Rabbit Flight Controller
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Also bis ca. 2,5 m Höhe regelt der Ultraschallsensor, darüber der Baro.
Am Umschaltepunkt kommt es zu einem pendeln in der Höhe von ca. 1 m, bei mir aber noch immer sehr stabil.
Das rauf und runter in deinem Video kann ich mir nur mit Regelungsproblemem (Motoren/ESC) erklären.
Der Kompass hat meinen Informationen nach nichts mit PositionHold zu tun, er regelt z.B. die Carefree und HeadLock Funktion.
Er muss an jedem neuen Startplatz wegen den verschiedenen magenetischen Einflüsse kalibriert werden, aber dass ist eine andere Geschichte...
- wie schon gesagt, lass mal das CF komplett deaktiviert.
- welcher LiPo hast du genau (C-Wert)?
> ich hatte mit einem 25C LiPo Probleme, deine Motorenansteuerung hört sich etwas "lasch" an.
> nachdem ich auf einen 3000er 40-50C gewechselt hatte hörte sich alles etwas "giftiger" an
- teste mal nur mit AutoStab und HeightHold das Flugverhalten.
- wo hast du den Ultraschallsensor positioniert, dieser muss freie Sicht nach unten haben und es dürfen keine Kabel rumhängen.
- der neue Baro benötigt 1.212, drunter geht's nicht.
Am Umschaltepunkt kommt es zu einem pendeln in der Höhe von ca. 1 m, bei mir aber noch immer sehr stabil.
Das rauf und runter in deinem Video kann ich mir nur mit Regelungsproblemem (Motoren/ESC) erklären.
Der Kompass hat meinen Informationen nach nichts mit PositionHold zu tun, er regelt z.B. die Carefree und HeadLock Funktion.
Er muss an jedem neuen Startplatz wegen den verschiedenen magenetischen Einflüsse kalibriert werden, aber dass ist eine andere Geschichte...
- wie schon gesagt, lass mal das CF komplett deaktiviert.
- welcher LiPo hast du genau (C-Wert)?
> ich hatte mit einem 25C LiPo Probleme, deine Motorenansteuerung hört sich etwas "lasch" an.
> nachdem ich auf einen 3000er 40-50C gewechselt hatte hörte sich alles etwas "giftiger" an
- teste mal nur mit AutoStab und HeightHold das Flugverhalten.
- wo hast du den Ultraschallsensor positioniert, dieser muss freie Sicht nach unten haben und es dürfen keine Kabel rumhängen.
- der neue Baro benötigt 1.212, drunter geht's nicht.
mein mini-okto-bunny ist heut auch das erste mal in der luft gewesen!
alles auf default einstellungen und der liegt wie ein brett in der luft, morgen kommen dann noch tests mit ultraschall und evtl auch gps(eigendlich hab ich ja garkeine zeit, aber das muss vorm urlaub laufen! der beginnt aber morgen...)
grüße, jörg
alles auf default einstellungen und der liegt wie ein brett in der luft, morgen kommen dann noch tests mit ultraschall und evtl auch gps(eigendlich hab ich ja garkeine zeit, aber das muss vorm urlaub laufen! der beginnt aber morgen...)
grüße, jörg
Hallo claus45.
kann es sein das deine DVD Box zu dicht ist und die Luftdruckschwankungen zu langsam auf das Baro wirken? Wenn alles dicht ist evtl. ein Paar Löcher bohren, denke 2-3 reichen aus,
nur so am Rande, meine Enkelin ist von deinem Video sehr begeistert, habe es bestimmt 6-8 mal laufen lassen müssen,
kann es sein das deine DVD Box zu dicht ist und die Luftdruckschwankungen zu langsam auf das Baro wirken? Wenn alles dicht ist evtl. ein Paar Löcher bohren, denke 2-3 reichen aus,
nur so am Rande, meine Enkelin ist von deinem Video sehr begeistert, habe es bestimmt 6-8 mal laufen lassen müssen,
Hallo liebe Rabbitianer,
hier die Antworten auf Eure Vorschläge. Akku Lipo Turnigy 40C 2,2 Ah, den Ultraschallsensor (er funktioniert) habe ich am vorderen Ausleger mit freier Sicht nach unten montiert. Ich dachte das Bord muß wissen wo die Himmelsrichtungen liegen, um die Daten des GPS richtig verarbeiten zu können, deshalb die Kompass Genauigkeit.
Ich möchte nicht unerwähnt lassen, dass das Rabbit- Bord schon mein zweites auf dem Copter ist. Ich habe nur das Bord gewechselt, alles andere ist geblieben. Beim ersten Bord funktionierte Höhe halten ganz gut, aber Position halten nicht, da wäre es unter gleichen Bedingungen weggeflogen. (FW 1.211)
Meinst Du die 330 Hz im Tool? Mit einer Programmkarte habe ich das Timing der ESC`s auf High gestellt.
Die DVD Box hat an der Unterseite zwei 12er Löcher durch die auch die Kabel der ESC`s laufen.
Es ist schön, dass das Video Deine Enkelin erfreut, da ist es ja zu etwas nutze.
Viele Grüße Claus
hier die Antworten auf Eure Vorschläge. Akku Lipo Turnigy 40C 2,2 Ah, den Ultraschallsensor (er funktioniert) habe ich am vorderen Ausleger mit freier Sicht nach unten montiert. Ich dachte das Bord muß wissen wo die Himmelsrichtungen liegen, um die Daten des GPS richtig verarbeiten zu können, deshalb die Kompass Genauigkeit.
Ich möchte nicht unerwähnt lassen, dass das Rabbit- Bord schon mein zweites auf dem Copter ist. Ich habe nur das Bord gewechselt, alles andere ist geblieben. Beim ersten Bord funktionierte Höhe halten ganz gut, aber Position halten nicht, da wäre es unter gleichen Bedingungen weggeflogen. (FW 1.211)
Meinst Du die 330 Hz im Tool? Mit einer Programmkarte habe ich das Timing der ESC`s auf High gestellt.
Die DVD Box hat an der Unterseite zwei 12er Löcher durch die auch die Kabel der ESC`s laufen.
Es ist schön, dass das Video Deine Enkelin erfreut, da ist es ja zu etwas nutze.
Viele Grüße Claus
Hallo liebe Mitstreiter,
habe schon mal einiges geändert, Schaumstoff, CF raus,andere Coptergröße, ohne Box-Deckel, verschiedene Häckchen-Eistellungen, leider hat das bisher nichts gebracht. Wenn ich nur Autostabilität schalte liegt er ruhig in der Luft, muß dan allerdings die Höhe immer nachregeln ( ist ja normal), wenn ich dann Höhe lock dazu schalte wird er in der Höhe sofort unruhig und fliegt in kurzen Gaszuckungen, die man auch deutlich hört. Ich habe daraufhin mit verändern des Heigh Lock- Schiebers experimentiert, leider mit keinem großen Erfolg. Wo könnte ich noch dran drehen? Könnte das ESC Timing auf normal wie schon vom " Frickler" vorgeschlagen hier etwas bringen?
Viele Grüße Claus
habe schon mal einiges geändert, Schaumstoff, CF raus,andere Coptergröße, ohne Box-Deckel, verschiedene Häckchen-Eistellungen, leider hat das bisher nichts gebracht. Wenn ich nur Autostabilität schalte liegt er ruhig in der Luft, muß dan allerdings die Höhe immer nachregeln ( ist ja normal), wenn ich dann Höhe lock dazu schalte wird er in der Höhe sofort unruhig und fliegt in kurzen Gaszuckungen, die man auch deutlich hört. Ich habe daraufhin mit verändern des Heigh Lock- Schiebers experimentiert, leider mit keinem großen Erfolg. Wo könnte ich noch dran drehen? Könnte das ESC Timing auf normal wie schon vom " Frickler" vorgeschlagen hier etwas bringen?
Viele Grüße Claus
@claus45
-das timing hat wirklich nur darauf einfluss, wie effizient deine motoren mit dem regler laufen
- vielpolige aussenläufer entweder mit AUTO oder HIGH timen
- hohes timing ist wie beim automotor frühzündung, der phasensprung erfolgt also schon vor dem eigentlichen erreichen des umschaltpunktes
- egal was du schaltest, es wird dieses problem nicht lösen
gruss
dietmar
-das timing hat wirklich nur darauf einfluss, wie effizient deine motoren mit dem regler laufen
- vielpolige aussenläufer entweder mit AUTO oder HIGH timen
- hohes timing ist wie beim automotor frühzündung, der phasensprung erfolgt also schon vor dem eigentlichen erreichen des umschaltpunktes
- egal was du schaltest, es wird dieses problem nicht lösen
gruss
dietmar
Hallo,
ich bin neu hier und hoffe das ihr mir helfen könnt.
Ich habe mir einen Tri-Copter gebaut mit folgenden Daten:
Rabbit-Controller mit Version V1.206
3x Suppo 1000KV
12A Turnigy
Servo HiTec HS-55
Blätter 8 x 4,5
Einstellungen:
Receiver, Gyro, Magnetic, Ultrasonic, Acceler und Barometer.
Tri
ESC Update Rate: 330 Hz, 3 ms
Servo Update Rate: 1,50 Hz
Als Sender nutze ich meine Graupner MX-20 hott, Konfiguriert als Flächenflieger.
Das Board Atmet, läßt sich Scharfschalten, alle Wege funktionieren und die Motoren drehen.
Das Problem ist das daß Heck sich immer um cirka 5° nach links dreht. Dadurch dreht sich der Tri dann um die Achse.
Ich habe schon alles probiert, Reserviert und Getrimmt, Wege verstellt usw. Sobald ich die Spannung wegnehme und wieder Zuschalte stellt sich das Heck um 5° nach links.
Für Tips währe ich sehr dankbar
Grüßle Werner
ich bin neu hier und hoffe das ihr mir helfen könnt.
Ich habe mir einen Tri-Copter gebaut mit folgenden Daten:
Rabbit-Controller mit Version V1.206
3x Suppo 1000KV
12A Turnigy
Servo HiTec HS-55
Blätter 8 x 4,5
Einstellungen:
Receiver, Gyro, Magnetic, Ultrasonic, Acceler und Barometer.
Tri
ESC Update Rate: 330 Hz, 3 ms
Servo Update Rate: 1,50 Hz
Als Sender nutze ich meine Graupner MX-20 hott, Konfiguriert als Flächenflieger.
Das Board Atmet, läßt sich Scharfschalten, alle Wege funktionieren und die Motoren drehen.
Das Problem ist das daß Heck sich immer um cirka 5° nach links dreht. Dadurch dreht sich der Tri dann um die Achse.
Ich habe schon alles probiert, Reserviert und Getrimmt, Wege verstellt usw. Sobald ich die Spannung wegnehme und wieder Zuschalte stellt sich das Heck um 5° nach links.
Für Tips währe ich sehr dankbar
Grüßle Werner
Das das heck sich verstellt ist normal beim tri soweit ich weiß wenn ich falsch liege bitte verbessern . Und zwar habe ich schon 2 tricopter gebaut einmal auf kk basis und multiwii und das heck muß immer beim fliegen,schweben ein bissel versetzt sein weil du ja nur 3 motoren hast muß das heck am meisten arbeiten um einen ausgleich zu bekommen zu den vorderen ,genau wieviel grad er versetzt sein muß weiß ich nicht genau ,ich hatte damals alle trimmungen auf null und das servo horn so verdreht das es fast passte und dann leichtes nachtrimmen und er flog perfekt .
Hallo Leute,
zunächst erst einmal vielen Dank für die vielen Tipps. Ich glaube ich habe einen Teilerfolg, und zwar der Ultraschall- Sensor hat Probleme gemacht. Bei der kürzlichen Lieferung des neuen Bordes war ein Sensor Typ DYP-ME 007 V1 beigelegt, diesen hatte ich aber zunächst nicht installiert, denn vom alten Bord war noch ein Typ HC-SR 04 montiert. In der GUI funktionierte er auch einwandfrei. Im Schwebeflug in geringer Höhe gab es aber diese Gasstöße. Nun habe ich aber zum DYP-ME 007 V1 gewechselt und siehe da, die Gasstöße in geringer Höhe sind verschwunden. Wie sich das in größerer Höhe auswirkt konnte ich noch nicht testen. Als Anmerkung möchte ich hinzufügen, dass der Sensor mit der Bezeichnung DYP-ME 007 V2 nicht funktioniert, den ich bei der Lieferung des ersten Bords erhalten hatte. Also Vorsicht auf Version " V1 " achten, der einen Quarz 4.000 hat, V2 hat einen mit 12.000.
Viele Grüße Claus
zunächst erst einmal vielen Dank für die vielen Tipps. Ich glaube ich habe einen Teilerfolg, und zwar der Ultraschall- Sensor hat Probleme gemacht. Bei der kürzlichen Lieferung des neuen Bordes war ein Sensor Typ DYP-ME 007 V1 beigelegt, diesen hatte ich aber zunächst nicht installiert, denn vom alten Bord war noch ein Typ HC-SR 04 montiert. In der GUI funktionierte er auch einwandfrei. Im Schwebeflug in geringer Höhe gab es aber diese Gasstöße. Nun habe ich aber zum DYP-ME 007 V1 gewechselt und siehe da, die Gasstöße in geringer Höhe sind verschwunden. Wie sich das in größerer Höhe auswirkt konnte ich noch nicht testen. Als Anmerkung möchte ich hinzufügen, dass der Sensor mit der Bezeichnung DYP-ME 007 V2 nicht funktioniert, den ich bei der Lieferung des ersten Bords erhalten hatte. Also Vorsicht auf Version " V1 " achten, der einen Quarz 4.000 hat, V2 hat einen mit 12.000.
Viele Grüße Claus
Ich hab ein ganz kleines Problem mit meinem MAG. Er hält Super die Richtung aber wenn ich giere und denn Stick wieder loslasse dann dreht er ein klein wenig wieder zurück. Man kann sich daran gewöhnen aber vielleicht weis einer an welchem Regler ich drehen muss damit er das nicht macht.
In der Funke ist die trimmung auf Null und im tool sind die Wege auch korrekt kalibriert.
In der Funke ist die trimmung auf Null und im tool sind die Wege auch korrekt kalibriert.
- Status
