Deine Nachricht, so weiß ich dass es doch funktionieren muss.

Ich habe die Schalter eigentlich schon genau wie Du belegt, ausser dass ich im Heli-Modus bin.

Ich muss mir den OFFS-Wert nochmal anschauen.

 

[db24]

Doch, würde ich so sehen. Die Gain Werte verändern auch das Regel-Verhalten in bestimmte Richtungen.

 

[Michael K.]

Hi mgforce,

ich hatte genau das gleich Problem wie Du.
Mein Copter ist im GPS Modus beim starten auch immer nach hinten weg gekippt.

Im normalen Atti Modus war alles wunderbar.
Da meine GPS Antenne nicht mittig montiert ist, habe ich auch alles genau ausgemessen, und im
Setupprogramm eingegeben.

Hab dann einfach mal links,rechts,vorne ,hinten weggelassen und nur die Höhe zum CG eingegeben.

Siehe da, sauberer Start, alles gut.
Ist vielleicht mal einen Versuch wert.

Liebe Grüße
Micha

 

[kofferfisch]

Am besten auch nochmal genau die Vorzeichen bei der Eingabe der Maße überprüfen, waren bei mir zunächst falsch tun und da gab es auch ordentlich Drift.

Gruß Kofferfisch

 

[flugdet]

Wenn das von Micha und Kofferfisch geratene nicht hilft, nochmal ohne GPS fliegen. Aber vorher in der Software alles neu einstellen und kallibrieren. So kannst du die Fehlerquelle stark eingrenzen.

 

[Momentum]

Apropos kallibrieren. Wenn ich IOC nicht nutze, muss ich dann das GPS Modul kallibrieren, oder kann ich mir das sparen?
Ist leider nicht so einfach in den "Kalli-Modus" zu kommen.

 

[joe4copter]

Wenn der Kopter sauber fliegt kannst du dir das sparen
Wenn er nicht gerade aus fliegt oder schief haengt musst du kalibrieren ...

Relativ langsam schalten mit Manu beginnen und dann so 10-15 mal zwischen GPS und atti hin und her schalten
Dann geht das

 

[flugdet]

Aber im Failsafe dreht sich der Kopter doch mit der Nase in Richtung Homepoint.
Also sollte der Kompas kalibriert sein, oder?!

 

[db24]

Auf jedem Fall kalibrieren. Mindestens beim Neu-Setup. Später bei Bedarf.

 

[joe4copter]

Bei mir ging bei den 1. Versuchen incl. Failsafe alles ohne Kalibrierung
Aber besser ist das kalibrieren ...